旋耕机及其理论计算ppt课件

1、第二节旋耕机及其理论计算，1。旋耕机的基本结构。旋耕机的工作原理。旋耕机的操作特性。旋耕机的主要类型。旋耕机刀片的运动分析。旋耕机操作质量控制。旋耕机8的叶片形状。旋耕机1的功耗。旋耕机应用历史短，用途多样，在一些国家和地区被用作农田机械。它在中国的应用逐年增加，特别是在中国北方的干旱地区。旋耕机是一种耕作机械，其工作部件主动旋转，利用碾磨原理对土壤进行处理。旋耕机的基本组成：机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平板托盘等。主梁2悬挂架3齿轮箱4侧传动箱5调平托盘6挡盖7支撑杆8刀轴9旋耕机5 2旋耕机的工作原理旋耕机刀片由动力驱动旋转，同时沿直线随机移动，在旋转过程中切入土壤并将其切断旋耕机的操作

2、特点旋耕机的操作特点是土壤破碎能力强、平整度高、对土壤适应性好、纵向尺寸短、耕作深度小、功耗大、宽度小、效率低。4.旋耕机的主要类型：1。牵引式、悬挂式和直接连接式。8、2，根据刀轴放置的方向：水平轴、垂直轴和倾斜轴。1。主梁2。悬架3。齿轮箱4。侧传动箱5。平地车厢6。挡土盖7。支撑杆8。刀轴9。旋耕机9。3.根据动力传递路线：侧驱动和中间驱动。侧驱动、中间驱动、10、5。旋耕机刀片的运动学分析。旋耕机工作时，叶片绕着轴向前旋转，并沿直线随机移动。因此，叶片的绝对运动轨迹是旋转运动和直线运动合成的数学摆线。但是，由于它们之间的数值组合不同，合成的摆线形状也大不相同，旋耕机的最终工作结果也不同

3、。11，1。叶片的绝对运动轨迹(定性分析)，设r:旋耕机Vm单元前向速度叶片转动角速度t时间函数叶片端点的最大转动半径，设Vd:叶片端点的切向速度；Vd=R时，速比为：=Vd/Vm。12，根据已知的条件，x，y，2r，o，m，o/，h，m，13，m点的运动方程，14，不同速比对旋耕机工作质量的影响，通过旋耕机的工作特点，我们知道旋耕机的刀片首先切土，然后将土向后抛。这一基本动作要求旋耕机的刀片从埋土开始到抛土结束时离开地面，其绝对运动轨迹上任意点的绝对速度的水平速度Vx指向后方，即Vx0。三种速比下叶片的绝对运动轨迹能满足上述要求吗？让我们做一个比较分析。平土托盘，2。拉链，3。挡土盖，4。变

4、速箱，5。齿轮箱，6。悬架，7。上横拉杆，9。下横拉杆，10。旋耕机，16、影响最大龙轩高度的主要因素是铲刀的大小、机组的前进速度和铲刀的旋转速度。17、在结构参数不变的情况下，值越大，最大迹线长度的值越大，其位置也越高。当=时，刀片终点的绝对运动轨迹是一个数学圆，最大轨迹长度在水平轴上，耕作深度可以达到最大值，但这是不可能的，因为此时单元不能向前移动，但巢被挖到位。因此，1是旋耕机正常操作的定性条件。在摆线条件下，不同速比下叶片运动轨迹的形状不同。18.2.单位速度Vm和叶片转速之间的协调(定量分析)。以上分析仅确认刀片满足旋耕机正常操作的基本条件。事实上，不同的价值观在形态上有很大的差异，

5、这也对工作质量和绩效有很大的影响。主要影响因素是单位速度Vm和叶片转速的大小和配合程度。有必要找出它们之间的功能关系，然后对它们进行量化。19，设：m点为铲刀埋地点，从埋地开始到抛土和离地结束，均满足旋耕机的正常工作条件，则有：20，为满足后抛土条件，铲刀绝对运动轨迹上任意点的绝对速度的水平分速度Vx0，根据上述方程，设：代入上述公式，得到：(定量)、 21、结论例如，我们可以很容易理解耕深变化对耕深的影响，但耕深变化对耕深的影响有些抽象。 事实上，我们之前已经解释过：Vm决定了叶片轨迹的值和形状。22.问：为什么速度比会影响耕作深度？因为它越大，它的形状的最大玄长就越大，它的位置就越高，能够

6、满足耕作深度的轨道高度就越大。此时，Vm0=(R/Vm)能够满足抛土轨迹高度为半径R的要求.相反，如果h=R，耕作深度将变小。当0，Vm=0时，绝对运动轨迹是一条直线，没有环扣，所以不可能向后抛土。23，旋耕机运动参数的一般范围，VM=0。51.5 m/s n=190280 r/min h=816 cm，由于大功率拖拉机在国外广泛使用，而且铲刀材质好，旋耕机的工作深度可达2025cm，可完全替代翻耕和耙料作业，减少拖拉机进入地面的次数，保护土壤不受较大破坏。6.旋耕机的操作质量控制因为旋耕机是根据碾磨原理来处理土壤的，所以在刀轴上同一个旋转平面上的刀片被间歇地掩埋并一个接一个地切割土壤。假设安

7、装在刀轴同一旋转平面上的刀片数量为z，25，当第一把刀埋在点A时，刀片旋转并随机直线移动。时间T后，安装在同一旋转平面上的第二把刀开始埋入B点，然后AB=S被定义为旋耕机刀片的切削节距。x刀在垂直面上能切下的土壤厚度。A，B，S，S=Vmt，26，安装在同一旋转平面上的旋耕机刀片在转过相应安装角度时前进的距离。设置：同一安装平面内相邻叶片的安装角度；z同一安装平面上均匀安装的叶片数；Vm单位的前进速度，m/s；叶片旋转角速度，r/s；27，同一安装平面上两个相邻叶片相继进入地面的时间间隔为：从上面的公式可以看出，改变Z、VM和Vm可以使S发生变化。一般来说，S越小越好。如果S变小，可以通过增加

8、Z，N或减少Vm来获得。然而，Z的过度增加容易造成土壤杂草的堵塞，而N的增加也会造成功耗，Vm的降低会降低生产效率。因此，我们在确定时应该考虑所有的参数。一般来说，通过适当改变氮和钒可以达到不同的土地准备要求。目前，国内旋耕机的结构参数和运动参数都有一定的范围，以避免使用中不必要的错误。具体如下：Z=24 S=1012厘米，旱地作业S=46厘米，粘性土和杂草地S=89厘米，水田29.7厘米。旋耕机的刀片形状，其刀片形状和参数对工作质量和功耗有很大影响。为了满足不同土壤旋耕作业的需要，人们对旋耕刀的形状和结构做了大量的研究。目前，在水平旋耕机上使用的旋耕刀主要有三种：凿子、直角刀、弯刀、30。凿

9、子刀：它只有一个前缘。工作时，凿尖先从外面刺入土壤，使土壤松动，然后在刀体的作用下土壤被破坏。进入土壤能力强，粉碎效果好，但容易缠草。31.直角刀：直角刀的刀刃由切边和侧边组成，两条边相交约90度。工作时，切边水平切土，然后用侧切边从外向内逐渐切土。该刀片体宽，刚性好，有一定的工作宽度，易于加工制造，但容易缠草。弧形刀：弧形刀口由切边和侧刀刃组成，但刀刃不是直线而是曲线，其中侧刀刃的曲线为阿基米德螺线。工作时，土壤由侧刀刃沿纵向切割，然后刀片根部向外滑动，然后土壤由切线边缘水平切割。切割阻力小，草不易缠绕，生产成本高。在刀轴上安装侧刀、切刀和刀片：螺旋排列，33，8。旋耕机功耗，其中：Nq切削功耗Np投掷功耗Nt旋耕机前进功耗Nf传动和摩擦功耗Nn克服土壤水平反作用力功耗，表示旋耕机刀片向前旋转时能推动机组前进，Nn为负；否则，取正值。34、旋耕机的动力消耗主要包括切土、抛土块、传动等。其中，切土和抛土所消耗的能量占总能量消耗的80%以上，其他可以忽略不计。功耗的表达式如下：让：kr旋耕土壤比电阻(kg/cm2)，1.21.6，与耕作深度有关，耕作深度将是一个较大的值；b工作宽度，m；工作深度，厘米；Vm单位速度，m/s.35，36，思考问题1。什么是旋耕机？它是如何工作的？操作特性？2.旋耕机的主要部件