耙矸机讲座ppt课件

1、长岩(煤)机关师，讲师：刘英峰，1，长岩(煤)司机第一章煤矿安全法规佐原健二耙斗岩机结构和工作原理第一节概述第二节模型， 分类和优点第三节工作原理第四节各主要部件的结构和功能第五节耙基岩机的安全使用第三章耙斗岩机的安全使用第一节井下安装调试第二节正确的操作方法和安全注意事项第四章耙斗岩机的一般故障和处理方法，第二章第一章煤矿安全生产法规定1，安全生产方针的意义“安全第一，预防为主，综合管理” 安全生产法安全生产法于2002年6月29日在第九届全国人民代表大会常务委员会第二十八届会议上通过，从2002年11月1日开始实施。 这是我国第一个规范安全生产的综合基本法。3、3、矿山安全法中华人民共和国

2、矿山安全法(以下简称矿山安全法)于1992年11月7日在第七届全国人民代表大会常务委员会第二十八届会议上通过，自1993年5月1日起施行。这是新中国成立以来第一条矿山安全方面的专门法律。4.煤法中华人民共和国煤法(以下简称煤法)于1996年年八月二十九日在第八届全国人民代表大会常务委员会第二十一届会议上通过，从1996年12月1日起施行。这是我国第一部煤炭法，是我国煤炭法制建设的里程碑，确立了煤炭生产经营活动的基本原则，使煤炭行业在法制轨道上健康发展。4，5，煤矿安全规章国家安全生产监督管理总局于2006年10月25日发布了关于修改煤矿安全规章第68条和第158条的决定。新修订的内容将从200

3、7年1月1日开始实施。这项规定已经多次修改，是我国煤矿安全管理方面最全面、最具体、最权威的基本程序，是国家相关法律法规的具体化。煤矿安全规定、“工作规定”和“操作规定”统称煤矿三大规定，这三项是密切相关的，同时也有明显的差异。煤矿安全规定是指导煤矿安全生产和管理的权威技术规定，相关法律法规是煤炭行业的具体化。制定、“工作规定”和“操作规定”都要以煤矿安全规定等为依据。煤矿安全规章是国家安全生产监督管理总局、国家煤矿安全监察局制定的。工作规定是指导施工的重要技术文件，工作规定是煤矿生产各职工具体操作行动标准的指导文件，它们是由行业主管部门或煤矿企业事业单位制定的。5，佐原健二煤矿常用载重岩(煤)

4、机的结构和工作原理1，概述：我国从1963年开始在煤矿推广耙式装载机后，不断改进，耙式装载机得到了迅速发展，耙式装载机在快速挖掘中起到了很大的作用，减少了人工用材的繁重劳动强度。6，2，模型，分类及优点取决于工作机构的形态，有耙子，铲斗式，蟹爪式，立脚式，杂斗式等。根据走路的方式，有后轮、履带、橡胶轮式三种工作机构动作的连续性，间歇性、连续。也有将凿岩机和装载机结合起来形成既能装岩石又能装的钻床。目前我国耙机的生产已形成系列，几种煤矿用耙机的性能和规格见表51，7，8，9，10，耙式装载机具有以下优点：(1)使用范围广。可以大量使用30以内的倾斜轴，下山和胡同，也可以用于斜坡胡同平坦时的交叉口

5、、弯曲小巷和胡同的交叉口。可用于10米左右的大断面，或4米左右的小断面隧道。(2)装载效果好。耙子装载属于上举式装载方式，耙子主要在耙斗的自重下铲土。耙子铲在岩石堆上，用耙子搬运岩石都是沿着材料堆表面层进行的，因此，装载相同数量的岩石，耙子的运行阻力小，消耗动力小，装载效率高。(3)结构简单，制造容易，维修量小。(4)操作容易学，驾驶员的工作条件比较好。(5)重量轻，制造成本低。目前煤矿系统中使用的耙式装载机主要有行星轮、内定、摩擦式三种。其中主要在于牵引绞车的结构不同。11，3，工作原理耙斗岩机通过绞车的两个滚筒，分别拉动主绳和尾绳，使耙子往复运动，耙子以耙子为食，岩石从槽的装卸口转移到矿车

6、或井，实现挖掘的机械长岩。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure(美国电视剧)，12，耙子装载机工作时，耙子自重插入岩石堆，然后启动绞车马达，旋转绞车主轴，从操纵机构中拉出工作辊手柄，使工作辊旋转。工作钢丝绳不断缠绕在工作辊上，牵引耙子沿底板移动，将岩石压成耙子，通过中间槽到装卸组的装卸口，从中取出。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure(美国电视剧)，13，同时，回送卷轴是浮动的，这样回送钢丝绳就可以从回送卷轴中顺利解开。(莎士比亚，模板，幻灯机) (工作过程结束后)，松开工作操作员，拉动返回手柄，返回卷轴和卷扬机主轴旋转，返回绳索不断缠绕在返回卷轴上，将耙子

7、拉向岩石堆，完成一个周期，再放回耙子。在卸载耙子的过程中，耙子装载机间歇性地装载岩石。工作中，为了防止卸货端抖动，添加一对支架后，地板支撑在地板上。如果在倾角大的急倾斜胡同内工作，除了使用导轨将车固定在轨道上外，还安装了另一个电阻器，防止机器滑动。(约翰f肯尼迪，北极谱)，14，4，各主要部件的结构和功能：耙子装载面主要由耙子、绞车、车、卸货槽等组成。工作面上固定着引导绳，钢丝绳牵引耙子前后移动。装载过程中，耙子从工作面上刮下岩石残渣，然后沿着卸载溜槽的簸箕口、连接槽、中间槽运送到卸货槽。岩石残渣来自装卸口下的矿车、箕斗或电堆。然后把耙子倒耙，回到工作面。这样循环，直到矿车或箕斗装满。装卸口是

8、装卸口底部比耙子宽的洞，因此岩石残渣可能会掉下来，耙子不会掉下来。汽车是耙子装载机的车架，下面有轮子，在轨道上行走。15、用途51和图52所示。图51耙斗凿岩机工作示意图，16，1尾轮；2耙子打架；3拖的尾巴；4股绳子；5挡板1个6 1保护板：装置；8 1操纵机构9 1卡导轨；一辆10绞车Ll车；12导轮13矿车；14轮；15固定楔；16个簸箕口17个连接插槽18个中间插槽；19 1拆卸槽20轨道，17，18，1固定楔固定楔固定楔固定在隧道工作面上，悬挂尾部车轮。固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定楔。硬岩固定楔由楔和硬楔组成。软岩固定楔由紧楔和楔带锥形套的钢丝绳环组成。软岩固定楔比硬岩固定楔稍长(

9、图53，图54)。19，20，21，2尾轮挂在固定楔上，引导尾绳，将耙子返回工作面。主要由侧板、皮带轮、门轴、挂钩部分组成。3耙子整体焊接为尾板2，侧板3，木板4，腱板5，马蹄形半箱形结构，耙子？用铆钉固定到尾部的底部(图55，图56)。22，耙是耙加载机的工作机制，耙的重量、耙角、形状是耙的主要参数，参数选择是否合理直接影响耙加载机的工作效率。由于使用条件不同，目前使用的耙子主要有耙子和箱式两种。耙子耙的侧面很窄，主要用于块度大的坚硬岩石。(莎士比亚，耙子，耙子，耙子，耙子)箱式耙子的侧板比较宽，适合用耙子运送柔软破碎的岩石或煤。耙子的重量一般取决于岩石的比重和块。耙子的耙角是耙子处于水平位

10、置时，耙子内部与水平方向的角度。耙太大，铲得太深，耙在岩石堆上跳动的现象，耙角太大，铲斗阻力就大。一般水平坑道里的耙子角度为5560度左右。倾斜25度的哈桑。耙角为6560左右，山路耙角通常为55。23，耙子磨损后可以更换。尾部的后部通过牵引链与钢丝绳连接器连接，钢丝绳连接器与返回钢丝绳固定在一起。板前部与钢丝绳连接器连接，工作用钢丝绳固定在连接器上。图55耙斗1，6钢丝绳接头；2一群帮派；3侧面板；4、5肋板；7节8牵引链，24，图5-6耙形耙子由主绳、尾绳牵引、往复运动、耙石、供给口、绞车、电机减速器、两个行星滚轮和两组制动器组成，见上图57。25，4，绞车耙斗装载机绞车有三种类型。使用行

11、星齿轮传动的双通式耙子绞车很多。耙式装载机的特点是，其负载比退货移动多，短时负载大，因此矿用防爆电机的过载容量大，最大按钮距离是额定扭转距离的2.8倍。(大卫亚设、北极高速、北极高速)绞车的两个行星齿轮传动的结构相同。这是为了让耙子在装载行程和返回形成过程中运动速度不同。(威廉莎士比亚、温奇、元鱼民、元鱼民、元鱼民、元鱼民)在耙子装载过程中，阻力大，运动速度慢，耙返回行程中阻力小，运动速度快，可以减少空运时间。操作时，渡边杏同时制动两组行星齿轮传动的内部齿轮。这样可以防止钢丝绳断裂或部件损坏，造成人身或设备事故。操作机制保证两个制动带不能同时制动。26，图57 P 130B耙装载机的绞车减速器

12、2 1电动机3一对制动器；4返回滚动5 - y-1滚动；6次门；7绞盘架，27，绞盘制动系统：两套制动器实际上充当两套离合器，每套控制两个滚轮。工作时，拧紧工作辊的刹车，内部齿轮停止转动，行星齿轮在太阳轮的驱动下沿着内部齿轮旋转，所以用行星轮箍转动滚轮，拉动耙子。在回来的路上，松开工作辊的刹车，拧紧空载辊的刹车，按照上述原则，尾绳将耙子拉向耙石。这样不停的往复运动，不停地用耙子刮岩石，把它放入材料槽，实现滚落的机器装载癌症。28，制动闸(工作闸)控制卷筒旋转钢丝绳，除了往复耙外，还控制耙的工作速度。利用制动器和内圈齿轮之间摩擦滑动的特性，制动器更快，反之更慢。两个辅助制动器用于轻微制动工作卷轴

13、和回卷，防止卷浮时缠绕在卷轴上的钢丝绳松动，从而防止绳子和绳子混乱的现象。29，由于两个滚子中齿轮的齿数不同，因此减速比不同，两个滚子转速比不同。空载辊比工作辊速度快，所以耙齿速度慢，耙齿多，牵引力大。(莎士比亚，哈姆雷特，牵引，牵引，牵引，牵引，牵引，牵引，牵引，牵引，牵引，30，主轴部件绞车的主轴部件主要由工作辊1和回卷8、内圈齿轮3和6、行星齿轮4、绞车车床7和9行星轮11、中心轮12、主轴13、轴承等组成(见图58)。绞车主轴13通过两个卷轴的内部孔，并将两个中心轮12固定为样条线。工作辊和回卷通过键连接到相应行星车轮框架4，并支持相应的滚珠轴承2、5、“上方”。31，内环环3和6的外

14、边缘是皮带制动闸的制动轮。这两个内环也受相应轴承2和10的支持。整个绞盘通过绞盘架7和9固定在机器的车上(图51)。主轴无轴承支撑，以浮动方式安装。这种浮动结构自动调节三个行星齿轮11的负载，使主轴只能承受扭矩，而不能承受径向力。主轴左端和减速器延伸轴上齿轮的花键连接，传递转矩。32，图5 - 8绞车主轴部件1操作辊；2、5、10、14滚珠轴承；3、6内圈齿轮；4行星车轮框架，9绞盘框架；8往返卷；11行星轮子；12 -中心车轮；13主轴，33，2)皮带制动带制动器主要由钢带4、钢丝石棉带5、操纵杆8、杠杆10等组成，如图59所示。石棉绳磨损后可以更换。制动器以半圆对称排列，两个制动器用圆柱销

15、7连接到绞车机架。当操作机构顺时针转动操纵杆8(即操纵杆右端下拉)时，操纵杆8将右刹车拧到内圈外边缘，杠杆10随操纵杆8向右移动，因此左刹车也将拧紧内圈外边缘。这将进行内环制动。相反，如果操作机构逆时针转动操纵杆8(即，将操纵杆右端向上推)，那么操纵杆8将右波段移动到内环之外，杠杆10将与操纵杆8一起向左移动，以创建左波段、34、图59绞盘带式制动器1肩部2曹征螺丝。3个挡板4条；5丝石棉对7 1圆柱销；8摇杆；9曹征螺母；10杠杆轴，35，也实现了内环环的外边缘，即左右制动带几乎同时向外打开，实现了内环齿轮的松弛制动。为了防止制动带释放距离过大，缩短制动时间，在制动带外侧边缘铆钉轴肩1。如果

16、该肩接触到固定在绞车框架上的挡板3，则制动器停止向外展开，在带内表面和内环外边缘(制动轮)之间保持一定的工作间隙。间隙的大小可以用曹征螺钉2调整。两套皮带制动器可以使用相应的杠杆操纵机构进行操纵。36，3)操作机构操纵机构主要由返回辊手柄1、工作辊手柄2、杠杆3和4、短杆6、长杆和连杆9组成，如图51LO所示。这是组合在一起的两套杠杆操纵机制。复位辊手柄1和操作辊手柄2分别控制相应的皮带制动器。如果将返回滚动手柄或工作滚动手柄向右滑动，则通过相应的撑杆7或10向下移动杠杆3或4。杠杆连接到制动器的摇杆，因此将引导操纵杆(图59)顺时针旋转。制动对应的内环环。相反，向左拉动手柄1或2可向上移动通

17、过相应撑杆的拉杆。37，4)辅助闸辅助闸主要由铜石棉台1，刹车2，连接器4，支撑5，弹簧6，活塞组成吗？将把手8和座椅9等构成如图511所示。卷扬机工作时，只有一个卷轴缠绕钢丝绳处于工作状态，另一个卷轴相应地处于浮动状态。当耙子移动时，钢丝绳松开时，耙子停止工作时，由于卷轴的惯性，卷轴继续转动，释放一些钢丝绳，导致卷轴出口堆积的绳索事故，钢丝绳容易损坏。(莎士比亚、绞盘、绞盘、绞盘、绞盘、绞盘、绞盘)为此，在两个卷筒的轮缘上分别安装辅助制动，起到一定的制动力矩抵消浮动卷筒转动惯量的作用。38，一般来说，这种辅助刹车总是以滚动旋转总是恒定摩擦阻力矩，从而在耙子停止运动时及时克服转动惯量，停止浮动滚动松开绳子。、辅助制动器的力矩一般较小，不影响轧辊的正常旋转。摩擦阻力矩太大，可以增加绞车的无用力消耗，从而降低机器效率。辅助制动器的支撑5用螺钉固定在绞车架子上。在座位9和支撑5之间用螺纹对齐。将有偏心眼的把手8安装在底座9上。顺时针转动，39，图510绞车操纵机构一次回卷操纵手柄；2工作辊手柄；3，4杠杆5，6短杆；7，10长杆；8，9连杆，40，正常运行时，辅助制动手柄与图位置相适应，轧辊延边总是有摩擦阻力矩。只有手动拖曳钢丝绳，为了减少人力，把把手8逆时针转动180度，用小力气贴在卷轴轮缘上。刹车带的铜丝石棉带磨损后可以更换。，41，图5