机械设计 齿轮机构

1、第八章由齿轮1的齿轮驱动的齿轮2的齿通过齿轮轮廓依次驱动的齿轮2的齿，以实现移动和动力传递，这称为齿轮驱动。这是齿轮机构。齿轮机构可以在空间的两个轴之间传递运动和动力。将主齿轮和从动齿轮的角速度分别设定为和时，两轮角速度的比率称为此齿轮驱动的传动比，即瞬时传动比。如果，分别表示每分钟两轮的转数，分别表示两轮的齿数，则称为：平均传动比。瞬时传动比为常数的齿轮机构称为固定传动比齿轮机构。第一节齿轮机构的特性和分类，*传动功率和圆周速度的大范围；*传输效率高、传动比精确、寿命长、工作稳定。特征：分类：*根据齿形排列位置，可分为内齿轮、外齿轮和齿条；1.平面齿轮机构用于在两个平行轴之间传递运动和动力。

2、*可根据正齿轮、斜齿轮和人字齿轮的方向进行分割。齿轮机构的特性和分类，2 .空间齿轮机构用于在空间的两个相交轴或两个相交轴之间传递运动和动力。*两个相交轴之间的移动锥齿轮传动；圆锥上的齿的排列方向有直齿和弯曲齿。传送两个交错轴之间的运动，包括齿轮机构的性质和分类、*蜗杆机构、交错轴斜齿轮机构。齿轮机构的特征和分类，*常用齿轮机构是固定齿轮比机构，但也有称为非圆齿轮机构的非固定齿轮机构。齿轮机构的性质和分类；*齿轮廓接合的基本规则；第二个齿轮廓接合的基本规则和齿轮廓曲线；啮合转移特定速度系数的两个齿轮廓曲线接触。Vp=O1P1=O2P2，i=1 2=O2P O1P。其中，点p是两个齿轮廓的啮合节

3、点。过啮合点k与两个齿轮廓共法线的两轮旋转中心线和p点相交，一对啮合驱动齿轮的瞬时传动比与两轮连接线被节点分割的两个线段成反比。齿轮廓接合的预设规则，齿轮廓接合的预设规则和齿轮廓曲线，I=1 2=O2P O1P，当一对齿轮廓徐璐与其他位置啮合时，如果p点移至O1O2连接线上，比率I会变更；p点位置由夹点的法向确定，因此传动比I与齿截面轮廓曲线相关。符合齿轮廓网面基本规则的一对齿轮廓称为共轭齿轮廓。a=o2o1=o2o1p，指定a后，如果要根据指定的规则更改传动比I，则连接两个齿截面轮廓的形状必须满足条件。因此，要将齿轮的传动比设置为值，一对齿截面轮廓曲线必须与由两条齿截面轮廓接触的孔深线相交一

4、定的点，而不考虑两个齿截面轮廓接触的位置。齿轮廓接合的基本规则和齿轮廓曲线，I=O2P O1P，O1P=a (1 I)，O2P=a I (1 I)，穿过齿轮廓任意啮合的共线必须与两个车轮连接的相应瞬间网面节点相交。齿轮廓接合的基本规则和齿轮廓曲线、节圆的概念，以及在传送固定传输比时节点p是固定点，因此与操控盘1整合的移动平面中的轨迹是O1的中心和O1P半径的圆。同样，在与车轮2集成的移动平面中，节点p的轨迹是以O2为中心的圆，O2P是半径。这两个圆称为节圆。如果两个圆在p点相切，并且在接触点处具有相同的速度，则两个齿轮的固定传动比啮合传动装置可以认为两个圆是纯滚动的。节圆是两个齿轮啮合时才会出

5、现的参数。理论上有很多曲线可以满足齿形网格的基本规律。但是，考虑到设计、制造、使用和检测等各种因素，工程中仅使用了少数几条曲线作为渐开线、摆线、圆弧和抛物线等齿廓曲线。其中最广泛使用的是渐开线。齿轮廓接合的基本规则和齿轮廓曲线，*渐开线齿轮廓，1渐开线产生，直线NK沿圆周进行纯滚动时，直线的1点k的轨迹为此圆的渐开线，此圆称为渐开线基准圆。总结了二渐开线特性，五个重要特性。，齿轮廓网面基本定律和齿轮廓曲线，在k点称为渐开线角度。2渐开线性质，齿轮廓网面的基本规则和齿轮廓曲线，*基准圆上复本线的扭转长度等于基准圆的相应弧长度。*渐开线任意点的法线被基本圆切割。*在渐开线上远离圆的部分曲率半径越大

6、，直线越直。(渐开线上每个点的曲率中心是该点的法线和基准圆的切点，*基准圆内没有渐开线。将渐开线性质导出至3渐开线性质的渐开线极座标参数方程式：k=invk=tan k -k rk=Rb/cos k，其中invk称为渐开线函数，您可以检查表格。指出了齿轮廓网面的基本规则和齿轮廓曲线的压力角不同，尤其是渐开线上徐璐的其他点。在k点，称为渐开线压力角。压力角的概念，*渐开线齿轮的啮合特性，渐开线齿轮廓具有固定的瞬时移动比率，以确保齿轮廓网面的基本规则和齿轮廓曲线。渐开线任意点的法线在基准圆上切割，因此一对啮合齿轮的任意接合点的共线是直线。I=12=O2PO1P，P点是特定点。也就是说，指定值。*渐

7、开线齿轮的啮合特性，双渐开线齿轮的啮合线和啮合角度固定，齿轮廓接合的基本规则和齿轮廓曲线，以及渐开线齿轮啮合时的正压力方向保持不变。固定坐标系中两个齿轮廓接触点的轨迹称为啮合线。啮合线和两个圆通过节点的公共切线啮合的锐角称为啮合角。网格角度等于节圆的压力角度。(rk=Rb cos k)，3中心距离变更不会影响传输比的稳定性。*渐开线齿轮的啮合特性、齿轮廓运动类型的基本规律和齿轮廓曲线、I=12=O2PO1P=R2 R1=rb2 Rb1、渐开线齿轮廓的此特性称为渐开线齿轮的可分割性，这也是渐开线齿轮广泛使用的原因之一。由于基准圆不会随着中心距离的更改而更改，因此传动比也不会更改，第三个渐开线标准

8、正齿轮的基本参数和尺寸计算，一个齿轮部分的名称、渐开线特性、方法和基本线束段的概念，从法向测量的两个相邻齿的直线距离称为齿轮节距。基本圆的螺距称为基本螺距。渐开线标准正齿轮的基本参数和大小计算，模块的概念，齿轮中所有圆I的齿距为pi z=di，易于用于计算测量，用户定义的p=m，m是称为模数的简单玻璃数。m是标准值，已经是国家标准。也就是说，di=z pi可以表示齿大小，作为齿轮几何图形计算的基础。其次，我们定义了渐开线齿轮的基本参数、渐开线标准正齿轮的基本参数和大小计算，以及名为分度圆的基准圆(m和此标准值)。D=mz，分度圆的概念，分度圆的各种符号没有下标。r、d、e、s等。所有圆柱齿轮都

9、有一个，只有一个分度圆。渐开线齿轮的其他基本参数包括齿数z、压力角、齿高度系数ha*和齿隙系数c*。渐开线标准正齿轮的基本参数和大小计算，3，渐开线标准正齿轮的几何大小计算，渐开线标准正齿轮的基本参数和大小计算，*标准齿轮的概念(3个特征):(1)标准模组和标准压力角度；(2)分度圆的齿厚和槽宽相等。(3)标准齿高和齿根高度。*内部齿轮的特征：内部齿轮的齿截面轮廓是内部凹的。根圆分数圆大小，顶部圆分数圆大小小，但大于基本圆。齿厚度等于外齿轮的槽宽度，槽宽度等于外齿轮的齿厚度。渐开线标准正齿轮的基本参数和大小计算，*齿条的特性：基线、分度线、锯齿线等是徐璐平行的直线；渐开线齿轮廓成为直齿轮廓。齿

10、形的每个点的压力角相等。齿距在平行于分度线的每条直线上相同，模块是相同的标准值。，4，渐开线直齿轮所有圆的几何尺寸计算，公式刘涛思想：几何方法和渐开线方程的应用，所有圆的齿厚Sk，用该圆的已知参数和分度圆的参数表示。2随机圆的齿厚度、渐开线标准正齿轮的基本参数和大小计算以及1随机圆的压力角直接从渐开线方程式导出。1，1对齿轮的正确啮合条件，4对渐开线圆柱齿轮的啮合方式，必须保证一对齿轮正确啮合时两个车轮的垂直齿相同，pn1=p n2，m1=m2=m 1=2=正确啮合条件，渐开线特性和齿齿槽无齿隙网格，对于标准齿轮，确定中心距离a时为1。必须满足两个要求：齿隙和齿隙、概念、形成方法和角色。如果两

11、个齿轮接合在一起，则一个节圆的槽宽度等于另一个节圆的齿厚度。2)齿隙c是标准值。此时a=ra1c rf2，=R1 h a * m，=R1 R2，c=c * m，c * m，R2-(h a * m c * m)，=m(zzm标准齿轮副通过标准中心距离(两个分度圆切线)安装时，称为标准安装。渐开线直齿轮的啮合传动，非标准安装时2齿轮分度圆不再相切，分度圆大于分度圆；两个基准圆相对分离，因此啮合角不再等于分度圆压力角。同时，齿隙大于标准值，发生齿隙。4 .机架和小齿轮驱动器的标准和非标准安装。渐开线直齿轮的啮合驱动器、3、1对齿啮合过程和连续啮合条件、渐开线直齿轮的啮合驱动器、*实际啮合线B1B2和

12、理论啮合线N1N2的概念。*从匹配度的原始定义=(B1B2/Pb) 1导出匹配度的计算公式。*单齿和双齿啮合区域概念，=(B1B2/Pb)=1，=(B1B2/Pb) 1，渐开线直齿轮的啮合传动，*单齿和双齿啮合区域表达，=1，c1c2=()如果一对齿轮廓的啮合点远离节点，则两者之间的相位对滑动速度会增大，从而在齿侧产生磨损。据分析，在一对齿轮啮合期间，齿轮的齿部分磨损最严重。得出了螺旋直齿轮的啮合驱动器在设计齿轮时必须将实际啮合吴宣仪B2点移离极限点N1的结论。5节渐开线齿轮加工原理，1，轮廓法由于刀具限制，必须指出这种加工方法存在理论上的误差。圆盘铣刀，指铣刀，2，开发方法，1。切削原理是，

13、当一对齿轮是齿隙啮合驱动时，有四个基本元素：一对齿轮廓(几何元素)和两个车轮的角速度(运动元素)。了解两个运动元素和一些元素，生成(生成)其他一些元素的方法称为开发方法，即樊城方法或包络。当一对齿用作齿隙啮合传动时，齿截面轮廓成为徐璐包络.是工作。渐开线齿轮加工原理，渐开线齿轮加工原理，2 .通常用于用齿轮加工齿轮的刀具包括齿轮刀具和齿条刀具：*在插齿机工具和车轮坯之间有四种相对运动：开发、切削、进给和击剑。加工原理动画，*齿条插入刀具在倒圆角的相切方向上移动，并在该方向上添加往复运动。否则，刀具的齿数将无限。刀具和车轮坯件之间的其它相对运动与使用齿轮插值相同。渐开线齿轮加工原理，*齿轮滚刀属

14、于齿条工具。渐开线齿轮加工原理，加工时，滚刀轴和车轮毛坯端面必须有滚刀螺旋角，以便切割直齿轮。，*圆形端面内齿轮滚刀的投影与机架相同。也就是说，在圆形端面内，滚刀和车轮毛坯的运动与一对齿轮机架的啮合相同。因为切削运动是连续的，所以生产率高。如果与渐开线齿轮加工原理和m相同，则可以使用相同的工具加工，而不管加工的齿轮齿数。3 .标准齿轮加工、渐开线齿轮加工原理、齿轮外圆加工的工具、全齿高度(2ha * c *) m .标准齿条工具的齿形根据渐开线圆柱齿轮的基本齿形进行设计。不同之处在于，为了进行顶出齿隙加工，齿条刀具的齿高比转换圆弧一般齿条高一个。刀具和齿轮毛坯之间的齿隙是标准值，切割的齿轮具有

15、标准齿高和齿根高度。运动将导致刀具的分度线(例如刀具中心线，m，全部为标准值，e=s)和坯的分度圆进行纯滚动，因此将加工e=s，m，标准值，即标准齿轮。第三，齿根切削现象，齿根部分加工的渐开线齿形全部切除，在使用称为齿切削的方法加工齿轮时可能发生。这是在特定条件下加工齿轮时发生的“过度切削”现象。您可以分析渐开线齿轮廓形成中根切削的原因。根部切削的结果：削弱齿的弯曲强度。降低重合度。渐开线齿轮加工原理，*从加工角度来看，“根切削”是由于刀具的锯齿线与坯件中心太接近而超过N1点而产生的。从螺旋齿轮加工原理、加工角度来看，产生“根切削”的原因是刀具的锯齿线太靠近圆形中心，超过了N1点。但是，如果刀

16、具分度线与坯件分度圆相切，则确定刀具锯齿线的位置(标准刀具)。因此，您仅可以控制N1点的位置，以避免产生布线接点。螺旋齿轮加工原理，N1点的位置由基本圆确定，基本圆大小与齿数相关，齿数越少，N1点离节点越近。结论：控制加工齿轮的齿数，以避免根部切削。刀具齿线通过N1点(即N1和B2重合)且不发生齿根切削的临界条件下，标准齿轮不发生齿根接触的最小齿数公式Z min=2h*a/sin2，渐开线齿轮加工原理，使用普通齿制时Z min=17；使用短齿时，Z min=14。第四，不发生根部切削的最小齿数，对=20。标准齿轮，第六可变齿轮传动，1，标准齿轮的极限(1)对啮合齿轮，小齿轮强度弱。(2)无法满足实际中心距离与标准中心距离不相等的情况。(3)受“齿根切削现象”限制，齿数不能小于最小齿数。为了克服标准齿轮使用的局限性，工程实际上广泛使用了可变齿轮。第二，在可变齿轮概念、可变齿轮传动、避免根切断的几项措施中，采用可变齿轮是一种易于实施、对其他方面