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文档简介

1、基本术语,2.前向通路:,1.节点： 结构图中所有的 引出点、比较点,从输入到输出，并与任何一个节点相交不多于 一次的通路.,前向通路中各传递函数的乘积前向通路增益,二、梅逊公式,3.回路起点和终点在同一节点，且与其他节点相交不多于一次的闭合通路.,4.不接触回路相互间没有公共节点的回路,回路中所有传递函数的乘积叫回路增益，用L表示。,Pk从R(s)到C(s)的第k条前向通路传递函数,梅逊公式介绍 R-C,:,=,其中:,所有单独回路增益之和,Li,LiLj,LiLjLz,k求法:,- Li,+ LiLj,-LiLjLz+,1,k=1-La+ LbLc- LdLeLf+,所有两两互不接触回路增

2、益乘积之和,所有三个互不接触回路增益乘积之和,梅逊公式例R-C,例：,L1=-G1G2H,L2=-G1G4H,L2,例 系统的动态结构图如图所示，求 闭环传递函数。,解：,系统有5个回路，各回路的传递函数为,L1,L1 = G1G2H1,L2,L2 = G2G3H2,L3,L3 = G1G2G3,L4,L4 = G1G4,L5,L5 = G4H2, = 1+ G1G2H1 + G2G3H2 + G1G2G3 + G1G4 + G4H2,P1 = G1G2G3,1= 1,P2 = G1G4,2= 1,将 、Pk 、k代入梅逊公式得传递函数：,第四节 动态结构图,L1,L2,L3,例 求系统的闭环传递函数 。,解:,L1 = G3H1,L2 = G1H1,L3 = G1G2,P1 = G1G2,1= 1 G3H1, =

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