控制系统的基本组成与工作过程

1、4.2操纵系统的基本构成和工作过程，1、自动门的自动门工作过程是：如果门口没有人，门是关着的，有人来到门口时，门是开着的，人出门后有会儿，门就关着。 自动门的功能和技术要求有： (1)无人时，常关(2)人时，开门。 技术要求： (1)人离开门1m，门就会打开。 (2)门打开后，推迟10s关门。 系统构成：门、马达、康托支重轮、传感器。 工作过程(1)当某人到达门前的某个距离时，传感器感知并发出“人”的信号(2)控制小滚珠接受来自传感器的信号，变换放大后传递给马达(在此马达也被称为促动器，也称为司机)。 (3)马达按照所传递的开门信号旋转，门被打开(这里的门也被称为被受控对象，也被称为受控对象，

2、简称对象) (4)控制支重轮在开门信号延迟后，自动发出关门信号，马达反转，门再次关闭。 系统的构成和动作过程如图：2、水箱水位控制、如果水箱内的水未达到设定水位，则水箱的水龙头打开，向水箱内注水的水面达到设定位置时水龙头关闭。 有两种控制方式。 一个是人工控制一个是自动控制，然后开始研究这两个控制。 自动水箱水位控制和人工比较，构成：人工：水箱，供水阀。 自动：油箱，阀门，网络链接结构，浮子。 工作过程：人工：主要用人眼监测水面高度。 自动：主要用浮子传感。 控制的实现需要一定的手段。 从在控制中手动干预的状况来看，控制有人工控制(人工控制)和自动控制。 康特罗尔分类、人工康特罗尔：康特罗尔过

3、程是在人的直接干预和全程干预下进行的。 开关/开门，开车，自动控制：在没有人直接参与的情况下，使事情的变化正确地向希望的方向发展。 太阳灯，自动门，你知道人工控制和自动控制的事例吗？ 控制例1、自动控制、人工控制、人工控制、控制例1、人工控制、自动控制、自动控制、执行控制的零配件，包括机械控制、气压控制、油压控制、电子控制等。 在许多控制事例中，可以集成控制手段。 控制例2、汽车自动门、汽车刹车器、气压控制、机械控制、气压控制、红外线自动门、电子控制、控制例2、机械控制、自动控制、控制技术的发展-农田灌溉、水泵、控制技术的发展-凉爽、扇风机空调、输入和输出，我们的水箱水位控制中水位的高低与水面

4、的高度在此，实际的水位是被控制量，即排出量，阀开度是空置量。 将、操纵系统、输入量、操纵系统、输出量、共同点归纳起来，用以下这些摇滾乐来表示上述操纵系统，即自行车传动操纵系统：踩脚丫子的力(输入)、踏板、曲柄、链轮、轴、链条、飞轮、自行车行驶的速度(输出)、 基于扇风机旋转的具体案例描述了操纵系统的分块图：扇风机的风速转移(输入)、电机、叶片、风速(输出)、扇风机的风速操纵系统、结论，任何控制的实现都通过一些环节，这些个的环节构成了被称为控制系统的系统。 控制系统的输入和输出有一定的对应关系。 立即行动，是，是，接通电源的电信号，接通电源的电信号，电灯的亮度，电灯的亮度，电灯的亮度，开关，灯泡

5、，套接口，引线，电源，可变电阻开关，灯泡，套接口，引线，电源，声音传感器开关在闭环操纵系统中，反向地向比较过程传送输出信息被称为种子文件返回。 我们的自动门的例子中没有种子文件回，也不存在闭环，这种系统被称为开环系统系统。 闭环系统和开环系统是两种不同的系统。 从构成形式来看，两者的差异表现在是否有种子文件回，本质上信息流的传达方式不同。 例如，电子门铃的开环电子操纵系统，当用手推一推按钮开关时，输入了触发信号的音乐IC集成电路在触发后动作，产生搭载了“音乐”的电信号。 电脑音箱把电信号转换成声音音色音乐。 所输出的声音音色音乐的变化并不影响系统的控制状态，即，没有种子文件背景的输入：控制(处

6、理) :输出：特征3360，开环系统系统，以声音控制灯为例，在控制过程中的分块图：控制器支重轮，致动器，被受控对象，输入量，输出量， 写开环系统系统的分块图的输入量操纵系统的规定量的输出量操纵系统控制的总量控制器处理输入信号并发出控制命令的装置、零配件致动器直接控制被受控对象的装置、零配件被控制对象控制系统控制的装置和生产过程， 开环系统系统为“芝麻开门”的声音控制开门系统：开环系统系统，输入量，声音传感器，马达，门，输出量： 练习、电脑音箱、声音音色音乐、音乐IC集成电路、路灯、光线改变、电子线路、上锁、开锁运动、IC集成电路、门开关、练习；采用一般开环系统系统的分块图、男低音门控制系统、信

7、号定时控制系统、闹钟定时控制系统、自动烘手机控制系统； 池注水时间节点操纵系统、机电控制特罗尔式水位控制、闭环操纵系统、罐闭环操纵系统、闭环操纵系统的分块图、控制支重轮、执行机构、规定量、被控制量， 闭环控制系统，执行检测设备、比较仪、水产水量、定量作用于控制系统的物理量、需要控制预先给定的被控制量的物理量控制器控制被受控对象的设备整体、即控制设备致动器需要控制受控对象的设备、设备或生产过程； 比较仪对定量和被测定的被控制量进行比较的纠偏控制器对该偏差进行运算处理，要求给致动器提供控制指令的致动器根据指令来控制被受控对象，使被控制量稳定在一定范围内。 闭环操纵系统，家用冰箱的结构和制冷回路图，

8、构成：压缩机，冷却器和散热器，它们之间用一根管道连接。 管道里放入了沸点低的载冷剂。 压缩机位于管道的底部，使载冷剂在管道中循环。 当载冷剂流向狭窄的毛细管时，受到很大的压力，从气体变为液体，通过散热器向外部散热。 当载冷剂通过由粗管道组成的冷却器时，压力急剧下降，载冷剂从液体变成气体，吸收冰箱内的热量，降低冰箱内的温度，达到制冷的效果。闭环操纵系统、家用冰箱是闭环操纵系统，其控制分块图是：、种子文件、(电子电路)、(继电器)、(冷藏室)、温度传感器、(微机)、比较仪、预定径套温度调节装置、动态视频演示、根据冰箱内放置的食物的保存要求，设定适当的冰箱温度由电子电路构成，核心零配件是微处理器微机

9、。 可以对预先设定的温度和输出检测出的电信号进行比较、分析、判断，指令由电磁继电器构成。 “on”接收到压缩机的指令后，打开压缩机的工作回路。 收到“停止”指令后，继电器切断压缩机的工作电路。 主要由温度传感器构成。温度传感器设置在冷藏室，将检测出的冰箱的冷藏温度转换成电信号，种子文件回电子操纵系统的控制(处理)部分。输入：控制(处理):输出：检测和种子文件：接通电源后，控制电路命令驱动器接通压缩机的工作电路，载冷剂不断循环管道，吸收冰箱内的热量，降低冰箱内的温度。 云同步上，冰箱内的温度传感器不断检测冰箱内的温度，将温度变化的电信号种子文件回控制(处理)部分，控制部分对预先设定的温度和种子文件回的温度进行比较、分析、处理。 当冰箱内的温度达到设定温度时，控制部向电磁继电器发出指令，继电器立即切断压缩机的动作电路，停止制冷动作。 冰箱内的温度恢复超过设定温度时，电子控制回路又发出指令，让电磁继电器接通压缩机的工作回路，压缩机再次工作进行制冷。 闭环操纵系统，(2)闭环电子操纵系统与开环电子操纵系统相比有什么优点？ 闭环电子操纵系统具有监控和种子文件反馈功能，可以提高控制精度，实现控制自动化。 在练习