单片机控制步进电机转动程序

1、http:/www.B /小毛毛/http:/www.B /小毛毛/http:/www.B /小毛毛/xxxx包含52.h包括在内. h 包括号包括号#定义单元未命名单元#定义使用者未指定的使用者定义ACC级别42定义dec级别42定义停止级别42定义级别(ACC级别-2)定义下载级别1ucharcodeslave _ addr 4= 00，01，02，255 :修复码1 10 =0xf 0、0xf1、0xf2、0xf3、0xf4、0xf5、0xf6、0xf7、0xa0、0xa2；卡式编码器2 10 =0x f 8、0xf9、0xfa、0xFB、

2、0xFC、0xFD、0xFE、0xFF、0xb0、0xb2；/*加速过程各级速度定时器初始值以16二进制位的T2实现*/uintcodeacc _ pulse _ t2_成本=。64170，64170，64841，65065，65176，65243，65288，65320，65344，65362，65377，65389，65389，65453，65455，65457，65459，65461，65461/*加速过程各级的速度加速持续时间(以脉冲数表示)以16二进制位的T0进行计数，计数器初始值*/uintcodeacc _时间_ t0_成本=。65463、65463、65460、65458、65

3、455、65452、65449、65446、65443、65440、65436、65433、65440、65373、65368、65362、65355、65349、65349/*减速过程各级速度定时器初始值以16二进制位的T2实现*/uintcodedec _ pulse _ t2_成本=。64170，64170，64841，65065，65176，65243，65288，65320，65344，65362，65377，65389，65389，65453，65455，65457，65459，65461，65461/*减速过程各级速度的减速持续时间(以脉冲数表示)按16二进制位的T0进行计数，并

4、计算初始值*/uintcodedec _时间_ t0_成本=。65463、65463、65460、65458、65455、65452、65449、65446、65443、65440、65436、65433、65440、65373、65368、65362、65355、65349、65349/*停止中的各量程速度定时器初始值以16二进制位的T2实现*/uintcodestop _ pulse _ t2_ const 停止级别=。64170，64170，64841，65065，65176，65243，65288，65320，65344，65362，65377，65389，65389，65453，65

5、455，65457，65459，65461，65461/*停止中的各档速度减速持续时间(以脉冲数表示)按16二进制位的T0计数，计数器初始值*/uintcodestop _ time _ t0_ const 停止级别=。65463、65463、65460、65458、65455、65452、65449、65446、65443、65440、65436、65433、65440、65373、65368、65362、65355、65349、65349数据集计数、数据集计数、输入计数、时间计数、完成计数、输入顺序。超高、t 0高、t 2低、t 2高、密钥_ in。单元数据间隔、脉冲计数器和公用计数器。/

6、*common_count记录当前T2计时器初始值分配列数字、即当前旋转速度，*/*牛鼻子在那里取得common_count的值，通过输出速度脉冲计时器的启动计程仪程序*/*在哪里可以得到现在的转速？ 在本计程仪程序中，应该以T2计时器的当前初始值，通过T0中断服务计程仪程序获取*/。/*可以处理加速/减速/停止函数，并将其合并为一个函数，但独立函数效率更高*/数据符号0、符号1、测试_ s 0、测试_ s 1。指定时间长度等于0 0。 /*从新速度数据串行输入标志二进制位*/指定的时间段数量为0。 /*允许电机加速标志二进制位*/数据库_运行_权限=签名0 2。 /*允许电机减速标志二进制位

7、*/比特卡利_ ACC=签名0 3。 /*加速函数执行标志二进制位*/比特卡尔_德克=签名0 4。 /*减速函数执行标志二进制位*/比特卡尔停止=签名0 5。 /*执行停止函数标志*/比特正常停止=符号0 6。 /*调用停止函数标志二进制位*/比特测试_ p=签名0 7。 /*串行输入停止指令标志二进制位*/- -比特检查_输入_ SPD=符号1 0。 /*当前输入转速等级处理函数完成标志二进制位*/sbit first _启动=签名1 1。 /*电机启动的标志二进制位*/sbit地址_真=签名1 2。 /*从地址正确的标志二进制位*/sbit打印_权限=签名1 3。 /*输出行政许可标志二进

8、制位*/sbit cmd _ in _ permit=签名1 4。 /*男公关指令输入行政许可标志二进制位*/- -sbit P2_0=P20。 /*输入步进大头针电机的脉冲信号发送通讯端口*/sbit P2_2=P22。 /*输入的步进电机的旋转方向信号发送通讯端口*/sbit P1_0=P10。 /*接通电源时，必须关闭串行发送功能，必要时再次打开*/*变为串行输出信号的使能通讯端口，P1_0=0时使串行口on，信号*/sbit P1_2=P12。 /*现在成为检测二进制位，用模拟器模拟的时候这个接口*/sbit P1_5=P15。 /*脉冲信号输入T0的发送通讯端口*/sbit P1_6

9、=P16。 /*脉冲信号输入T0的使能通讯端口*/sbit WD=P17； 看门狗。魔法少女(魔法少女)； /*初始化硬件函数*/超级校正(void )； /*确定加速或减速处理函数*/魔法少女战士； /*步进电机加速处理函数*/游戏名称:例如: /*步进电机减速处理函数*/停止步骤(语音)； /*步进电机停止处理函数*/语音检查_添加(语音)； 地址检查*/声音数据(声音)； /*发送数据函数*/我想我想我想我想我想我想我想我想我想我。/*定时器塔斯克分配: T2负责必要的频率脉冲的输出(T2具有16二进制位自动重装功能)，T1负责发生波特率，T0为输出脉冲数计数*/*在硬件上，p1_5通过

10、与非门电路与P3_4连接，对与非门电路输出脉冲进行T0计数*/*这样P3_4的脉冲输入是可控制的，MCS 52芯片*/使用/*或软件调整时间节点，但不准确，占用有效工作时间*/*计时器2中断的发生取决于TF2和EXF2的逻辑和。 当计时器2向上溢出或遇到捕获/重量时安装上通告后，这些个标志将被定径套。 如果系统执行计时器2中断服务计程仪程序，则这些个中的标记二进制位为用硬件清除。 软件需要解析计时器2中断的类型，清除对应的标志二进制位。 /我想我想我想我想我想我想我想我想我想我。主()。test_s0=0；test_s1=0；test_s1=0x80；test_s0=0x0f；我想我想我想我想

11、我想我想我想我想我想我。间隔=0；done_no=0；pulse_counter=0；common_count=0；ACC _计数=0；dec_count=0；时间计数=0；T0low=0；t 0高度=0；T2low=0；t 2高度=0；新增速度=0；acc_run_permit=0；dec_run_permit=0；carry_acc=0；carry_dec=0；carry_stop=0；正常停止=0；测试_ p=0；检查_输入_ SPD=0；first_startup=0；print_permit=0；cmd_in_permit=0；输入顺序=0；P2_0=0；P2_2=0； /*步进大头针定电机的旋转方向等待试验确定*/P1_0=1； /*接通电源时关闭串行发送功能，根据需要再次打开，作为串行输出信号的使能通讯端口，P1_0=0时打开串行口，输出信号*/P1_2=0； /*现在成为检测二进制位，用模拟器模拟的时候这个接口*/P1_5=0；P1_6=0； /*接通电源时，使脉冲信号输入t0off，根据需要重新导通，P1_6=1时，为脉冲信号输入T0*/WD=1； 看门狗。ini_down ()；TF2=0； /*T2向上溢出中断时使用软件清0*/- -do！if (地址真值=1)。address_true=0；check_add