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文档简介
1、线性规划,凸集和凸函数,1,学习交流PPT,凸集和凸函数在非线性规划的理论中具有重要作用,下面给出凸集和凸函数的一些基本知识。,2,学习交流PPT,例,3,学习交流PPT,(iv) 超球 是凸集。,(v) 欧式空间 是凸集,规定空集 是凸集,4,学习交流PPT,凸集的性质,有限个凸集的交集仍然是凸集。 设 是凸集,则 是凸集。,设 是凸集,则 是凸集。,凸集的和集仍然是凸集。 设 是凸集,则 是凸集。,推论:设 是凸集, ,则 也是凸集, 其中 。,5,学习交流PPT,定义3 极点(顶点):设D是凸集, 若D中的点x 不能成为D中任何线段上的内点,则称x为凸集D的极点。 设D为凸集,XD,若X
2、不能用X(1)D,X(2)D两点的 一个凸组合表示为X=X(1)+ (1-)X(2),其中01 , 则称X为D的一个极点。,定义2.凸组合:设X(1),X(2),X(k)是n维欧式空间中的k个点,若存在1, 2, k满足0i1,( i=1,2,k), 使X=1X(1)+2 X(2)+k X(k), 则称X为X(1),X(2),X(k)的凸组合。,6,学习交流PPT,多边形的顶点是 凸集的极点(顶点)。,圆周上的点都是 凸集的极点(顶点)。,7,学习交流PPT,凹函数,严格凹函数,8,学习交流PPT,9,学习交流PPT,例:证明线性函数 是 上的凸函数。,同理可证线性函数 也是 上的凹函数。,1
3、0,学习交流PPT,凸函数的性质,11,学习交流PPT,性质4: f(x)是凸集D上的凹函数的充要条件是-f(x) 是D上的凸函数。,12,学习交流PPT,定理1:设f(x)定义在凸集D上, ,令 则,13,学习交流PPT,凸函数的判断,14,学习交流PPT,多元函数Taylor展开:,15,学习交流PPT,16,学习交流PPT,定理3(二阶条件): 设D是R 中非空开凸集, 是定义在D上的二次可微函数,则 是凸函数的充要条件为对 x D, 0,即Hesse矩阵 半正定。,n,例:证明函数 是 上的凸函数。,17,学习交流PPT,定义6:凸规划 设D 为凸集, 是定义在D上的凸函数,则称规划问题 为凸规划。,18,学习交流PPT,凸规划是非线性规划中的一种重要特殊情形,它具有很好的性质。,定理4:(1)凸规划的任意局部极小点就是整体极小点,且极小点集合是凸集。
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