嵌入式系统第5讲.ppt

1、2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,1,第五讲 Linux操作系统,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,2,第6章 Linux操作系统,本章主要内容 Linux概论 嵌入式Linux uClinux操作系统及其开发环境 嵌入式实时操作系统和实时Linux Linux常见术语和常用命令 gcc编译器和makefile,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,3,第6章 Linux操作系统,第1节 Linux起源,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,4,第1节 Linux起源,6.1 Linux概论 Linux具备UNIX

2、系统的全部特征，多任务、虚拟内存、共享库、需求装载、共享的写时复制程序执行、内存管理及TCP/IP网络支持。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,5,6.1 Linux起源,6.1.1 linux的起源 Linux属于一种具有UNIX风格的操作系统,它的源代码级上兼容绝大部分UNIX标准(如IEEE POSIX、System V、BSD)，支持多用户、多线程，实时性较好，功能强大、性能稳定。可以运行在x86PC、Sun Sparc、Digital Alpha、680 x0、PowerPC、MIPS等平台上。 1990年，芬兰赫尔辛基大学的学生用汇编语言编写一个在80386保

3、护模式下处理多任务切换的程序，这是最早出现的Linux操作系统的雏形。 1993-1994，诞生了Linux1.0版，该版已是一个功能完备的操作系统了。1.3版的Linux开始向其他平台移植。 2.1.xx内核出现后开始走高端道路，具备良好的兼容性和可移植性。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,6,6.1 Linux起源,6.1.2 Linux与GNU 当前流行的软件可分为：商业软件、共享软件和自由软件。 1984年，出现了一个基于自由软件的软件计划，被称为GNU（Gnus Not UNIX），目标是替代UNIX操作系统，并拟定了一份称为公共版式权许可（GPL）的文件。其

4、宗旨是：消除对于计算机程序拷贝、分发、理解和修改的限制。源代码公开。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,7,6.1 Linux起源,使用Linux的理由 Linux和商用UNIX都基本支持同样的软件、程序设计环境和网络特性，可以说Linux是UNIX的PC版本，Linux在PC机上提供了相当于UNIX工作站的性能。 Linux是免费软件，用户可以从网上下载，而商用的UNIX除了软件本身的价格外，用户还需支付文档、售后服务费用； Linux拥有GNU软件支持，Linux能够运行GNU计划的大量免费软件，这些软件包括应用程序开发、文字处理、游戏等方面的内容； Linux的开发

5、是开放的，任何志愿者都可以对开发过程做出贡献；而商用UNIX则是由专门的软件公司进行开发的。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,8,Linux的功能 主机管理 系统安装 硬件配置 文本编辑 桌面系统 文件系统 shell编程 用户管理 备份还原 网络服务 网络协议 DNS DHCP Samba NFS FTP HTTP，WWW Email 网络安全,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,9,Linux 9中的主要套件,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,10,文件系统的多级树状目录结构,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子

6、技术系,11,Linux的目录结构 树型目录结构 dir1/-dir2/-file12 |-dir3/- |-dir4 |. . 根目录组织 /-root/ :超级用户目录 包括桌面管理等 |-home/ :用户目录 包括用户信息等 |-bin/ :执行目录可执行文件常用命令 |-sbin/ :执行目录不提供给用户使用的命令 |-boot/ :引导目录引导系统使用的文件 |-etc/ :配置目录 系统配置时使用,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,12,|-dev/:设备目录 通过它访问外设 |-mnt/:安装目录 管理员设备临时安装点 |-opt/:安装目录 管理员软件包

7、放置点 |-lib/:库目录 命令执行时使用 |-usr/:共享目录 所有用户的共享文件 |-var/:数据目录 系统运行时要修改数据 |-tmp/:数据目录 系统运行时要修改数据 |-proc/:虚拟目录 文件系统内存产生 |-lost+found/:空目录,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,13,6.1 Linux起源,6.1.3 Linux内核概况 OS的内核是计算机系统的心脏，是最高管理机构。Linux内核包含了5大部分内容：进程调度，内存管理，进程间通信，虚拟文件系统及网络接口。 1.Linux内核在操作系统中的位置 图6.1为Linux内核在操作系统的位置图示

8、。 Linux操作系统由4个层次组成：用户进程、系统调用接口、Linux内核和硬件。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,14,6.1 Linux起源,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,15,2. Linux内核的抽象结构 Linux内核由5个子系统组成。,6.1 Linux起源,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,16, 进程调度子系统：控制进程对CPU的访问。Linux使用基于优先级的进程调度算法。 内存管理子系统：允许多个进程安全地共享主内存区域。 逻辑上分为： 硬件无关：提供进程的映射和虚拟内存的对换。 硬件相关：为内存管理

9、硬件提供了虚拟接口。,6.1 Linux起源,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,17, 虚拟文件系统子系统（VFS）：避开了各种硬件的具体细节，为所有硬件提供统一的接口。 VFS分为：逻辑文件系统：Linux支持的文件系统。如ext2，FAT。 设备驱动程序：为某种硬件的设备驱动。 网络子系统：提供对各种网络标准协议的存取和各种网络硬件的支持。 可为分：网络协议和网络设备驱动程序。 进程间通信子系统（IPC，Interprocess Communication）：提供进程间多种通信机制。多个进程同时在同一任务协调工作上，需要进程间进行信息交互。 Linux提供包括管道（p

10、ipe）、System V的IPC机制和信号、网络兼容的进程间通信机制Sockets。,6.1 Linux起源,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,18,6.1 Linux起源,6.1.4 Linux内核的微型化 嵌入式应用对操作系统的要求是：功能具有针对性，效率高，占用资源少，启动速度快，有些应用需要实时性。Linux是开放内核的，因此可根据应用的需要定制。 Linux内核采用模块化设计，许多模块可独立加上或卸下，设计时采用将相应的内核模块作为可选的选项，在编译系统内核时指定。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,19,第6章 Linux操作系统,第2

11、节 嵌入式Linux,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,20,6.2 嵌入式Linux,6.2 嵌入式Linux 嵌入式Linux：经过小型化裁剪后，能够固化在容量为几百KB至几十MB的存储器芯片或单片机中。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,21,6.2 嵌入式Linux,6.2.1 Linux应用于嵌入式系统的优势和不足 Linux的优势 开放源代码，软件资源丰富 内核功能强大 支持多种体系结构 支持：Intel x86、Motorola 68K系列、IBM、Apple、Motorola PowerPC、Intel Strong ARM、XSca

12、le。 完善的网络通信和成熟的文件图形系统 支持网络协议：TCP/IP，嵌入式TCP/IP 支持文件系统：ext2、FAT16、FAT32、romfs。 支持图形系统：X Windows、Embeded QT、MiniGUI、嵌入式GUI。 丰富的驱动程序 完备的开发工具链,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,22,6.2 嵌入式Linux,6.2.1 Linux应用于嵌入式系统的优势和不足 Linux的不足 软件开发的效率和功能 Linux采用“Native方式”进行开发，即本机开发、调试和本机运行的方式。一般系统这种方式是没问题的，一旦开发较强的嵌入式应用系统时，缺乏足

13、够的资源在本机上运行开发工具和调试设备，因此通常采用交互式编译调试方式（如GNU编译器）。 软件的实时性问题 实时性是许多嵌入式系统所要求的，Linux本身不是一种实时操作系统，其内核不是完全可抢占的。 内存及其管理问题 一个典型Linux内核未压缩时至少占1.5MB左右内存，运行时达4MB，甚者达几百MB。 另一方面：标准Linux针对带内存管理单元(MMU)的处理器，但许多嵌入式处理器不带MMU。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,23,6.2 嵌入式Linux,6.2.2 嵌入式Linux的应用举例 PDA 新型手机 机顶盒 各种与网络相关的BOX 其他,2020年

14、7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,24,第6章 Linux操作系统,第3节 uCinux操作系统及其开发环境,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,25,6.3 uCinux操作系统及其开发环境,uClinux（Clinux）：微控制linux，因多应用于嵌入式系统，故称为嵌入式uClinux。 uClinux操作系统组成：引导程序、uClinux内核和文件系统。 uClinux通过定制小型化，放在ROM、RAM、Flash或片上磁盘（disk on chip）中启动。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,26,6.3 uCinux操作系统及其

15、开发环境,6.3.1 uClinux操作系统 1uClinux内核结构 uClinux内核结构如图6.8所示，与Linux基本相同，不同部分改写了内存管理和进程管理，可用于无MMU的处理器的应用场合。 uClinux是Linux2.0内核发展来的，为无MMU的处理器设计的嵌入式Linux操作系统。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,27,6.3 uCinux操作系统及其开发环境,2采用的小型化方法 uClinux是由Linux裁剪后行得到的，被固化在容量只有几百KB的存储器芯片或单片机上。 内核加载方式方面 Linux在启动时加载到内存中运行，而uClinux的内核可加载

16、到内存中运行，也可加载到Flash上直接运行。 根(root)文件系统方面 uClinux采用romfs文件系统，特点（与ext2文件系统比较）：空间小。原因该文件系统所用的代码少，文件系统相对简单。建立文件系统超级块时需要较少的存储空间。不支持动态擦写保护。需要动态保存数据时，采用虚拟RAM盘（ext2文件系统）或Flash（jffs文件系统）。 应用程序库方面 uClinux精简了libc库，对用户程序采用静态链接的形式，尽管会使应用程序变大，但比较适合基于内存管理的模式，也适合于嵌入式系统的通常做法。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,28,6.3 uCinux操作

17、系统及其开发环境,3内存管理 uClinux与标准Linux的最大区别在于内存管理，由此产生一些新的问题。 Linux适合有MMU的处理器，虚拟地址被送到MMU，MMU把虚拟地址映射为物理地址，不同任务有相应的虚拟物理地址转换映射，实现不同任务间的保护。 对于uClinux，不能使用虚拟内存管理技术，采用存储器分页管理，系统在启动时对实际存储器进行分页，在加载应用程序时程序分页加载，属于实存储器管理（，Real Memeory Management）策略。程序中访问的地址都是实际的物理地址，操作系统对内存空间没有保护，所有进程共享一个运行空间。程序员在编译内核时，需要对内存进行分页。,2020

18、年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,29,6.3 uCinux操作系统及其开发环境,4多进程处理 由于uClinux没有管理内存，因此在进程之间切换时需要对数据进行保护。启动新的应用程序时，系统需为应用程序分配存储空间，将应用程序加载到内存，对其定位处理，使程序在执行时能直接使用物理内存。 5实时性的解决方案 uClinux不具备实时性的能力，实时性方案由RTLinux（Real Time Linux）来实现，RT Linux执行管理器把inux的内核作为一个任务运行，同时管理实时进程，而非实时进程交由普通Linux内核处理。uClinux使用了RT Linux的补丁，解决了实时问

19、题。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,30,6.3 uCinux操作系统及其开发环境,6.3.2 uClinux的应用开发环境 开发环境由目标系统硬件开发板和宿主构成。前者运行操作系统和应用程序；后者完成操作系统内核的编译、应用程序的开发和调试。 首先在上安装标准Linux发行版，如RedHat Linux，或者在windows下安装一套模拟Linex环境的软件，如Cygwin。 可在网上获得uClinux和相关工具集的源代码。 开发环境建立：结合实验建立开发环境。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,31,6.3 uCinux操作系统及其开发环境,

20、6.3.2 uClinux的应用开发环境 如果是团队开发，最好架设一台Linux服务器，开发人员从客户端使用Telnet登录到服务器，开发板也连接到同一个局域网内。 使用服务器的Linux环境下的gcc编译生成目标代码，通过FTP传到每个客户端，再通过串口或网络下载到开发板。 下面是一个网络架构的开发环境示意图。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,32,6.3 uCinux操作系统及其开发环境,嵌入式系统网络开发环境,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,33,6.3 uCinux操作系统及其开发环境,6.3.2 uClinux的应用开发环境 开发环境的

21、建立通常按如下步骤进行。 安装编译工具包 uClinux有两套编译工具:m68k-coff 和m68k-elf,都是GNU C语言编译器的不同版本。两者的差异仅在于中间代码格式的不同，coff和elf格式。后者的编译器比前者有许多优势，通常使用后者编译器。编译工具包还有链接器(ld)、汇编器(as)，以及一些为了方便开发的二进制处理工具。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,34,6.3 uCinux操作系统及其开发环境, 安装uClinux内核 利用已安装的交叉编译器编译生成运行于目标机上的uClinux内核。与标准Linux相同，uClinux内核可以用配置的方式选择需

22、要安装的模块，提高系统的灵活性。 安装应用程序库 用交叉编译器编译uC-libc和uC-libm源代码，生成libc.a应用库和libm.a数学库。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,35,6.3 uCinux操作系统及其开发环境, 安装其他工具 用gcc编译elf2flt源代码，生成格式转换工具elf2flt; 用gcc编译genromfs源代码，得到生成romfs文件系统的工具genromfs。 编写设备驱动程序及实时模块 完成上述4部分后，就可以针对特定应用所需要的设备来编写或改造设备驱动程序了。 有一些设备驱动，uClinux本身携带。没有的设备驱动，用户编写后加

23、入到uClinux内核中。 有硬件实时性要求时，可以加入RT Linux的实时模块。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,36,6.3 uCinux操作系统及其开发环境,6.3.3 uClinux的一些说明 1.开发套件 GNU开发套件包括一系列的开发调试工具. gcc：编译器，可以作为交叉编译工具，即在主机上开发编译目标板上可运行的二进制文件。 binutils：一组开发工具，包括连接器(ld)，汇编器(as),反编译器(objdump)以及其他用于目标文件和档案的工具。 gdb：软件调试器，可使用多种交叉调试方法，例如，gdb-JTAG(背景调试工具)、gdbserve

24、r(使用以太网进行远程调试)等。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,37,6.3 uCinux操作系统及其开发环境,2.uClinux的打印终端 通常，uClinux默认的标准输入/输出被重定向到串口1（/dev/ttyS0）。 内核在启动时将所有信息输送到串口终端，并通过串口终端与系统交互。 uClinux在启动时启动了telnetd(远程登录服务)，可远程登录到系统，控制系统的运行。 是否允许远程登录，在烧写romfs文件系统时由用户确定。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,38,6.3 uCinux操作系统及其开发环境,3. 交叉编译调试工具

25、链接时使用的相关文件： ld文件：指出链接时内存映像格式的文件。 Crt0.S：应用程序编译链接时需要的启动文件，主要是初始化应用程序栈。 Pic：与位置无关的二进制格式文件，在程序段中必须包括reloc段，保证代码加载时可以进行重新定位。 内核编译链接时，使用ld文件，形成可执行文件映像，所形成的代码段可用间接寻址，也可用绝对寻址。由于内核可用绝对寻址，所以内核加载到的内存空间必须与ld文件给定的内存空间完全相同。 应用程序由内核加载，由于应用程序的ld文件给出的内存空间与应用程序实际被加载的内存位置可能不同，因此在应用程序加载的过程中需要重新定位。,2020年7月15日星期三,生物医学工程

26、学院电子技术系,39,6.3 uCinux操作系统及其开发环境,4. 其他名词术语 coff：一种通用的对象文件格式。 elf：一种为Linux系统所采用的通用文件格式，支持动态链接。 flat：由于elf格式文件头很大，flat文件对文件头和一些段信息做了简化。uClinux系统只支持flat可执行文件格式，gcc的编译器不能直接形成flat格式，可形成coff和elf格式的可执行文件。通过coff2flt或elf2flt工具进行格式转化，形成flat格式文件。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,40,第6章 Linux操作系统,第4节 嵌入式实时操作系统和实时Linu

27、x,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,41,第6章 Linux操作系统,6.4 嵌入式实时操作系统和实时Linux 嵌入式系统最重要的任务是具有实时操作系统的功能。Linux本质上不是一个嵌入式实时操作系统，其内核调度基本沿用UNIX系统的，在运行内核线程时中断关闭，分时调度策略存在时间上的不确定性，缺乏高精度的计时器。因此实时应用场合，需要进行实时化改造，构造出一个具有实时处理能力的嵌入式系统。 引入RT Linux，将uClinux作为RT Linux的一个任务，RT Linux处理实时任务，uClinux处理非实时任务，非实时任务不会影响实时任务，实时代码和非实时代

28、码分开设计。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,42,第6章 Linux操作系统,6.4 嵌入式实时操作系统和实时Linux RT Linux是含有时间紧要的函数，可以用中断管理来精确控制中断处理，从而保证关键中断能够在需要时得到执行。 与传统的RTOS相比，采用像嵌入式Linux这样开放源代码的操作的一个好处是Linux开发团队可能会比RTOS的供应商更快地支持新的IP协议和其他协议。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,43,第6章 Linux操作系统,第5节 Linux常用术语和常用命令,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,4

29、4,6.5 Linux常用术语和常用命令,6.5.1 Linux常用术语 1POSIX POSIX是可移植操作系统接口（Portable Operating System Interface）的首字母缩写。POSIX是基于UNIX的，这一标准意在期望获得源代码级的软件可移植性。换句话说，为一个POSIX兼容的操作系统编写的程序，应该可以在任何其它的POSIX操作系统（即使是来自另一个厂商）上编译执行。POSIX标准定义了操作系统应该为应用程序提供的接口：系统调用集。POSIX是由IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineering）开发

30、的，并由ANSI（American National Standards Institute）和ISO（International Standards Organisation）标准化。大多数的操作系统（包括Windows NT）都倾向于开发它们的变体版本与POSIX兼容。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,45,6.5 Linux常用术语和常用命令,2GNU GUN项目(GNU Project)开始于1984年，主要由自由软件基金（Free Software FoundationFSF）资助的一个项目，目标是开发一个自由的、UNIX类型的操作系统，称为GNU系统。 GN

31、U是“GNUs Not UNIX ”的首字母的递归缩写。 GNU项目已经有许多编程工具，包括Emacs编译器、著名的GNU C和C+编译器(gcc和g+)，适用任何计算机系统。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,46,GNU工具和所谓的Linux，通常包含： 符合POSIX标准的操作系统Shell和外围工具； C语言编译器和其他开发工具及函数库； X Window窗口系统； 各种应用软件，包括字处理软件、图像处理软件等； 其他各种Internet软件，包括FTP服务器、WWW服务器； 关系数据库管理系统等。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,47,6

32、.5 Linux常用术语和常用命令,3GPL （General Public License） 所有的GNU软件和派生工作均遵循GNU通用公共许可证，即GPL。 GPL主要目标： 是保证软件对所有的用户来说是自由的。GPL通过如下途径实现这一目标 它要求软件以源代码的形式发布，并规定任何用户能够以源代码的形式将软件复制或发布给别的用户。 它提醒每个用户，对于该软件不提供任何形式的担保。 如果用户的软件使用了受GPL保护的任何软件的一部分，那么该软件就继承了GPL软件，并因此而成为GPL软件，也就是说必须随应用程序一起发布源代码。 GPL并不排斥对自由软件进行商业性质的包装和发行，也不限制在自由

33、软件的基础上打包发行其他非自由软件。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,48,GNU LGPL（Library General Public License程序库公共许可证） 允许用户在自己的应用程序中使用程序库，即使不公开自己的源代码。用户必须能够获得在应用程序中使用的程序库的源代码，并且允许用户对这些程序库进行修改。 遵循LGPL的一种方法是，随应用程序一起发布目标代码以及可以将这些目标程序和受LGPL保护的程序库链接起来的makefile文件。 遵循LGPL的另一种比较好的方法是使用动态链接。 FSF ：Free Software Foundation 自由软件基金

34、,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,49,6.5 Linux常用术语和常用命令,6.5.2 Linux常用命令 以下均以RedHat Linux为例解释Linux常用命令 1.基本命令 ls:显示当前目录下的所有文件目录。 ls-a:可以看到隐藏的文件，如以“.”开关的文件。 pwd:显示当前目录路径。 ps:列举当前TTY下所有进程。 ps-A：列举系统中所有进程。 cd目录名：进入目录。 mkdir目录名：创建目录名。 rmdir目录名：删除目录名。 rm-rf目录名：强行删除整个目录内容(无法恢复)，其中f表示强制不进行提示，r表示目录递归。,2020年7月15日星

35、期三,生物医学工程学院电子技术系,50,2. 文件目录匹配搜索的使用 3. ncftp工具的使用 ncftp是Linux环境下的FTP工具软件，命令格式： ncftp-u user 2 ;2为本机IP地址， ;user为本机的合法用户。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,51,4. 编程时获取帮助man 类似于VC编程中的MSDN，man即为manual，是UNIX系统手册的电子版式本。 5. 取消root密码 6. 配置PC的IP地址 7. 压缩/解压缩,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,52,8. 查找

36、文件 9. vi(m)用法 Vi是linux环境下的文本编辑器。 10. 软、硬盘及光驱的使用 11. Linux下的硬盘分区,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,53,第6章 Linux操作系统,第6节 gcc编译器和Makefile,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,54,6.6 gcc编译器和Makefile,6.6.1 gcc编译器 gcc是GNU的C和C+编译器，它能编译3种语言：C、C+和object C（C语言的一种面向对象扩展）。 标准PC Linux上的gcc是针对Intel CPU的； Arm-elf和arm-elf-as是某些ar

37、m系统开发套件针对arm no mmu系列处理器的gcc。 gcc是这套工具链的主角，交叉编译所使用的工具也需要gcc。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,55,gcc软件包,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,56,6.6 gcc编译器和Makefile,6.6.1 gcc编译器 1gcc命令的常用选项 -ansi: -c: -DMACRO: 2id文件 编译完成之后，要用ld进行链接。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,57,6.6 gcc编译器和Makefile,6.6.1 gcc编译器 3gdb Linux包含了一个称为gdb的GNU调试程序。是一个C和C+程序的调试器。 在程序运行时用于观察程序的内部结构和内存的使用情况。 在命令行上输入gdb进入调试状态，可以在命令行上指定很多选项。 或gdb 来启动gdb,并装入fname的可执行文件。 在编译时用-g选项打开调试选项。gdb常用命令自行阅读。,2020年7月15日星期三,生物医学工程学院电子技术系,58,6.6 gcc编译器和Makefile,6.6.2 Makefile 一个开发项目通常由许多源文件组成，若用gcc一个一个地编译，显然十分费时，因此在工程上一般用Make工具来自动完成编译工作。 Make工具通过一个称