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文档简介
1、第二章 运算放大器,2.1集成电路运算放大器,2.2理想运算放大器,2.3 基本线性运放电路,2.4 同相输入和反相输入放大电路的其他应用, 2.1 集成电路运算放大器,1. 运放的内部组成单元:,P,N,差分式放大电路,对称性,一级或多级放大电路,提高电压增益,功率放大电路,电压增益为1,向负载提供足够功率,O,以正、负电源的中间接点作为参考点位点,国际符号:,国内符号:,集成运放的特点:,电压增益高,输入电阻大,输出电阻小,集成运算放大器 (operational amplifier)符号,同相输入端,反相输入端,输出端, 2.1 集成电路运算放大器, 2.1 集成电路运算放大器,2. 运
2、放的电路模型:,P,N,输入电阻模拟输入端口,输出电阻与受控源模拟输出端口,电源是运放必须的能源,电源中间接点为参考电位点, 2.1 集成电路运算放大器,2. 运放的电路模型:, 2.1 集成电路运算放大器,2. 运放的电压传输特性:,正饱和,线性区,负饱和,输出电压的正、负极限值,实际输出电压的变化范围是?,为什么ab段几乎是一条垂直于横坐标的直线?,容易导致运放的性能不稳定,为使运放组成的各种应用电路稳定地工作在线性区,须引入负反馈,输出电压正比于输入电压, 2.1 集成电路运算放大器,2. 运放的电压传输特性:,正饱和,线性区,负饱和,例2.1.1, 2.2 理想运算放大器,运放进入饱和
3、区,运放工作线性区, 2.2 理想运算放大器,按功能分类,按工作区域分类,运算 ,处理 滤波、整流、取样保持、绝对值,比较 判断电压大小(第9章),信号产生 正弦、方波、三角波(第9章),线性应用(虚短、虚断),非线性应用(虚断),2.3.1 同相放大电路, 2.3 基本线性运放电路,1. 基本电路,2.3.1 同相放大电路, 2.3 基本线性运放电路,2. 负反馈的基本概念,vid=vi-vf=vp-vn 比无反馈时减少,电压增益Av=vo/vi也减小,根据反馈的定义,此时引入的是负反馈,2.3.1 同相放大电路, 2.3 基本线性运放电路,3. 虚假短路,由理想运放的参数可知:,两输入端的
4、电位约相等,称为虚短,两输入端的电流约为零,称为虚断,2.3.1 同相放大电路, 2.3 基本线性运放电路,4. 几项技术指标的近似计算,(1)电压增益Av,由虚短:,由虚断:,2.3.1 同相放大电路, 2.3 基本线性运放电路,4. 几项技术指标的近似计算,(2)输入电阻Ri,由输入电阻的定义:,由虚断:,即便考虑运放为非理想运放这个因素,Ri也可达109,2.3.1 同相放大电路, 2.3 基本线性运放电路,4. 几项技术指标的近似计算,(3)输出电阻Ro,由求输出电阻的方法:,2.3.1 同相放大电路, 2.3 基本线性运放电路,5. 电压跟随器,输出电压等于反馈电压,由虚短:,输入、
5、输出大小相等,相位相同,2.3.1 同相放大电路, 2.3 基本线性运放电路,5. 电压跟随器,在电路中常作为阻抗变换器或缓冲器,阻抗变换器,一个具有高内阻的信号源直接驱动阻值不大的负载时:,2.3.1 同相放大电路, 2.3 基本线性运放电路,5. 电压跟随器,将电压跟随器接在高内阻的信号源与负载之间,由虚短、虚断知:,负载变化仍然成立,消除负载变化对输出电压的影响,2.3.2 反相放大电路, 2.3 基本线性运放电路,虚地点,1.电压增益Av,由虚断:,由虚地:,2.3.2 反相放大电路, 2.3 基本线性运放电路,(2)输入电阻Ri,(3)输出电阻Ro,例2.3.2,T形网络代替R2构成
6、前置放大电路:,由虚地、虚断列n和M点方程:,联立方程求解:,例2.3.2,将参数代入Av的表达式:,故此时R4可用50K电位器代替,设置阻值为35.2K,使得Av=-100,即可通过调节R4的取值来改变电压增益的大小;,例2.3.2,用T形网络代替反馈电阻作用:可用低阻值电阻网络得到高增益的放大电路。,2.4.1 求差电路, 2.4 同相和反相输入放大电路的其他应用,根据虚短、虚断得:,(1)利用差分式电路(difference amplifier)以实现减法运算,2.4.1 求差电路, 2.4 同相和反相输入放大电路的其他应用,(1)差分式电路,若阻值选取满足 R4/R1=R3/R2的关系
7、:,输入电阻Ri,R1=R2,输出电阻Ro,同理想运放的输出电阻, 2.4.1 求差电路,(2)利用反相信号求和以实现减法运算,即,当 时,得,(减法运算),例2.4.1,高输入电阻差分电路如图,求输出电压表达式。,由叠加定理:,当R1=R21时,与单级差放电路相比,由于第一级是同相输入放大电路,输入电阻为无穷大, 2.4.2 仪用放大器,由差分输入关系知:,输入信号都是从同相端输入,其输入电阻为无穷大, 2.4.3 求和电路,由虚断:,由虚地:, 2.4.3 求和电路,习题2.4.5a, 2.4.3 求和电路,习题2.4.2,对A3利用虚短、虚断有,A4为反相比例,习题2.4.6 习题2.4
8、.7, 2.4.4 积分电路,积分电路(integrator circuit)如图所示。,由虚断:,由虚地:,设电容器C初始电压vC(0)=0,输出电压vO为输入电压vI对时间的积分,其实质是电容两端电压vC为流过电容电流iC的积分, 2.4.4 积分电路,阶跃电压,运放输出电压的最大值受到直流电源电压的限制,运放进入饱和区,输出保持不变,停止积分,vP= vN= 0, 2.4.4 微分电路,微分电路(differential circuit)如图所示。,微分电路还可以用作波形变换,将矩形波变换为尖顶脉冲波。, 2.4.4 微分电路,求vo。,i,例题,归纳与推广,比例运算,微分运算,积分运算,阶跃响应,PID调节器,PID调节器是自动控制系统中常用的运算电路, 2.4.4 微分电路,习题2.4.10,小结:,熟练运用虚断与虚短的概念,掌握运放工作在线性区时的分析与计算。
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