伺服电机基础知识.ppt

1、伺服电动机、SEW伺服驱动系统由伺服减速电动机和伺服逆变器构成，伺服电动机分为同步伺服(DS、DY、CM )和非同步伺服(CT、CV )，按照传统的分类，在此特别是恒电场同步永久吸铁石伺服电动机及其驱动逆变器伺服系统的组成、同步伺服电机DY系列/CM系列采用先进的稀土类硬磁材料(稀土钕铁元素硼)作为转子，可以达到更高的动态特性，定子为铝铸外壳，电机外形比笼电机细长，为6级电机CSA身份验证、满足NEMA要求的结构坚固，IP65的保护等级直接与所有SEW齿轮箱连接，具有SEW公司提供的伺服控制系统、伺服特点，DY系列伺服电机的特点DY伺服电机具有2000rpm/3000rpm/4500rpm的支

2、持频率： 100 225Hz扭矩范围：配合1NM-35NM的专用伺服控制支重轮动作伺服控制支重轮形式：具有mds/mcs个速度等级，耐高温、耐振动性能好，DY系列伺服电机的特点，1 .电机无标准配置风扇，采用机身表面自然制冷方式(可搭载强制冷却风机)。 2 .绝缘等级为“f”，防护等级为“IP65”。 3 .电机必须与伺服控制支重轮协同动作，绝对不允许单独将伺服电机连接到网格上。 4 .根据伺服控制支重轮的最大扭矩，可达到3倍的额定扭矩，变速比范围可达到1:3000以上，适用于要求频繁起停/正确定位/运行稳定/反应快的情况。伺服电机的内部结构、1、5、4、3、2、DY系列伺服电机的特征、DY系

3、列伺服电机是通常的端子式接线方式(包括主电源和解算器以及TH/TF )、DY系列伺服电机也可以采用标准的DY系列伺服电机的特征、 DY系列伺服电机的刹车器以连接器式连接方式、变频器选型、3000rpm伺服电机控制器支重轮选型为例，DY系列伺服电机的特征、CM系列作为DY系列伺服电机的替代品使用相同的基板编号， CM系列的输出扭矩大于DY系列的CM系列的最高转速为6000转，CFM71M/BR/TF/RH1M同步伺服电机，铭牌说明：CFM112S/BR/TF/AS1H/SB50同步伺服电机，CM伺服电机，cfm 71 CFM90S /BR /HR /TF /RH1M/KK，CM伺服电机，CM伺服

4、电机结构，CM伺服电机结构的详细内容， CM伺服电机支持2000 rpm/3000 rpm/4500 rpm/6000 rpm的频率： 100Hz/150Hz/225Hz/300Hz扭矩范围：有配合1NM-68NM的专用伺服控制支重轮的4个速度等级根据High Performance Interface编码器，Hiperface编码器作为新型的编码器，在绝对值编码器中也是正/侑弦工作电压： 812V。工作温度：最大125电缆长度： 150米10芯电缆为存储区域提供“电子铭牌”选项，无需参考单旋转和多旋转的Hiperface编码器内置绝对值和正/负弦通道启动时的高干扰抑制特性机制，即可实现紧凑、

5、小尺寸SEW公司目前正在研究以下Hiperface编码器、CM系列伺服电机的特点、CM系列伺服电机采用一般的端子式接线方式(包括主电源和RH1M以及TH/TF )、CM系列伺服电机的特点、Hiperface(ES1H/AS1H ) CM系列伺服电机也可采用标准的连接器式接线方式(包括主电源(与DY相同)和RH1M及TH/TF )、CM系列伺服电机的特征、Hiperface(AS1H/ES1H )及TH/TF )、CM，制定具体的选型方案决定伺服电机的残奥参数，如电动机运行速度/扭矩/编码器类型(CM )是否带有刹车器等。 电机确定后，根据驱动负载过程的要求，选择适当的容量和功能的伺服控制支重轮组合和各功能选项。11 moulds to cast plastic parts、6 distocas