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1、福尔柯克轮,Part 1,轴承,1、因为摆臂绕中心轴做回转运动，所以必定在轴上安装轴承起支承作用。 2、考虑到轴承的尺寸和承受的径向载荷过大，采用滑动轴承。,轴承材料：由于工作时为低速重载，且载荷为变载荷， 所以所选轴承材料为锡青铜（ZCuSn10P1）。 v=10m/s，P=15MPa,pv=15MPam/s。 轴承承载：轴承主要承受径向载荷，而径向载荷为转臂、 船只、水和轴等的自身重力。 单个轴承承受的载荷为：,对轴承滑动速度进行校核 v= v 对平均压力进行校核 求得B193mm 对pv校核符合要求。,轴承尺寸：已经知道中心轴的直径D=3.8m，单个轴承 承载为F。建立福尔柯克轮启动时的

2、简易力 学模型，对其尺寸进行校核。,Part 2,传动,福尔柯克轮的传动系主要是如图所示的行星齿轮。,D=8m，d=3m,将齿轮系简图如下所示。 已知转臂（行星架）的回转速度为0.125r/min，且齿轮3和2的直径为D=8m，齿轮2的直径为d=3m。可以计算出齿轮1的转速大约为：,Part 3 动力,由于福尔柯克轮的机构完全对称，工作时两个水槽的负载也相同，所以所需要提供的原动力很小。,中心轴是由安装在轴端的10个液压马达驱动的，每半圈（一个工作周期）耗费的能量为1.5KWh。,PART 4 密封与锁定机构,船进入水槽后需要对水槽进行密封，密封装置主要是两块闸板。 船只驶入和驶出水槽时，福尔柯克轮的是要保持静止的，这时需要施加锁紧装置，确保船能行驶顺利。,密封过程,关闭水槽闸门,关闭运河闸门,排水,卸船的时候是逆过程,液压油缸控制的闸门,在船只停靠稳定前，由一系列的锁定装置将福尔柯克轮的水槽，

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