发那科机器人喷涂系统界面介绍

1、与等速加载区的接口：热控通过动力定位/动力定位耦合器将工件信息传输给机器人可编程控制器，主要包括滑橇编号、型号代码(字符数组)、颜色代码(字符数组)、是否喷涂信号等。下载区：机器人将工件信息反馈给热媒炉，主要包括滑橇号、车型代码(字符数组)、颜色代码(字符数组)、喷涂完成信号等。由于热媒炉和热媒炉之间的型号和颜色信息都是字符数组，并且机器人不支持字符，所以可编程逻辑控制器需要将字符数组转换成整数并传输给机器人。人机界面上的“模型设置”界面(如图1.1所示)是模型代码(字符数组)和模型(整数)之间的对应关系列表。色码(字符数组)和色号(整数)的对应关系见“颜色设置”界面。机器人可编程逻辑控制器将

2、从上部工件区域的高温超导接收到的工件信息存储到数据库中。在每个工位入口处，可编程控制器通过读写头读取滑轨上传的码体中的滑轨编号，然后从数据库中调用相应的工件信息并发送给机器人。在各站出口处，可编程控制器将根据滑橇编号将喷涂情况保存在相应的数据库中。过程逻辑关系：机器人可编程控制器根据数据库中存储的各站喷涂情况，判断下一站是否进行喷涂。螺距控制螺距可由可编程控制器根据不同型号的程序运行时间、换色时间和频率清洗时间自动调节。最终音高时间(可编程逻辑控制器将自动转换为音高脉冲)=程序周期时间、颜色变化时间(无颜色变化为0)、频率清洗时间(无清洗为0)。在人机界面的“模型设置”界面，可以设置不同模型的

3、不同音高时间(如图2.1所示)。在人机界面的“颜色设置”界面上(如图2.2所示)，可以在“颜色变化时间”一栏中设置颜色变化的滑轨间距时间。在人机界面的“频率清洗设置”界面(如图2.3所示)，频率清洗的滑轨间距时间可以在“清洗频率时间”中设置。频率清洗用户可以根据汽车数量、不同型号或不同颜色选择频率清洗方式。由于机器人只能设定清洗车辆的数量和频率，该功能由可编程控制器实现。在喷漆室入口处，在接收到待喷涂台车工件的信息后，可编程控制器将根据人机界面上选择的频率清洗方法标记台车是否需要清洗。待清洗小车进入喷漆室后，可编程控制器将向机器人发送手动启动信号，使机器人处于伪自动模式，并向机器人发送启动喷涂

4、器清洗周期指令，机器人将执行频率清洗。人机界面上的、和“频率清洗设置”界面(如图3.1所示)可以选择不同的频率清洗方式。图3.1，人机界面上的“车型设置”界面(如图3.2所示)可以在“清洗频率”栏中设置不同车型的不同清洗频率。和人机界面上的“颜色设置”界面(如图3.3所示)，可以在“清洗频率”栏中设置不同颜色的不同清洗频率。注意：当同时设置颜色变化和频率清洗时，颜色变化是首选，频率清洗被重置。因此，不需要频繁更换颜色和清洁台车。4。手动功能4.1特殊位置移动，图4.1、4。手动功能4.2手动测试在手动模式下，可编程逻辑控制器不会向机器人发送手动启用信号，因此机器人处于伪手动模式。人机界面中不同

5、的测试按钮对应不同的作业编号，点击将作业编号发送给机器人。图4.2，4。手动功能4.3手动清洁，图4.3、1K、2K、4。手动功能4.4手动喷漆在手动模式下，人机界面上输入的颜色编号独立发送给机器人，发送步骤与自动模式相同。在接收到颜色编号后，机器人向机器人发送开始填充循环指令，机器人将根据指定的颜色编号进行绘制。、图4.4、4。手动功能4.5流量测试操作方法：1。将机器人移动到流量测试位置，此时禁止扇形气体和旋转杯的旋转；(图4.5) 2。选择流量测试，进入流量测试界面；(图4.6)，4。手动功能3。设置要在PWIII中测试的流量；4.齿轮泵应选择两个部件。(机器人DI233和DI234是齿

6、轮泵选择信号)5。输入测试时间；6.单击开始。图4.6，5。两个机器人为同一工件喷涂不同颜色的油漆。例如，某个工件机器人BC1喷涂蓝色BC23，彩色喷漆机器人BC3喷涂红色BC25；在人机界面中重新定义颜色编码：BC34，在对应的“BC1颜色”和“BC3颜色”栏中输入BC23和BC25在“颜色变化时间”栏中输入BC23和BC25中颜色变化所需的较长颜色的颜色变化时间；在“清洁频率”栏中输入BC23和BC25中的清洁颜色频率。图5.1，6。不同的油漆喷涂相同的清漆，清漆实现不同的膜厚。例如，在人机界面中重新定义两种清漆的颜色代码：CC06和CC07；在PWIII中，这两种颜色对应于同一个清漆阀；

7、不同的薄膜厚度可以通过这两种颜色的不同预设来实现。因为机器人的颜色变化是根据颜色阀来判断的，所以当CC06变为CC07时，机器人不会改变颜色。注：清漆颜色上限为16种。图5.1，7。双组分混合超时通过齿轮泵(DO333)的旋转和不旋转以及混合管(机器人DO345)的状态可以判断双组分混合超时是否发生。当双组分混合超时时，可编程控制器将通过红色警示灯和蜂鸣器进行提示。1.当机器人处于自动状态和生产模式时，两个组件超时，可编程控制器向机器人发送颜色号0，机器人自动清洁混合管。清洁后，警示灯和蜂鸣器将自动复位。2.当机器人不处于自动状态和生产模式时，有必要将系统切换到手动模式并手动执行清洁。清洗后，警示灯和蜂鸣器将自动复位；注意：双组分混合超时设置为15分钟。8.火焰机器人的点火、高低挡切换、自动熄火和火焰信号恢复均由可编程控制器控制。当点火火焰控制柜处于自动模式，机器人处于自动模式，机器人正常且火焰枪未被旁路时，按下SCC柜中的“进入生产模式”，即可实现正常点火。高低开关待机状态，火焰低。机器人收到工号后，火焰切换到中间范围。机器人工作时，火焰在中间范围自动熄灭，当机器人的待机状态或工作状态恢复时，输送链停止运行2分钟以上，火焰自动熄灭；输送链发出“输送链即将恢复”的信号，此