精密测角仪器ppt课件

1、第五章精密角度测量仪、精密光学经纬仪介绍精密电子经纬仪结构精密电子经纬仪测量原理精密光学经纬仪的仪器误差和检查，第一，构建国家平面大地测量控制网的方法一般大地测量法3360三角测量法、导线测量法、三面测量法和边缘同侧测量法天文测量法(拉普拉斯点测量法)现代位置新技术大地测量控制网络必须有一定的技术规范和要求，2，3为固定密度大地测量控制网络。网包括一等三角锁定系统、二等三角、部分三等网，共约5万个大地控制点，网最远点处的误差为0.84米。4.利用现代测量技术建立的国家大地测量控制网92中国GPS大会(27分，地心坐标位置精度优于0.1米)96GPS A级网络(33个主要站，23个辅助站，优于0

2、.1米)国家高精度GPS B级网络(818分，相对精度优于0.07米) 中误差2厘米)中国地壳运动观测网络(25站连续基准网络和1，000站区域网络)一起，我国坐标框架(3D地心坐标系)2000国家大地坐标系(WGS 8，技术设计，现场选择点，投标建设，石头埋设，现场测量(主要是角度测量，现场测量) 网包括第一、第二等、部分第三等三角网和导线网，总计约5万个大地测量控制点，约31万个方向观测值，467个起始边缘，458个拉普拉斯方位角。此作业在1980年大地座标系统的参考椭球体上完成，方向观测和边长度均使用参考椭球体计算。曹征计算基于两种完全独立的方案：古濑车站坐标参数曹征方法和条件联动曹征方

3、法。两个曹征结果几乎完全一致(坐标最大差为4.8厘米)，网络上最远点处的误差为0.84米。六大和三大高斯平面直角坐标，用于在整个点曹征后转换大地纬度和经度。另外，使用新的54北京坐标系的坐标计算。天文大地测量网络包含三个坐标系的坐标值(L、B；X80、y80x神64，y神64)，5，5.4.1精密角度测量仪经纬仪，1，精密经纬仪的分类根据导板结构分为光学经纬仪和电子经纬仪的结构。根据角度测量精度，1，高精度经纬仪：1，1，2等三角测量1等三角测量北光J07，Wild T4等三角测量北光J1，Wild T3，小光DJ1等2，中间精度经纬仪：2，3小光J2，曙光DJ2等3，等等T:是德语Theod

4、olit的第一个字母。6，2，精密测角仪的特征，1。精密光学经纬仪的主要特征(与普通经纬仪相比)角度标准设备图及读数系统均由光学玻璃构成。水平度盘和垂直度盘(垂直度盘)共享附着在望远镜筒旁边的同一个读出显微镜和光学微米，实现两侧，目标瞄准设备望远镜无色处理；尺寸短的内部焦点望远镜。一般来说，给目标的倒相，但现代望远镜提供了大部分目标的图像。一般制动及微动螺旋分离设置，现代发展为共轴。有强制归心机构、精密光学点火器、大众负载、快速眼平机构等，部分经纬仪有垂直度圆盘指标自动0补偿器，提高仪器准确度和测量效率。7，2，精密电子经纬仪的主要特征(与光学经纬仪相比较)，角度标准设备：代码也是使用磁盘和编

5、码微米的绝对光栅光盘，并利用莫尔干涉条纹测量技术的增量方法。微处理器是全站仪的中心部件，主要功能是控制和检查各种测量程序。实现电子角度测量，计算垂直轴倾斜引起的水平角度和垂直角度校正。大部分是双面显示器。实施电子距离测量和计算，对测量的距离进行地球曲率和气象修正，并进行适当的数据处理，例如水平距离、垂直距离和坐标增量计算。8，2，精密电子经纬仪的主要特征(续)，观察和计算结果显示在显示器上，或自动记录在电子书籍或内存中。垂直轴倾斜自动测量和校正系统是仪器自动平整剩余误差，自动调整水平板读数和垂直板读数。现代电子经纬仪具有自动观测功能(有马达伺服装置和CCD相机镜头，提供目标搜索、精密瞄准、程序

6、特定测量和记录)。9、3、电子测角原理、码度盘测角系统、增量光栅测角系统和动态光栅测角系统1。代码也属于圆盘角度测量原理，代码也属于绝对角度测量系统。因为角度值是图版已经注释的绝对数字。用4位二进制数表示角度值，整个圆只能雕刻为24=14。光栅圆盘莫尔干涉条纹效果光栅角度测量原理，11，莫尔干涉条纹效果，黑色(不透明)白色(透明)集之间的平行条纹称为线性光栅。徐璐叠加两个密度相同的直光栅，以较小的角度雕刻，产生亮暗的条纹。这就是莫尔干涉条纹。(David aser，Northern Exposure(密度)两个光栅之间的斜率越小，条纹越粗。光栅水平移动时，莫尔条纹上下移动。光栅角度越小，光栅移

7、动量越小，条纹移动量就越大。光栅盘是利用莫尔干涉条纹效应测量角度的。12，光栅圆盘角度测量原理，经纬仪意图圆盘可以作为主光栅，也可以作为表示相同栅格距离的光栅，使用干涉条纹测量角度。图板和瞄准部一起旋转时，莫尔条纹落在接收管上。图版每次转动光栅，莫尔条纹都会在接收管内移动一周，通过接收管的电流会变化一周。当仪器照射0方向时，仪器的计数器为零，当导板与瞄准部一起旋转目标时，通过接收管电流的周期数是夹在两个方向之间的光栅数。由于光栅之间的角度已知，因此可以通过处理计数器测量的电流周期数来显示角度值。在电流波形的每个时段内均匀插补N个脉冲，计算器计算脉冲，结果脉冲数等于在两个方向钳制的光栅数的N倍，

8、等于将光栅压印线增加N倍，角度分辨率也提高N倍。(David aser，Northern Exposure，电流)，13，3。动态光栅盘角度测量原理，动态姿态盘上刻有1024条栅格线，包含栅格线和间距，相应地为不透明和透射比区域，栅格分割值设为1265.625秒0。磁盘包含两个计数光栅，R作为固定光栅放置在导板的外侧边缘。s是可移动的光栅，与瞄准点一起旋转，放置在导板的内边缘。瞄准特定方向后R和S之间的角度。读取角度时，图板开始旋转，您可以计算两个点阵式之间的篱线数目，以取得角度值。n0 0 0，即角度等于n个周期0和小于整个周期的0分割值之和，分别由粗略测量和精密测量得出。，14，4，测角仪

9、的主要误差，1，准轴误差仪的准直轴与水平轴不垂直而产生的误差称为准直轴误差。准轴误差使准面呈圆锥形。c通常表示2C值检查。准轴误差的主要原因是望远镜的十字叉丝分割板放置不当。望远镜聚焦镜运行时摇晃；气温变化引起仪器部件的膨胀和收缩，特别是仪器受热不均，引起准轴位置变化。取准轴误差C对圆盘左侧、圆盘右侧水平方向观测的影响大小相同，符号相反，所以取圆盘左侧、圆盘右侧实际读数的中位数，可以消除准轴误差的影响。由于望远镜的焦距镜头不能正常工作，即运行过程中有晃动，会引起准轴位置的变化，所以规定在一次测量内不要再聚焦。15，4，测角器的主要误差(继续)，2，水平轴倾斜误差(通常以I角表示)仪器的水平轴与

10、垂直轴不垂直，因此结果误差称为水平轴倾斜误差。水平轴倾斜误差使照度成为急倾斜面。水平轴(倾斜)误差的主要原因是，如果仪器左右两端的支架不高，水平轴两端的轴直径不相等，则会发生水平轴倾斜误差。水平轴倾斜误差，水平方向观测与目标高度相关，并随角度的增加而增加。可以从盘子左右读数的平均值中抵消。仪器的准轴误差和水平轴倾斜误差同时存在，其影响反映在圆盘左右读数的差异上。16，4，角度计的主要误差(续)，3，由于垂直轴倾斜误差垂直轴倾斜，水平轴倾斜的方向在望远镜翻转前后也是相同的，因此无法从圆盘左右观测结果的平均值中消除这些误差对所有观察方向的影响。垂直轴倾斜误差对水平方向观测的影响不仅取决于垂直轴倾斜

11、角度V，还取决于瞄准目标的垂直角度和瞄准目标的方向。观察时，通常会采取以下措施将垂直轴的倾斜角度V值最小化：测量间调平设备；将垂直轴坡率曹征数应用于水平方向观测。17，4，测角仪的主要误差(续)，4，光学微米行差读数显微镜物镜光学组的位置不正确，读数显微镜的中间圆盘分数的宽度不能正常放大时，有图版分线转换半分格时，测量未分板往往不能正确转动n0域，网格n(n n0) n0使用过程中要定期测量光学微米行差。行差R对J1型测角器应小于1，对J2型测角器应小于2，超过上述规定，对观测结果应用行差修正数。18，5，液体双轴校正系统，垂直轴倾斜误差在光学经纬仪中不能很好地消除，但是在电子经纬仪中可以使用

12、液体双轴校正系统进行补偿。机器倾斜时，倾斜传感器的液体形成楔子，导致光的行程和光束的位移。位移的大小检测CCD阵列的X和Y方向，微处理器根据位移的大小计算仪器的倾斜量。然后，取得水平方向和天顶距离观测的修正数，将其加入至观测，并输出修正的水平方向和天顶距离观测。19，结束，谢谢！20，双平行玻璃板光学微米测量微原理，双平行玻璃板光学微米是根据这种光学原理制作的。在双平行玻璃板光学微米中，由两个平行玻璃板朝相反方向均匀倾斜时，大庆分界线A和(a 180)的几何图形分别通过这两个平行玻璃板，使大庆分界线A和(a-180)的图像相对移动，从而使大庆分界线A和(a 180)的图像在读取显微镜下上下耦合

13、。移动量可以从光学测微器读数窗口的测微器分割板中读取。微测量需要将光学微米分割板的旋转与两个平行玻璃板的倾斜行为同步。21、莫尔干涉条纹效果、黑色(不透明)白色(透明)的平行条纹集称为直线光栅。徐璐叠加两个密度相同的直光栅，以较小的角度雕刻，产生亮暗的条纹。这就是莫尔干涉条纹。(David aser，Northern Exposure(密度)两个光栅之间的斜率越小，条纹越粗。光栅水平移动时，莫尔条纹上下移动。光栅角度越小，光栅移动量越小，条纹移动量就越大。光栅盘是利用莫尔干涉条纹效应测量角度的。22，莫尔干涉条纹，23，精密测角仪的主要部件，1，垂直水平仪观测棱镜2，垂直圆盘光源反射镜；3、望远镜聚焦螺旋；4、交叉导线校正螺旋；5、垂直圆盘水平微动螺旋；6、望远镜目镜；7、瞄准部制动螺旋；8、设备包装扣叠；9、水平圆盘光反射镜；10、望远镜制动螺旋；11、交叉导线照明轮；12、微螺旋测量；13、像螺旋一样；14