西门子PLC编程举例ppt课件

1、第4章S7-300命令系统数字命令，要求：1，了解S7-300编程软件STEP7的基本数据类型2，了解S7-300系列PLC的各种数字命令3，并编写简单的程序。1，1，S7-300系列PLC编程语言-STEP7，有关详细信息，请参见阶梯(LAD)手册或门表(STL)手册，PLC的编程语言1，阶梯(LAD)方法2。示例2语句表方法，A I124.0 A I124.1=Q125.1，示例3功能块方法，I124.1，I124.0，i124.1，=，Q125.1，2，2 1， 单词逻辑命令详细信息可以在阶梯(LAD)手册或门表(STL)手册中找到，3，3，S7-300系列PLC数字命令，2，比较命令3

2、，转换命令4，计数器命令5，块命令6，逻辑控制命令7，整数算术命令8， BOOL1True或False (1或0)byte 8b # 16 # a9 word 16w # 16 # 12af dword 32 dw # 16 # ada C1 ef 5 char 8w S5 time 16s 5t # 5s 655 某些命令的可执行性或执行方式取决于状态词的某些位，执行命令时状态词的某些位可能会发生变化，并且可以使用位逻辑命令或词逻辑命令访问和检测状态词。7，状态词的结构，第一个检测位(FC)逻辑操作结果(RLO)状态位(STA)或位(OR)溢出状态裴珉姬位(OS)条件代码1(CC1)输入中继

3、I输入图像寄存器区域I 2。输出继电器Q输出图像寄存器区域Q 3。辅助中继M位存储M 4。外部输入寄存器PI外部输入寄存器区域PI 5。外部输出寄存器PQ外部输出寄存器区域PQ 6。计时器t/5计时器区域T 7。计数器c/3计数器区域C 8。数据块寄存器DB数据块寄存器区域DB 9。本地数据寄存器L本地数据寄存器区域L、6、数字命令中使用的操作数、9、地址显示：例如，I 2.1或IX2.1 IB3 Q0.1、区域标识符访问位置、编程元素地址显示方法(例如，P89) I:输入图像寄存器区域(数字输入)参考P47，11，示例i1.0 ib2 iw4 id0 q 2.0 qb0 qw6 qd2 pi

4、 w2 pq w4 m 4.0 mb2 mw4 md8 l 2.2 lb1 ld4 t1 t5 c0 C3 dbx 10.0 db w2 db10 . dbx 2.3，12，字节级存储单元以位、字节、字节为单位例如，MW0由MB0和MB1组成，MB0是高字节，MB1是低字节。分配保险存储地址时，应避免字节重叠导致的读写错误。13，7，普通数字命令，14，2，比较命令P124，根据选定的比较类型比较IN1和IN2:=IN1等于IN2指示IN1不等于IN2。IN1大于IN2=IN1大于IN2=大于或等于IN1=；可以使用以下比较命令：CMP？I整数比较CMP？d双整数比较CMP？r实数比较，15，

5、CMP？I整数比较，例如输入I Q4.0和I0.1的信号状态为“1”，MW0=MW2，16，CMP？d双整数比较，例如，如果输入Q4.0和I0.1的信号状态为“1”，MD0=MD4，则输入I0.2的信号状态为“1”、17、CMP？r实数比较，例如，如果输入Q4.0和I0.1的信号状态为“1”，MD0=MD4，则输入I0.2的信号状态为“1”，18，3，转换命令P118。可以使用以下转换命令：将BCD_I BCD代码转换为整数将I_BCD整数转换为BCD代码将BCD_DI BCD代码转换为双整数将I_DINT整数转换为双整数将DI_BCD双整数转换为BCD代码将DI_REAL双整数转换为浮点数字

6、INV_I整数NEG_I整数的二进制补充整数向下舍入到FLOOR。如果19、示例1、示例2、I0.0为“1”，则结果将存储在MD12中。如果未执行转换(ENO=EN=0)，输出Q4.0为“1”，20，4，整数算术运算命令P121，使用整数算术运算命令，ADD_I整数加SUB_I整数减MUL_I整数乘法DIV如果结果超出整数的允许范围，则输出Q4.0位置。示例1，22，示例2解决算术问题如何使用三个整数算术命令生成以下方程式：MW4=(IW0 DBW3) x 15)/MW0，打开块DB1，23，5，浮点运算命令P121，32位标准IEEE浮点数是以下算术运算ADD_R实数加SUB_R实数减MUL

7、_R实数乘DIV_R实数除完成浮点数的绝对值运算(ABS)完成浮点数的平方(SQR)和平方根(SQRT)运算完成-正弦(SIN)和如果结果超出浮点数字的允许范围，或程序语句未执行(I 0.0=0 )，则将输出Q4.0位置。25，6，块说明，例如，块10(DB10)将打开。端号地址(DBX0.0)表示块DB10中包含的当前数据记录的数据字节0的0位。此位的信号状态分配给输出Q4.0。- (OPN)打开数据块：如果DB或DI，26，7，指定命令P197，移动分配，例如I 0.0=1 ，则运行命令。MW10的内容将复制到当前打开的数据块的数据单词12中。执行命令后，Q4.0变为“1”。，27，参数数

8、据类型存储区域说明EN BOOL I、Q、M、L、D表示IN中的所有数据类型为8位、16位或32位I、Q、M长度为8位、M L 5/16-位常数(整数)L L#523123/32-位常数(双整数)L B#16#EF/十六进制字节L2 # 0010 0110 110 QW4，L MW 0，L MD 0，T QW 4，T执行以下功能的逻辑控制命令：- (jmp) -无条件跳转- (jmp) -条件跳转- (jmpn) -否则，可以使用以下过程控制命令：跳转，32，示例。- (call)线圈中的FC/SFC调用(无参数)可以在CALL_FB框中的FB CALL_FC调用框中使用FC CALL_SFB

9、调用SFB CALL_SFC调用后移位命令。SHR_I整数右移位SHR_DI双整数右移位SHL_W单字左移位SHR_W单字右移位SHL_DW双单字左移位SHR_DW双单字右移位，37，例如I 0.0=1 MW0，并载入MW2结果记录在MW4中。Q4.0位置。38，下图显示了包含两个传送带的系统，其中两个传送带之间有临时仓库区域。传送带1将包裹运到仓库区。传送带1确认在仓库区域一端安装的光电传感器附近已经有多少包裹运到了仓库区域。传送带2将临时水库地区的包裹运送到装货场，在这里货物从卡运送到客户。传送带2确定在仓库区域一端安装的光电传感器附近从仓库区域运送到装货场的包裹数量。具有5个指示灯的显示屏面板表示临时仓库区域的占用量。39，输入点：光电传感器1 I12.0光电传感器2 I12.1仓库初始值I12.2设备开始I12.4设备停止I12.5，输出点：仓库区域空Q12.0仓库区域非空Q12.1仓库区域加载50% Q15.3仓库区域加载90% Q15.4仓库区域整个Q15.4输送机1前进、1、位逻辑命令2、比较命令3、转换命令4、计数器命令5、块命令6、逻辑控制命令7