AB-PLC程序基础入门

1、AB可编程控制器系统-SLC500/MicroLogix，关于罗克韦尔，罗克韦尔品牌包括艾伦的艾伦-布拉德利的控制产品和工程服务，道奇品牌的机械动力传动产品，瑞安电气信实电气制造的电机和驱动产品，以及罗克韦尔软件生产的工业控制软件。洛克威尔公司总部位于美国威斯康星州密尔沃基市。公司通过提供艾伦布拉德利(Allen Bradley)、罗克韦尔软件(Rockwell Software)和一些瑞安电气(Ryan Electric)品牌的控制器、输入/输出系统、驱动器、传感器、发电厂、成套控制产品、人机界面、软件产品和服务，向客户提供产品和服务，如综合顺序控制、运动控制、传输系统、过程控制和应用信息。

2、1985年，为了获得多元化投资，罗克韦尔以16.5亿美元收购了艾伦-布拉德利。罗克韦尔以16亿美元收购了信实电气瑞安电器，从而增加了一系列电机和机械传动产品。1979年，艾伦-布拉德利引入了数据高速公路网络。大约在1981年，艾伦-布拉德利推出了基于AMD微处理器的PLC-3。大约在1986年，艾伦-布拉德利推出了基于摩托罗拉68000芯片的PLC-5。大约在1991年，艾伦-布拉德利SLC500微型控制器问世。大约在1993年，艾伦-布拉德利产品公司提供以太网产品，并支持传输控制协议。1993-1994年，艾伦-布拉德利引入了设备网(Devicenet Network)开放网络。1994年，

3、艾伦-布拉德利与ICOM合并成立了洛克威尔软件公司。1995年，艾伦-布拉德利推出了微Logix 1000控制器和柔性输入输出产品。在1998年和1999年，艾伦-布拉德利公司引进了可编程控制器。A-B SLC 500是一个简短的介绍，SLC-500中小型可编程控制器(90年代初)使用1746系列输入/输出模块微登录1000固定类型(内置RS232) : 10 (6输入/4输出)，16 (10输入/6输出)，32 (20输入所有型号都有相同的尺寸，并安装在1746输入/输出框架。通信功能(RS232、DH485、DH)采用内置输入输出模块3360。每个模块提供8/16/32和各种电压可供选择。

4、1746输入/输出框架有4个插槽、7个插槽和10个插槽。13插槽输入/输出框架可从最多三组框架/最多30个输入/输出模块中选择。输入/输出模块可以安装在任何输入/输出插槽中。主机位于最左边的插槽中，占用一个输入/输出插槽电源模块。第二章，可编程逻辑控制器处理器和输入输出模块。1.前面板： (1)按键开关3360用于设置可编程逻辑控制器的工作状态。有三种状态(PROG/REM/RUN)，其中：可以通过编程软件设置处理器在“REM”状态下工作在“编程”、“调试”或“运行”状态。该键用于在调试后将处理器固定在运行状态，防止程序被意外修改。第二章，可编程逻辑控制器处理器和输入输出模块(2)。指示灯电池

5、指示灯“BATT”:(红色)亮起，表示电池盒中的电池应该更换。一般来说，电池应该在指示灯亮后10天内更换，否则程序可能会因为内存故障而丢失。在第2章“可编程逻辑控制器处理器和输入/输出模块”中，处理器操作/故障指示灯“PROC”:显示了处理器的当前工作状态。灯(绿色)亮，表示正常运行，强制指示灯“强制”表示处理器故障，表示用户是否强制输入输出。灯亮：表示强制输入：用户强制输入数据文件中的位；输出强制：允许用户强制实际输出模板，同时保持其输出数据文件处于原始状态。，第2章可编程逻辑控制器处理器和输入/输出模块、SLC5/04中央处理器、运行、FLT、电池、强制、SLC5/04中央处理器、DH、R

6、S232、RS232、第2章可编程逻辑控制器处理器和输入/输出模块， 1746系列数字输入模块型号操作电压信号延迟开/关msia 4 4 85132 vac 35 45 ia8 8 35 45 ia16 16 35 45 im4 4 170265 vac 35 45 im8 8 35 45 im16 16 35 45 im8 8 1030 VDC si NK 8 8 IB16 16 8 8 IB32 32 3 3 ITB16 16 0.3 0.5 IV8 8 1030 VDC电源8 8 水槽，1030伏交流电15/25 15/25，第2章可编程逻辑控制器处理器和输入/输出模块， 1746系列数

7、字输出模块型号操作电压信号延迟开启关闭毫秒电流oa8 8 85265 vac 1 11 1 oa16 16 1 11 0.5 ob8 8 1050 VDC源0.1 1 1 ob16 16 0.1 1 0.5 ob32 32 550 VDC源0.1 1 0.1 OBP16 16 20.426.4VDC源0.1 1 1 1.5 OV8 1050 VDC接收器0.1 1 1 OV16 1.5 og16 16 4.55.5 VDC吸电流0.25 0.5 0.024 ow4 4 5265 vac，5125VDC触点输出10 10 12.5 OW8 8 5265VAC，5125VDC触点输出10 10 1

8、2.5 OW16 16 5265VAC，5125vdc触点输出10 10 12.50x 8 5265 vac，5125 VDC独立触点10 10 工作电压NI4 4 0 /- 10VDC或/-20mA NIO4I 2 2电流/- 10VDC或/-20mA NIO4V 2 2电压/- 10VDC或/-20mA NO4I 0 4 021mA NO4V 0 4/-10 VDC NT4 4 0热电偶j，k，t，e，n，r，s，b，/-50，100 mv nr440 RTD电阻型，第2章可编程控制器处理器和I/O模块，第2章可编程控制器处理器和I/O SLC500系列小型可编程处理器(1)固定式SLC5

9、00控制器：它将电源、输入输出和处理器集成在一个单元中，并提供2插槽扩展框架。(2)模块化SLC控制器：分为SLC 5/01、5/02、5/03、5/04和5/05，第2章可编程逻辑控制器处理器和输入输出模块，模块化SLC处理器和1746输入输出框架，第2章可编程逻辑控制器处理器和输入输出模块，SLC 500系列存储器第2章可编程逻辑控制器处理器和输入输出模块；5.MicroLogix系列微可编程逻辑控制器MicroLogix 1000:是一款固定处理器，旨在满足各种输入输出点数小于32的用户的控制需求。MicroLogix 1500 :采用两块组合结构，包括处理器和带导轨的底座。它们通过导轨

10、和滑槽组装，处理器和基座形成一个完整的控制器单元，处理器可以独立地从基座上拆卸下来。第2章，可编程逻辑控制器处理器和输入/输出模块，1000系列：水平放置的输入(顶部)和输出(底部)端子，易于与安装孔的RS232通道连接，并与编程设备中间的发光二极管连接，以显示输入/输出状态和诊断信息。第2章可编程逻辑控制器处理器和输入/输出模块、1500系列处理器模块、扩展输入/输出模块、基座、1个可拆卸接线端子块、2个扩展输入/输出接口和可拆卸静电屏障、3个输入发光二极管、4个输出发光二极管、5个通信端口、6个状态指示发光二极管、7个存储模块/实时时钟(可选)、8个备用电池(可选)、9个电池、10个端子盖

11、和标签、11个数据访问仪器(可选)、12个工作模式开关、第2章可编程控制器处理器和输入/输出模块。 (3)MicroLogix 1200(4)Pico logix 5550处理器，第2章可编程逻辑控制器处理器和输入/输出模块，第二，数字输入/输出模块(1)数字输入/输出模块：它是直接输入/输出模块中最基本的输入/输出模块，模块中的输入/输出电路可以连接按钮或限位开关的开/关传感器，也可以连接开关执行器，如指示灯或电机启动器的报警器。 可编程控制器数据表上相应位的状态直接控制输出；在直接控制可编程控制器的数据表上输入相应的位。第2章，可编程控制器处理器和输入/输出模块，第2章，可编程控制器处理器

12、和输入/输出模块，第3章。模拟输入输出模块模拟输入输出模块：在模拟信号和可编程逻辑控制器数据表之间进行模数或数模转换。包括标准模拟输入/输出、直接热阻和热电偶输入；这些模块可通过软件设置信号滤波，并可为每个输入输出设置有效范围。隔离措施包括输入信号与电源噪声的隔离以及输入电路之间的信号隔离。模数转换器的分辨率有不同的精度，如8位和12位。模拟输入/输出模式可以设置为电流型和电压型。第二章：可编程逻辑控制器处理器和输入输出模块；第四章：特殊输入输出模块除了一般的输入输出模块之外，可编程逻辑控制器还有许多特殊的输入输出模块，用于特定的场合。这些模块通常可以自己处理输入和控制输出，属于智能模块。如直

13、线定位模块、伺服控制模块、扭矩控制模块、高速计数模块等。如步进定位装置(1771-QA)、1771-VHSC 4通道高速计数模块、第3章可编程逻辑控制器的编程、第3章可编程逻辑控制器的编程、可编程控制器I/O的编程模式、可编程控制器RSLogix500的内存组织、通信软件RSLinx使用可编程控制器rsel500使用可编程控制器的仿真和在线仿真、第3章可编程控制器的编程、可编程控制器指令系统模拟量及其编程热备用系统及其编程实践、第3章可编程控制器编程、 3.1可编程控制器编程模式SLC-5系列处理器支持两种编程模式：梯形文本指令(ASCII编辑)，第3章可编程控制器编程，1。 梯形描述：这是最

14、典型和最基本的编程方法。它采用图形符号，使用触点、线圈和继电器系列等术语和图形符号，并增加一些继电器触点控制没有的符号。适用于时序逻辑控制、离散量控制、定时计数控制等。第三章可编程逻辑控制器的编程，梯形图的构成：梯形图一般由几个不同的梯级组成，每个梯级由输入和输出指令组成。在阶梯中，输出指令应该出现在阶梯的最右侧，输入指令应该出现在输出指令的左侧。第三章可编程逻辑控制器的编程，梯形图示例：第三章可编程逻辑控制器的编程，并行分支的运行：当处理器扫描每个分支的每一步一次，并且公共转换为真时，处理器将完成并行分支的执行。当处理器运行并行分支时，会从左到右和从上到下扫描分支。但是处理器似乎同时执行每一条路径。第三章，可编程逻辑控制器的编程，1。关于寻址1的几个概