铰链四杆机构演化

1、,5-3铰链四杆机构的演化,(1)了解常用铰链四杆机构、对心曲柄滑块机构、导杆机构的应用。,5-3铰链四杆机构的演化形式,1 .曲柄滑块机构 2 .偏心轮机构 3 .定块机构 4 .摇块机构 5 .导杆机构,铰链四杆机构的演化,铰链四杆机构,演化成其它形式铰链四杆机构,主要演化方法： （1）将转动副变成移动副 （2）变换机架,构件间都是以转动副联接的 平面四杆机构，,曲柄摇杆曲柄滑块的演变,插入动画,一.曲柄滑块机构：,压力角、传动角:,偏置曲柄滑块机构,摇杆3的运动轨迹为圆弧(半径l3),对心曲柄滑块机构,将l3无穷大,滑块C(直线)曲柄滑块机构,铰链四杆机构 图2-14 (全)转动副连接

2、各杆长不变,铰链四杆机构 曲柄滑块机构 图2-23 p.29,导杆机构(曲柄AB 机架) 图2-15.b,摇块机构(连杆BC 机架) 图2-15.C,扩大回转副偏心轮机构,杆长(固定杆)可变,移动副(一个),定块机构(滑块C 机架) 图2-15.d,1.曲柄滑块机构,对心曲柄滑块机构-曲柄回转中心与滑块移动导路中心线无偏距。 偏置曲柄滑块机构-曲柄回转中心至滑块移动导路中心线存在垂直距离（即有偏距）。,1、曲柄滑块机构,对心曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构,2、偏心轮机构,偏心轮机构-曲柄为偏心轮的机构。将转动副B的半径扩大至超过曲柄长度变成圆盘（即叫偏心轮、偏心轴）， 偏心距=曲柄长度 应用：

3、曲柄长度较短（制造安装难）场合曲柄销承受较大冲击载荷场合 破碎机、剪床、冲床,(铰链四杆、曲柄滑块),(曲柄很短时偏心轮机构)偏心距=曲柄长,铰链四杆、曲柄滑块机构(扩大回转副) 偏心轮机构,偏心轮机构,回转副B (半径) 曲柄长AB,曲柄,A,B,C,2、偏心轮机构：演示a,滑块直线运动,偏心轮机构,滑块在环形槽中往复圆弧运动,2、偏心轮机构：演示b,3、滑块、定块、摇块、导杆机构,曲柄滑块机构取不同的构件为机架： a）曲柄滑块机构（4导杆固定）-曲柄转动，滑块沿导杆移动 b）定块机构（3滑块固定）-1往复摆动，导杆往复移动，如抽水机 c）摇块机构（2固定）-1回转， 刀杆相对滑块移动，滑块

4、摇动， 如自卸汽车 d）导杆机构（1固定）-2主动， 滑块沿导杆移动， 如回转式液压泵,摇块机构,滑块摆动 图215,217,滑块为固定件 图215,218,滑块移动摆动 图216,215,滑块移动 图215,曲柄滑块机构,曲柄滑块机构,导杆机构,摇块机构,定块机构,导杆机构,定块机构,一、滑块，摇块，定块机构,a、曲柄滑块机构,b、定块机构,定块机构,抽水机N34-9 .avi,c、摇块机构,自卸卡车翻斗机构,摇块机构,定块机构,二、导杆机构,曲柄滑块机构(曲柄机架) 导杆机构,当 机架曲柄 机架曲柄,最短最长杆其它两杆之和,转动导杆机构,摆动导杆机构,机架邻边,机架,双曲柄转动导杆机构,一个曲柄摆动导杆机构, =0,d、导杆机构,L1L2，导杆往复摆动,导杆机构,牛头刨床,牛头刨床机构,另N34-7牛头刨.avi,动画：N22-5曲柄滑块-来回输送工件.avi,应用实例,搬运机，将钢材送入加热炉。,5、曲柄移动导杆机