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1、1,第 五 章,空间力系,5-1 空间任意力系向一点的简化主矢和主矩 5-2 空间任意力系的平衡方程,主要内容,1 空间任意力系向一点的简化,空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系.,5.1空间任意力系向一点的简化 主矢和主矩,主矩,主矢,空间力偶系的合力偶矩,由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有,空间汇交力系的合力,（1）合力,合力.合力作用线距简化中心为,2空间任意力系的简化结果分析（最后结果）,过简化中心合力,（2）合力偶,一个合力偶，此时与简化中心无关。,（3）力螺旋,中心轴过简化中心的力螺旋,既不平行也不垂直,力螺旋中心轴距简化中心为,（4）平衡,平衡,1.空间任意力系的平衡方程

2、空间任意力系平衡的充要条件：该力系的主矢、主矩分别为零。,所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零。,5.2 空间任意力系的平衡方程,3.空间力系平衡问题举例,2.空间约束类型举例,空间平行力系的平衡方程,观察物体在空间的六种可能的运动中（沿三轴移动和绕三轴转动） ，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。例,1、球形铰链,2、止推轴承,3、带有销子的夹板,4、空间固定端,活页铰,滑动轴承,止推轴承,带有销子的夹板,空间固定端,例5-1,解：研究对象：小车,列平衡方程,例6-2 作用于半径为120 mm的齿轮上的啮合力F推动皮带绕水平轴AB作匀速转动。已知皮带紧边拉力为200 N，松边拉力为100 N，尺寸如题图所示。试求力F的大小以及轴承A、B的约束力。(尺寸单位mm)。,解: (1) 研究整体，受力分析，画出受力图(空

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