基于PLC 控制的自动门系统（实例）.ppt

1、基于可编程控制器控制的自动门系统1自动门简介平移式自动门控制装置由主控制器、门内外感应探测器、开关门的限位开关(霍尔传感器)、开关门的执行机构(电机)、门扇移动轨迹等组成。考虑到自动门故障时维护方便，增加了手动开关门的功能。因此，工作模式包括自动和手动。同时，当电机遇到障碍物，导致阻力过大，而驱动器出现故障时，电机应立即停止并发出警报。在这种情况下，可编程控制器用作主控制器，光电传感器用作检测装置。当有人或物体接近门时，光电传感器检测到行人进入感应区域，并立即向可编程控制器输出低电平有效信号。可编程控制器获取输入信号，启动电机并驱动门打开。当开门至限位开关位置时，电机停止运行。开门延迟一段时间

2、后，没有检测到任何人(光电传感器没有信号)，可编程控制器发出关门信号，电机反转。当车门移动到车门关闭限位开关的位置时，电机停止运行。自动门自动工作过程分析，自动门自动工作过程分析，在关闭过程中，如光电检测开关检测到有人或某物进入或退出，自动门停止关闭，并自动进入开门程序。接下来，输入输出分配，2个输入输出需求分析和分配，输入输出：X1闭合位置限位开关SQ1；X2开门限位开关SQ2；X3选择器开关S3被设置为手动开门模式；X4选择开关S3被设置为手动关门模式；X5选择开关S3被设置为自动模式；门外X6光电检测开关；X7门内光电检测开关；X10驱动器故障信号。输出：Y1门开启执行器；Y2关闭执行器

3、。Y3与蜂鸣器相连。可编程控制器硬件接线、可编程控制器硬件接线图、经验设计方法编程，(1)开门控制，根据S3选择开关的具体位置，开门控制可分为两种情况：当S3转到手动开门位置(X3关闭)时，Y1输出，控制电机使门始终开着；当S3转到自动位置(X5关闭)时，它根据X6或X7光电检测开关的检测信号工作。X2开门限位开关，开门过程结束。输入：X1闭合限位开关SQ1；X2开门限位开关SQ2；X3选择器开关S3被设置为手动开门模式；X4选择开关S3被设置为手动关门模式；X5选择开关S3被设置为自动模式；门外X6光电检测开关；X7门内光电检测开关；X10驱动器故障信号。输出：Y1门开启执行器；Y2关闭执行

4、器。(2)关门控制根据选择开关S3的具体位置，关门控制可分为两种情况：当S3转到关门位置(X4关闭)，即手动关门，Y2输出，控制电机始终处于关门过程中；当S3转至自动位置(X5关闭)时，当门打开时限位开关(X2)工作，光电检测开关X6和X7无信号时，开始计时，门关闭过程自动开始。当车门移动到限位开关(X1)的位置时，电机停止运行，车门关闭过程结束。关门过程中，当有人出现在光电检测开关(X6、X7)的检测范围内时，立即停止关门，自动进入开门程序。当马达驱动器不能报警时，它也停止关门。输入：X1闭合限位开关SQ1；X2开门限位开关SQ2；X3选择器开关S3被设置为手动开门模式；X4选择开关S3被设

5、置为手动关门模式；X5选择开关S3被设置为自动模式；门外X6光电检测开关；X7门内光电检测开关；X10驱动器故障信号。输出：Y1门开启执行器；Y2关闭执行器。(3)蜂鸣器控制当车门即将关闭时，Y3输出，蜂鸣器鸣响1S“T2时间”，提醒行人。如果出现故障报警，蜂鸣器将鸣响10秒钟“T5时间”。其中，T5为故障报警时蜂鸣器工作的总时间，M1为中间时间，当车门即将关闭时，Y3输出，蜂鸣器鸣响1S“T2时间”，提示行人。如果出现故障报警，蜂鸣器将鸣响10秒钟“T5时间”。其中，T5为故障报警时蜂鸣器工作的总时间，M1为关门时蜂鸣器工作的中间继电器，T3和T4构成振荡电路，M2为报警时蜂鸣器工作的中间继

6、电器。汽车焊接生产线、焊接夹具、自动焊枪和各工序工位间产品传输的传输装置，完成侧壁、门盖、底板和车身装配的焊接任务。焊接夹具起到定位和夹紧焊接零件的作用。一般由支架、夹紧元件(手动夹具或气缸)、压板和定位板组成。在自动控制过程中，通过控制气缸的动作来完成夹具的夹紧或松开动作。焊枪用于完成车身各部件的焊接工作。由于车体是一个三维体，焊枪(1)应避免与周围车体的干涉，(2)应垂直于焊点轮廓，所以焊枪需要做三维运动，所以柔性焊缝上的大多数焊枪都夹在机器人手爪上，机器人手爪可以在空间做三维运动。焊枪采用电阻点焊，焊接过程如下：预加载，用电极压工件并加预压力的过程；电极通电，工件接触部位产生局部电阻热，

7、形成成核的焊接过程；切断电源并保持电极压力，直到成核凝固，形成焊点的压力保持过程；松开电极，移动到新的焊点，开始新的焊接循环。这些工序相互配合，合理分配时间，保证每个工序的顺利完成，从而保证车身的焊接质量。在焊枪自动控制过程中，可编程控制器输出信号控制焊枪加压，并输出信号启动焊接控制器，焊接控制器根据焊接规范控制焊枪的焊接电流和时间分布。焊接过程完成后，焊接控制器输出完成信号，输入到可编程控制器，可编程控制器控制焊枪的卸压，将焊枪移动到新的焊点位置，进行新的焊接循环。输送装置主要由支撑板、支撑板输送装置、抓板机械手等组成。完成工位间零件的输送任务。现以焊接生产线上的自动焊枪为例，介绍焊枪可编程

8、控制器控制系统的设计方法。控制要求：该自动焊枪可手动和自动控制。能够完成2个焊点的焊接任务。焊枪完成两个焊点的自动焊接任务的动作程序如下：自动开始原点、上升加压焊接、1卸压、下降、前进、上升加压焊接、2卸压、下降、后退和结束原点。焊枪的动作由气缸驱动，前进/后退、上升/下降气缸分别由双线圈两位电磁阀控制，加压气缸由单线圈电磁阀控制。焊枪焊接由焊接控制器控制。控制系统应具有相应的指示和保护功能。控制采用三菱FX系列可编程控制器。输入信号焊枪应手动和自动控制，并由SA1选择开关切换，1为自动，0为手动；SB1是焊枪的自动启动按钮；SB2是紧急停止按钮；焊接控制器故障报警信号TC25和焊接结束信号TC23需要输入到可编程控制器；设置后位置行程开关SQ1、前位置行程开关SQ2、下位置行程开关SQ3和上位置行