基本气动回路

1、1.1换向回路单作用气缸控制电路气缸杆运动的一个方向由压缩空气驱动，另一个方向由重力、弹力等其他外力驱动。 回路简单，结构简单的二位三通阀控制常断双位置三通电磁阀控制电路通电时活塞杆伸长，切断时弹簧力恢复常开双位置三通电磁阀控制电路切断电源后，活塞杆缩回，通电后通过弹簧力恢复三位置三通电磁阀控制电路控制气缸的切换阀有全闭型中间位置，可使气缸活塞停止在任意位置，但定位精度不高二资金头寸二通讯端口电磁阀代替二资金头寸三通阀的控制回路2通过资金头寸2通讯端口电磁阀向云同步通电换向，可以延长活塞杆。 切断电源后，用外力恢复双作用气缸控制电路活塞杆的伸长和收缩两个方向的运动由压缩空气驱动，通常由2位5通

2、讯端口阀控制采用单电子控制2资金头寸5通讯端口阀的控制回路通电后，活塞杆伸长，供电中断后，活塞杆返回双电磁阀控制电路通过采用双电磁线圈电磁阀，能够使换流信号为短脉冲信号，因此电磁铁的发热少，具有截止保持功能中间闭环型3资金头寸5通讯端口阀控制回路左侧的电磁铁通电后，活塞杆伸长。 右侧电磁铁通电后，活塞杆缩回。 左右两侧的电磁铁切断云同步电源后，活塞可以在任意位置停止，但定位精度不高中间排气型3资金头寸5通讯端口阀控制回路电磁阀处于中间位置时，活塞杆处于自由状态，可由其他机构驱动中间加压型三位置阀控制回路电磁遥控电路先导阀采用二位五通气控制阀，其先导控制压力通过一个二位三通电磁阀进行远程控制。

3、本电路适用于有防爆等要求的特殊场合双气控阀控制回路先导阀为双电控2资金头寸5通讯端口阀，将2资金头寸三通阀作为先导阀的先导阀，可进行遥控操作左右两侧的电磁铁切断云同步的电源后，活塞可以在任何地方停止，但定位精度不高。 采用压力控制阀，调节无杆室的压力，使活塞双向加压时保持力的平衡采用带双活塞杆的气缸，活塞两端的受压面积相等，双向加压时也能保持力的平衡双作用气缸控制电路采用两个二位三通阀的控制回路两个二位三通阀中，一个是常开阀，另一个是常开阀，两个电磁阀在云同步上动作，气缸可以换流采用一个二位三通阀的差动电路气缸的右室总是充满压缩空气，一旦打开电磁阀，左室就会进气，通过差压推出活塞杆，动作变得比

4、较平稳，一旦切断电源，活塞就会自动复位带自保电路的空气控制电路两个二位二通阀分别控制气缸运动的两个方向。 图示位置为气缸右室进气。 按下阀2，从通讯端口管路向阀右端供气，切换二位置五通讯端口阀，则缸的左室吸气，右室排气，并且自保持回路a、b、c也从阀的右端增加气压，防止中途的阀2的故障，阀被弹出而自动反转，误作动(自保持作用) 然后再重新定径套阀2，推一推阀1，2资金头寸5通讯端口阀的右端被排气，阀体被弹簧重新定径套，切换为能源节约型，开始下一个循环二位四(五)通讯端口阀和二位二通阀串联的控制电路2资金头寸5通讯端口阀发挥换流作用，2资金头寸2通讯端口阀在云同步动作，保证活塞停止在任意位置。

5、如果没有合适的3资金头寸阀，可以用这个电路代替1.2速度控制电路单作用气缸的速度控制电路串联连接2个速度控制阀，通过进气节流和排气节流分别控制活塞的双向运动速度通过将速度控制支重轮直接安装在切换阀的进气通讯端口和排气通讯端口上，可以分别控制活塞的两个方向的运动速度利用快速排气阀的2速驱动回路快速回路。 活塞伸长时进行节流速度控制，返回时的空气通过急速排气阀直接排出到大气中，实现急速返回单作用气缸的速度控制电路采用单向速度控制支重轮的速度控制电路在汽缸的两个通讯端口上分别安装有一个单向节流阀，活塞的两个方向的运动分别由单向节流阀调节。 经常采用出口节流式的单向节流阀。使用排气节流阀的速度控制回路

6、采用二位四通(五通)阀，在阀的两个排气通讯端口上分别安装节流阀，实现排气节流速度控制的方法比较简单快速回路活塞杆伸出时，通过单向速度控制支重轮调节速度，返回时通过急速排气阀排气，实现急速返回双作用气缸的速度控制回路高速动作电路在气缸的进排气通讯端口附近的两个管路上安装快速排气阀，使气缸的活塞运动加速中间变速回路速度控制阀和2个双通讯端口阀并联，可以控制活塞在运动中的任意位置发出信号，通过双通讯端口阀将背压室瓦斯气体直接排出到大气中，改变气缸的运动速度利用电气/电气比例节流阀的速度控制回路可对气缸进行无级调速。 向三通电磁阀2通电后，向电气比例节流阀1输入电信号，使气缸前进。 三通电磁阀2为of

7、f时，用电信号设定电气比例阀1的节流阀开度，使气缸以设定的速度后退。 阀1和阀2在云同步上动作，请勿使气缸“飞出”1.3压力扭矩力控制回路压力控制回路在气动系统中，压力控制不仅是维持系统正常工作所必须的，还关系到系统整体的经济性、安全性、可靠性。 作为压力控制方法，有一次压力(瓦斯气体源压力)控制、二次压力(系统工作压力)控制、二压驱动、多级压力控制、增压控制等一次压力控制回路控制储气罐的压力不要超过规定压力。 经常用外控式泄压阀1控制，但也可以用带电接点的压力修正2代替泄压阀1控制压缩机马达的动作、停止，使气罐内的压力保持在规定范围内。 采用安全阀结构简单，工作可靠，但无功消耗空气量大的二后

8、者对电机及其控制有要求二次压力控制回路用气压三连的溢流式减压阀控制气压系统的工作压力采用差压操作，可以减少空气消耗量，减少冲击差压电路采用单向式减压阀的差压回路(a )活塞杆伸长时为高压，返回时空气由减压阀减压和图a的原理一样，只是用快速排气阀代替单向节流阀与图a相比，只有在减压阀安装到切换阀之前，减压阀的动作要求才高，省略单向节流阀对汽缸活塞的一端，通过减压阀供给一定的压力，并安装卸荷阀用于排气压力限制回路当星空卫视按钮1作用时，活塞开始伸长，当阻车器碰到行程阀2时，切换阀3使活塞返回。 但是，如果在前进过程中发生大的故障，则气缸左室压力升高，顺序阀5动作，打开二位二通阀4排气后，活塞自动返

9、回瓦斯气体源可以经由调压阀1和2调出两种不同的压力，可以经由切换阀3得到两种不同的压力输出压力控制回路多级压力控制采用远程稳压器的多级压力控制回路远程调节器的先导压力由三通电磁阀1的切换控制，根据需要设定低、中、高三种先导压力。 进行压力切换时，必须用电磁阀2释放先导压力，然后选择新的先导压力采用比例调节器的无级压力控制回路先导压力控制阀采用小型的比例压力阀，可进行压力的无级控制。 比例压力阀的入口请使用微雾分离器，以免油雾和异物进入比例阀，从而影响阀的性能和寿命增压回路给2资金头寸5通讯端口电磁阀1通电后，气缸实现增压驱动的电磁阀1关闭后，气缸以正常压力恢复2资金头寸5通讯端口电磁阀1通电后

10、，根据气控信号切换切换阀，切断进行增压驱动的电磁阀1的电源，气缸以正常压力恢复使用空气/液体增压气缸的增压回路液增压缸的增压回路如果对三通电磁阀3、4通电，则气液缸6在需要以与气压相同的油压延伸的大的输出力时，对五通讯端口电磁阀2通电，使气液增压缸1工作，实现气液缸的增压驱动。 5关闭通讯端口电磁阀2和3通讯端口电磁阀3、4，可以恢复空气/液体。 气/液增压缸1的输出可通过减压阀5设定串联气缸放大电路3级活塞缸串联连接，动作行程时向电磁切换阀通电，吸入a、b、c，推出活塞杆的增力。 复位后，电磁阀关闭，空气进入气缸右通讯端口d，拉回操纵杆压力控制回路压力控制序列电路为了完成A1、B1、A0、B

11、0依次动作的回路，若徽标键1动作，则切换阀2切换，a缸左室压力升高，顺序阀4动作，切换云推送阀3，b缸杆伸长，B1的动作完成，且切换阀2 在此，顺序阀4及5调整为一定压力后动作扭矩控制电路气动马达是产生扭矩的气动执行机构。 叶片式气动马达是一般的速度控制电路，其通过叶片使转子高速旋转，通过齿轮减速后输出扭矩，通过速度控制使离心力变化来控制扭矩。 活塞式气动马达和摆动马达通过改变压力来控制扭矩。 介绍一种活塞式气动马达的转矩控制回路气动马达的转矩控制电路活塞式气动马达通过马达内置的分配器向大气排气，转速-高时，排气被节流，扭矩下降。 扭矩控制一般通过控制供气压力来实现摆动马达的转矩控制电路停止过

12、程中负载有较大的惯性矩时，请注意摆动马达也必须用阻车器定位力控制电路冲击气缸的典型力控制电路该回路由冲击气缸4、快速供给气压的气罐1、将气缸背压快速排出到大气中的快速排气阀3、控制气缸换流的2资金头寸5通讯端口阀2构成。 电磁阀得到电力后，与气缸的排气侧碰撞，迅速排出大气后，云同步转向二位三通阀，使气罐内的压缩空气直接流入气缸，使活塞以极高的速度下降，该活塞具有的动能赋予很大的冲击力。 冲击力与活塞的速度的平方成正比，但活塞的速度取决于储气罐流入冲击气缸的空气产水量。 因此，调节速度必须调节储气罐的压力1.4定位电路气缸通常只能保持在伸长和收缩两个位置。 在运动中的某中间位置需要使气缸停止时，

13、空气系统需要位置控制功能。 因为瓦斯气体有可压缩性，所以仅用3资金头寸5通讯端口电磁阀对气缸两腔进行供排气控制的纯气压方式难以进行高精度的位置控制。 要求定位精度时，请采用机械辅助定位或空气/液体转换器等控制方法基于外部挡块的定位方法在定位点设置机械挡块是在行程中间对气缸进行定位的最可靠方法，定位精度取决于机械挡块的设置s精度。 该方法的缺点是定位点的调整困难，需要考虑限位器与气缸之间的减震垫问题采用3位5通讯端口阀的位置控制回路采用中位加压型的3位置5通讯端口阀，可进行气缸的位置控制，但位置控制的精度不高，容易受到负荷变动的影响使用串联气缸的三位置控制回路(轻负载时)图示的位置是两气缸的活塞

14、杆都收缩的状态，阀2位于图示的位置，如果更换阀1的通电，则a气缸的活塞杆将b气缸的活塞杆向左推，其行程为III。 相反，当阀1在图示的状态下对阀2切换通电时，气缸b的活塞杆端从位置II持续前进到III (因为气缸b的行程为IIII )。 另外，在两气缸盖f上与活塞杆平行地安装调整螺丝，可相应地控制行程位置，使气缸b的活塞杆停留在III、IIIII之间的所需位置采用全气控方式的四位置控制电路图示的位置是当推一推手动阀1时，压缩空气通过手动阀1，由梭阀5、6控制2个2位置5通讯端口阀，而成为主气源进入多位置缸的位置I。 另外，若推一推定手动阀2、3或4，则与此相应地得到位置II、III或IV基于刹

15、车器气缸的位置控制电路刹车器装置为气压刹车器型时，空气源压力请控制在0.1Mpa以上。 弹簧气压刹车器型时，瓦斯气体源压力请控制在0.35Mpa以上。 气缸刹车器后，活塞两侧处于力平衡状态，为了防止刹车器解除时活塞杆飞出，设置了减压阀1。 解除刹车器信号比气缸的往返信号超前，或者出现在云同步上刹车器装置为双作用型，夹紧和松开均由气压驱动。 中位加压型3位5通讯端口阀控制气缸的伸缩带垂直负载的刹车器气缸位置控制电路带垂直负荷时，为了防止突然切断瓦斯气体时工件掉落，请采用弹簧气压刹车器型或弹簧刹车器型刹车器装置垂直负荷向上时，为了使刹车器后活塞的两侧处于力平衡状态，请将减压阀4设置在气缸的有活塞杆

16、室的一侧使用空气/液体转换器的位置控制电路利用气液变换器，通过利用气体压力来推一推液压缸的运动，能够得到高的定位精度，但必须在某种程度上牺牲运动速度利用气液变换器，通过利用气体压力使摆动液压缸动作，能够得到高中间定位精度2.1同步电路控制同步是指在驱动两个以上的致动器时，使移动中的位置同步。 实际上，控制同步是速度控制的特例。 各执行机构的负荷变动时，为了实现同步，通常采用以下方法(1)使用机械连接使各执行机构同步动作(2)流入及流出执行机构的产水量保持一定(3)测量促动器的实际运动速度，连续控制流入促动器和流出促动器的产水量用刚性零配件1连接，使a、b两气缸同步运动使用网络链接机构的控制同步电路利用出口节流阀的简单控制同步回路该同步电路的同步精度差，容易受到负载变动的影响，因此，如果气缸缸径相对于负载的一盏茶较大，则动作压力一盏茶越高，可获得一定的同步效果。 另外，如果使用2个电磁阀，2个气缸的供排气会独立，相互不受影响，同步精度会变好使用串联型空气/液连动气缸的控制同步回路向3资金头寸5通讯端口电磁阀的a侧通电后，压力瓦斯气体通过管路流入气液连动气缸a、b的气缸，抵抗负荷使活塞上升。 此时，常开型2通讯端口阀因先导压力而关闭，将空气/液体连动缸a的油压缸上室的油压放入空气/液体连动缸b的油压缸下室，使这些个同步上升。 给3资金头寸5通讯端口电磁阀的