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文档简介
1、机械原理课程设计,设计标题:专用静压器半:机械023成员:刘洋司新锐恩红军银立库存指导教师:孙志鸿一:2005-1-20,专用静压器,1,薄壁铝板一次冲压,形成深圆柱形。它的工艺动作主要是:1)将新毛坯送到加工位置。2)下模固定,上模冲压拉延成型,将成品推进模具腔。2,原始数据和设计要求:1)冲孔执行组件具有快速接近工件、等速下行和快速返回的运动特性。2)精密成型产品的生产率约为每分钟70件。3)字形移动的总移动为280mm,其拉动移动位于总移动的中间,约100mm。4)行程速度比率系数K1.3. 5)空白进给最大距离200mm。6)假定上部模具滑块的总重量为40千克,最大生产阻力为5000N
2、,拉伸区域内生产阻力平衡。7)最大转动零部件的质量设定为40kg/m,围绕质心的惯性矩设定为2kg.m2/mm,并且质心简化为杆长度的中点。忽略其他元件的质量和惯性矩。8)变速器的等效惯性矩(曲柄作为等效零部件,惯性矩设置为30kg.m2,机器操作的非均匀系数设置为0.05)。3,方案设计和讨论方案1)导杆滑块冲压机构和凸轮供应机构冲压机构是基于导向机构连接操纵杆滑块机构而建立的。导杆机构设计为指定的行程速度变化系数,结合操纵杆滑块机构,满足接近恒定速度的工作段的要求。正确选取导引位置后,段压力角会变小。供给机构的凸轮机构通过齿轮机构与曲轴连接。根据机构的运动循环图形确定凸轮操作角度和从动机构
3、运动规律后,机构可在预定时间将工件发送到要加工的位置。导杆滑块冲压机构和凸轮供应机构,方案2)凸轮连接冲压机构和凸轮连接供应机构冲压机构使用具有两个自由度的双曲柄7杆机构,使用齿轮副以一个自由度关闭。适当选取点C的轨迹并确定元件大小后,机构将具有快回运动和区段接近固定速度的特征,并使压力角度尽可能小。机构可以使用实验方法设计。如果要求高,则可以使用分析方法或实验结果作为初始值来优化设计。进给机构由凸轮机构和连杆机构连接组成,根据机构运动循环图确定凸轮工作角度和从动轮的运动规律,可以在预定时间将工件发送到加工位置。凸轮连接冲压机构和凸轮连接供应机构,方案3) 6个连接杆冲压机构和凸轮连接供应机构
4、冲压机构由铰链4连杆机构和操纵杆滑块机构的串行组合组成。四杆机构可以根据移动速度变化系数进行图形设计,然后通过选择连接长度和导向位置,根据接近恒定速度的工作段的要求确定铰接点的位置。正确选择尺寸后,当运行零部件在工作段中移动时,机构的传动角满足要求,压力角减小。凸轮供应机构的凸轮轴通过齿轮机构连接到曲轴,凸轮拐角及其从动机构的运动规律取决于机构运动循环图,机构可在预定时间将工件发送到加工位置。6年薪冲床和凸轮年薪供给机构,5,确定设计路径我们队采用的是第一方案。(阿尔伯特爱因斯坦,北境(美国电视剧),原因:与其他两个方案相比,方案选择更适合的几个方面,特别是第一个方案的机制设计,结构比其他方案
5、简单,可以大大减少制造中的工序,降低成本。运动模拟视频,1)、机构运动循环也、机构运动循环图中表明,毛坯从父模具运动传递到最高位置进行加工的位置。模具冲孔时,从动轮处于静止状态。这个机构可以实现专用液压机的工作要求。,2)、机构尺寸设计、冲模机构尺寸设计传动系统尺寸设计、3)、机构运动仿真和运动学分析、模具运动分析从动轮运动分析、谢谢!机器023四神仪、浏阳、银立矿床、银红军2005.01.20、冲模机构尺寸设计、K=1.5结果=18请求相模湾总行程H=280mm DC=x DE=y可以知道DE与垂直方向之间的角度。2xsin y(1-cos)=280非常小,因此=0常识为2 x sin=;a
6、点齿轮是驱动齿轮,h点齿轮是从动齿轮,但旋转速度相同,因此大小相同,因此齿轮节圆直径为260mm,o点齿轮节圆直径为340mm,取模数m=5时,小齿轮齿数为26,小齿轮齿数为34。从动轮正向偏移e=返回65mm,向上运动分析,下一页,向上模式为从图标位置开始0 0.5秒内的正向移动,0.5 0.8秒内的负向移动。在一定距离内,模具将迅速接近工件,等速延迟完成冲模工作,成品将从模具腔中推出。在负行程内,模具快速返回,等待将毛坯发送到推杆加工的位置。主动轮和凸轮旋转速度一致,因此,在每个加工过程中,您可以配合从动轮的运动来完成加工过程。在下一页,在定行程内,下型速度从慢到快接近工件,然后速度下降,速度接近等速。(莎士比亚,模板,望) (模板,望)负行程内,速度比行程快得多,实现了快速返回。说明这样的机构可以满足要求。在下一页,在加速度曲线上,当上部模具处于静止状态时,加速度很高,惯性力也很大,对机构造成很大负荷,容易引起机械疲劳,增加危险系数。所以要想办法不让这种事发生。向后,从动轮运动学分析,如上图所示,从动轮将毛坯发送到要加工的位置,经过0.4秒,传递到最末端,经过0.4秒,从动轮完成一个工作周期,再次到达工作位置。(David assell,Northern Exposure,Northern Exposure,)在下一页,速度分析中,从动轮是从工作位置到最远位置的正向移动,
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