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文档简介

1、第9章控制电机、9.1伺服电机、9.2速度发生器、9.3步进电机、9.4自动控制的基本概念、第9章控制电机、教育要求：1 .理解交流伺服电机的结构和工作原理。 2、了解直流伺服电机的结构和工作原理。 3、了解交流测速发电机的结构和工作原理。 4、了解步进电机的结构和工作原理。 前面介绍的异步电滚子、直流电滚子等都用作动力，其主要任务是能量的转换。 各种控制电机有各自的控制塔斯克。 例如，伺服电机将电压信号转换为扭矩和转速来驱动受控对象。速度发生器将转速转换为电压，作为种子文件反馈信号传递给输入端。 所述步进电机将所述脉冲信号转换为角位移或线位移。 本章介绍的各种控制电机的主要作用是控制信号的转

2、换和传递，能量的转换是次要的。 控制电机的种类很多，本章中只讨论常用的几个：伺服电机、测速电机、步进大头针定电机。 对控制电机的主要要求：动作灵敏度、准确、轻量、小型、电功耗少、运行可靠等。 伺服电机可分为2种。 伺服电机也称为执行机构。 将输入的电压控制信号转换为输出到轴上的角位移和角速度，驱动受控对象的功能。 9.1伺服电机、伺服电机控制性好，反应快。 在自动控制系统和电脑周边机器中经常使用的调节器。 9.1.1交流伺服电机、交流伺服电机为二相交流鼠笼式电机。 在其定子上安装有空间相互差90的2个绕组、励磁绕组和控制绕组，其构造如图所示。 励磁绕组、控制绕组、杯形转子、内定子、交流伺服电动机的结构图、励磁绕组串联电容器c是为了产生二相旋转磁场。 通过适当选择容量的大小，可使流过2个绕组的电流相位差接近90，产生必要的旋转磁场。 控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。 交流伺服电机的工作原理与单相鼠笼式电机相似。 励磁线圈与电源固定连接，当控制电压为零时，电机没有启动转矩，转子不旋转。 交流伺服电机的特点：在静止状态下，不仅能够按照控制信号的命令旋转，而且要求在电机运行时控制电压为零时，电机立即停止。 但是，如果交流伺服电动机的残奥仪表选择与一般的单相鼠笼式电机类似，当电动机旋转时，即使控制为零，电动机也继续旋转，电动机失去控制，这种现象

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