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文档简介
1、2-3直流电机是空载和负载的磁场,直流电机磁场可通过永久吸铁石或励磁线圈在直流励磁下产生。 永久吸铁石磁场通常弱,由励磁线圈产生主磁场。 直流电机的磁场包括电机中的各线圈、励磁线圈、电枢线圈、换流极线圈在内共同产生。 励磁绕组发挥主要作用。直流电动机的磁场概要、1、直流电动机无负载时的磁场分布、无负载:励磁线圈中流过励磁电流,其他线圈中没有电流的状况、2.3.1直流电动机的无负载磁场、2、磁通、磁路、主磁通、主磁路:从n极出发,空气隙主磁通将励磁线圈和电枢线圈进行交链,电枢线圈中产生电位泄漏磁通泄漏磁路:不进入电枢铁元素芯,直接通过相邻的磁极或定子磁轭。 影响饱和程度3、主磁通和漏磁通、主磁通
2、0和漏磁通采用相同磁通势制作的0走路径空气隙小、磁敏电阻小的漏磁通通过路径空气隙大、磁敏电阻大、4、励磁电位分析、磁路校正公式:5、励磁电位分析、磁路: 2个空气隙产生磁通势:0所需的磁通势,每极的励磁磁通势Ff=IfNf,6,空气隙磁场在1个磁极的范围内励磁磁通势的大小相同,b的大小与空气隙长度完全成反比。 引入极弧系数bp和空气隙卡系数:空气隙磁密封平均值Bav与最大值b之比、主磁场磁密封的分布、主极直轴附近的空气隙小、空气隙均匀、磁敏电阻小,即该位置的主磁场强、7、空载磁化曲线、磁化曲线:表示空载主磁通0与主极电动势Ff的关系的曲线,0f(Ff ) 通过实验或修正算得到。直线、不饱和部分
3、、膝点、饱和部分、(约1.11.35 )、8、8、8,2.3.2负载时的直流电机的磁场,在直流电机负载后,电流流过电枢线圈,产生电枢磁场。 负载时空气隙磁场由主磁场和电枢磁场决定的电枢磁场对主磁场有一定的影响,这种影响称为电枢反应。 由于电枢反应,每极的磁通发生变化,空气隙磁场也会变形,影响电机的性能。 9、9、9,2.3.2负载时直流电动机的磁场、两个重要的轴线概念、与主极轴线正交的轴线通常将交轴主极轴线重叠的轴线称为直轴,10、1 .电枢产生的磁通势、电枢磁通势的分布与电枢电流的分布有关。 电枢电流的方向由刷子定义。 图中,刷子以下的电流流入纸张,刷子以上的电流流入纸张。 这种电流分布产生
4、的磁力线如图所示。 可知(右手定则)电枢磁通势的轴线总是与和电刷接触的导体的接线重合。 或者,由刷子的位置决定电枢磁通势的轴线。 当电刷与位于几何中性线上的导体接触时,电枢磁通势的轴线位于交轴方向。 该磁通势称为交轴电枢反应磁通势。 11、1 .电子产生的磁通势,以直轴线和电子外周的升交点为0点,从0点到x处闭合磁力线回路。 该闭路所包围的电流数为总磁通势Fa。 电枢表面每单位长度的电流数a称为电机的线负载。 x处闭路上的总磁通势,如果忽略铁元素心磁敏电阻,则每空气隙所消耗的磁通势,上式为1极间距的电子磁通势分布,如果标绘一对极的电子磁通势波形,则得到三角波。 12、1 .电枢产生的磁通势、电
5、枢磁通势单独产生的磁感应强度的分布:该磁密封由磁通势和空气隙决定。 极面下的空气隙几乎没有变化,在磁密封与磁场力成比例的两极间的区域,空气隙增大,磁密封迅速减少。 一个周期的磁密波形呈鞍形。、13、交轴电势、刷处于几何中性线时的电枢电势分为交轴电势,14、直轴电势、刷不处于几何中心线,电枢电势分为交轴和直轴分量,刷脱离几何中性线时的电枢电势分为交轴电势的15、2 .电枢反应、直流电机负载后,电流流过电枢线圈,该电流产生的磁场简称为电枢磁场,电枢磁场对主磁场的影响称为电枢反应。 对电机施加负荷时,电机的空气隙磁场由主磁场和电枢2个磁场决定。 由于电枢磁通势的出现,空气隙磁场发生变形,即发生电枢反
6、应。 因为各分支电流都是通过电刷引出的,所以电刷是电子表面的电流分布的界限线。 电枢的磁通势轴线总是与电刷轴线重合。 (16,1 )交轴电枢反应,使主极产生磁场的气密波形、电枢绕组产生磁场的气密波形、合成磁场的气密波形、17、使空气隙磁场分布变形、一半强、一半弱(发前弱)的物理中性线位移(空载时,电动机物理中性线和几何中性线重叠) 物理中性线偏转)呈现减磁作用(饱和度变化的影响),18,2 )直轴电枢反应,增磁与减磁和刷的旋转方向有关。 电机为发电机时,刷子为汽车转向系统移动角。 如果直流发电机的刷子向正方向偏移较小的角度,直轴电枢反应对主极磁场的作用就会减磁。 另一方面,直流发电机的刷子在反
7、转方向上偏移小角度时,直轴电枢反应对主极磁场的作用将增加。19、2.4感生电动势和电磁转矩、2.4.1电枢线圈的感生电动势、电枢电位:直流机正、负电刷间的感应电位,即各分支路的感应电位。 修正:求出1根导体在1极间距离范围内切断空气隙磁密封的平均感应电位,乘以1个支路的总导体数。20、直流电机的感应电位,具体的修正:导体:21、电枢电位的识别、电枢电位(v )与各极的磁通(微波)和转速n(r/min )成正比,对磁和电枢电位的识别: 22,2.4.2电磁转矩, 一条导体的平均电磁力:作用于电枢的总电磁力:电磁转矩: CT:转矩常数,23,电磁转矩的识别,制造的马达,其电磁,电位常数Ce和转矩常数CM由构造常数决定。 这些个
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