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苏州
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苏州工业L型支座夹具+链式输送机带机械图,苏州,工业,支座,夹具,链式,输送,机械
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苏州工业园区职业技术学院毕业项目 届项目名称：链式运输机传动装置设计年 月 日摘要摘 要 目前用于传递动力与运动的速度，在一个机构进行了广泛的是一个动态的通信机构，利用齿轮的旋转电机的速度传感器，直至每分钟的转数，从而获得更大的扭矩.主要解决的问题：1.确保对原始数据和信息。2.选择的位置和类型的齿轮3.早期的各种技术方法和工艺参数。4.确定传动级数。5.确定的参数。6.整个系统7.校核8.润滑计算。9.确定减速器的附件。关键词：减速器、齿轮、链条输送机，驱动IVAbstractreduce, a power transmission mechanism through gear transmission, engine (engine), the number of shifts is reduced to the amount of rotation and large torque mekanisme.p present, reduce used for power transmission and movement mekanisme.reducer, the main function is to: 1) in the lower speed and increase torque, braking torque, than the production of electrical machine, big reduction ratio, but should not exceed the nominal torque reducer.2) to reduce load, inertia and inertia ratio, reduce the square cut, finish design.This design is mainly to solve the problem:1 determine the original data and information2 installation and type of reducer3 the initial process and parameters4 determine the drive series5 determine geometric parameters6 overall program7 check8 lubrication cooling calculation9 determine the speed reducer accessoriesKeywords: reducer, gear transmission, chain conveyor目 录摘 要IAbstractII目 录III1.设计任务书12.选择电动机22.1 电动机类型和结构型式22.2 电动机容量22.3 电动机的转速22.4 电动机的技术数据和外形,安装尺寸33.计算传动装置的运动和动力参数43.1 传动装置总传动比43.2 分配各级传动比43.3 各轴转速（轴号见图）43.4 各轴输入功率53.5 各轴转矩54.带轮的计算64.1 带传动设计64.2选择带型74.3确定带轮的基准直径并验证带速74.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角84.5 确定带轮的结构和尺寸84.6 确定带的根数z94.7确定带的张紧装置104.8计算压轴力104.9 传动件的设计计算125.轴的设计计算205.1输入轴设计205.2 中间轴设计255.3 输出轴设计326.滚动轴承的选择及计算396.1 输入轴滚动轴承计算396.2 中间轴滚动轴承计算406.3 输出轴轴滚动轴承计算417.键联接的选择及校核计算437.1 输入轴键计算437.2 中间轴键计算437.3 输出轴键计算448. 联轴器的选择459. 减速器附件的选择4510. 润滑与密封45总 结46致 谢47参考文献481.设计任务书输送链工作速度为0.2m/s,输送链速允许误差为5%，输送链工作拉力为3600N，输送链轮齿数为14，输送链节距为100mm。小批量生产。输送机，简图如下1-1：图1-1 输送机简图圆锥圆柱齿轮减速器输送链链轮的节圆直径d/mm计算驱动卷筒的转速选用转速为1000r/min或1500r/min的电动机，2.选择电动机2.1 电动机类型和结构型式用Y（IP44）系列三相异步电动机。卧式封闭结构。2.2 电动机容量(1)卷筒的输出功率(2)电动机输出功率传动装置的总效率查表2-1， 轴承=0.99， 锥齿轮=0.96， 齿轮=0.97， 联=0.99，V带传动带=0.96，得总效率：故 (3)电动机额定功率取。2.3 电动机的转速单级圆柱齿轮传动比：，圆锥齿轮传动比：，V带传动一般 i=25，电动机转速范围：初选电动机Y180L-8，如下表：表2-1 电机参数表方案电动机型号额定功率（KW）电动机转速(r/min)电动机质量(kg)总传动比同步满载1Y180L-8117507204584.71选定电动机的型号为Y112M-6。2.4 电动机的技术数据和外形,安装尺寸383.计算传动装置的运动和动力参数3.1 传动装置总传动比3.2 分配各级传动比，.因为是圆锥那么 3.3 各轴转速（轴号见图）图3-1 轴号3.4 各轴输入功率计算各轴输入功率，式子如下：3.5 各轴转矩表3-2 各轴参数项目轴1轴2轴3轴4轴5转速(r/min)72014451.438.578.57功率(kw)8.478.057.737.4273.35转矩(N*m)112.35533.871435.388268.498185.81传动比152.86.014.带轮的计算4.1 带传动设计输入功率P=11kW,转速n1=720r/min,带传动比i=5.0表4-1 工作情况系数工作机原动机类类一天工作时间/h10161016载荷平稳液体搅拌机；离心式水泵；通风机和鼓风机（）；离心式压缩机；轻型运输机1.01.21.3载荷变动小带式运输机（运送砂石、谷物），通风机（）；发电机；旋转式水泵；金属切削机床；剪床；压力机；印刷机；振动筛斗式上料机；往复式水泵和压缩机；锻锤；磨粉机；锯木机和木工机械；纺织机械（旋转式、颚式等）破碎机；球磨机；棒磨机；起重机；挖掘机；橡胶辊压机V带的载荷变动小，取KA1.1。那么4.2选择带型V带的带型按图4-1选取。图4-1带型图根据Pd12.1kW小带轮转速n1720r/min ，查图：dd=80100，知应选B型V带。4.3确定带轮的基准直径并验证带速由表得， 那么dd1=125mm ddmin.=125 mm表4-2 V带 带轮最小基准直径槽型YZABCDE205075125200355500从表查“V带轮的基准直径”，得=630mm误差验算传动比： （为弹性滑动率）误差 符合要求 带速 满足要求。4.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角由式可得0.7（125+630）2（125+630）即528.81510，选取=800mm 所以有： 由机械设计P293表132查得Ld2800mm实际中心距符合要求。4.5 确定带轮的结构和尺寸表4-3 包角修正系数包角2202102001901801501701601401301201101009001.051.000.920.980.950.890.860.820.780.730.68表4-4. 弯曲影响系数带型ZABCDE4.6 确定带的根数z根据三角带根数式中：N1为根三角N0为单根、 C1包角系数，查表得C1=0.98三角带传递的功率N1=2.2 KW将所查数据代入可得所以，所需带轮电机的主轴直径为d=28mm；带轮的材料：选用灰铸铁，HT200。4.7确定带的张紧装置 4.8计算压轴力由机械设计P303表1312查得，A型带的初拉力F0133.46N，上面已得到=153.36o，z=3，则V带轮分为以下几种： （1） 实心带轮：用于尺寸 (dd(2.53)d时)，如图3-2a。 （2） 腹板带轮：用于中小尺寸 (dd 300mm 时)，如图3-2b。 （3） 孔板带轮：用于尺寸较大 (ddd) 100 mm 时)，如图3-2c 。 （4） 椭圆轮辐带轮：用于尺寸大 (dd 500mm 时)，如图3-2d。（a） （b） （c） （d）图4-2带轮结构类型根据设计结果，可以得出结论：小带轮如图（a）大带轮如图（b）4.9 传动件的设计计算4.9.1 圆锥直齿轮设计已知， ，；小齿轮为(调质)，硬度280HBS，大齿轮为45钢，硬度240HBS。选小齿轮齿数，大齿轮齿数：，取。则由设计计算公式进行试算，确定公式内的各计算数值：试选载荷系数计算小齿轮的转矩选齿宽系数4）， 5） 弹性影响系数6）计算应力循环次数7)接触疲劳寿命系数8) 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，得（1） 计算1） ，代入中较小的值2） 计算圆周速度v3） 计算载荷系数根据，7级精度，动载系数：直齿轮：使用系数：查得：轴承系数，那么：接触强度载荷系数：4）5） 计算模数m圆整取，取标准值6） 计算齿轮相关参数7） 圆整并确定齿宽1、 校核齿根弯曲疲劳强度1） 确定弯曲强度载荷系数2） 计算当量齿数3） 得齿形系数式：应力校正系数：4） ，5）6） 弯曲疲劳寿命系数7） 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，得7）校核弯曲强度校核4.9.2圆柱斜齿轮设计知输入功率：，小齿轮转速：51.43r/min，齿数比u为6.0，1、 择取齿轮1）2）3） 选小齿，4） 大齿轮，5） 大小。6） 选取螺旋角。初选螺旋角 2、基于齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算，即(1) 确定公式内的各计算数值1） 试选载荷系数2） 计算小齿轮的转矩3） 选齿宽系数4） 取区域系数5） 得，则6） 材料的弹性影响系数7） 计算应力循环次数8） ，9）取接触疲劳寿命系数10）计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，得（2）计算1），从式子：2） 计算圆周速度v3） 计算齿宽b及模数4） 计算纵向重合度5）计算载荷系数根据，7级精度，得动载系数得得使用系数得 得接触强度载荷系数：6）分度圆直径，得7） 计算模数取8） 几何尺寸计算（1） 计算中心距取得（2）的分度圆直径（4）计算齿轮宽度圆整后取 3、 校核齿根弯曲疲劳强度1） 确定弯曲强度载荷系数2） ， 3） 计算当量齿数4）得齿形系数应力校正系数5） ，6）6）取弯曲疲劳寿命系数8） 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，得9） 校核弯曲强度校核：经验证，参数合适。5.轴的设计计算5.1输入轴设计1、转速和转矩 2、求作用在齿轮上的力已知：而 如图5-1所示：、径向力 的方向3、初步确定轴的最小直径取轴为45钢（调质），取，得，同时选取联轴器型号。 4、轴的结构设计（1） 拟定装配方案（见图5-2）图5-2 轴的装配方案（2） 确定轴的各段直径和长度1） 取2-3段的直径；2） ，而。，取3）取；为使套筒可靠地压紧轴承，取。4）轴承端盖的总宽度为20mm。求得，取 5）取。6）由于，故取（3） 轴上的周向定位得平键截面，选择齿轮轮毂与轴的配合为；（4） 确定取轴端倒角为3、 求轴上的载荷表5-1 轴上的载荷载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M 总弯矩扭矩T6、脉动循环变应力，轴的计算应力式子：前已选定轴，验证安全。4、 精确校核轴的疲劳强度（1） 判断危险截面截面5右侧受应力最大（2）截面5右侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面5右侧弯矩M为截面5上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴为45钢，调质处理。得。理论应力集中系数及取。因，经插值后查得得轴的材料敏感系数为故有效应力集中系数：尺寸系数，扭转尺寸系数。，综合系数：又取碳钢的特性系数计算安全系数值故可知安全。5.2 中间轴设计1、转速和转矩 2、求作用在齿轮上的力而分度圆半径： 而圆周力、， 、 、的方向请参看图5-3：图5-3 圆周力、， 、 、的方向3、初步确定轴的最小直径取轴（调质），取，得，和4、 轴的结构设计（1） （见下图图5-4）图5-4 中间轴的装配方案 1）初步选择滚动轴承。尺寸，。 ，取套筒直径：。2）取安装齿轮的轴段，已知锥齿轮轮毂长，取，轴肩高度，取，轴环处的直径为。3） ，取。4）。（3）轴上的周向定位选择齿轮轮毂与轴的配合为；得平键截面，；选轴的尺寸公差为m6。（4）取轴端倒角为求轴上的载荷表5-2 轴上的载荷载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M 总弯矩扭矩T6、，轴的计算应力式：（调质），得，故安全。7、精确校核轴的疲劳强度（1）判断危险截面受应力最大（2）截面5右侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面5右侧弯矩M为截面5上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴为，调质处理。得。及查取。因，经插值后得：得轴的材料敏感系数为故有效应力集中系数为尺寸系数，扭转尺寸系数。轴未经表面强化处理，即，则综合系数为又取合金钢的特性系数计算安全系数值故可知安全。（3）截面5左侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面5左侧弯矩M为截面5上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力过盈配合处的，取，于是得，得-表-面-质-量-系-数：故得综合系数：计算安全系数值：故可知安全。5.3 输出轴设计1、转速和转矩 2、求作用在齿轮上的力而圆周力、径向力及轴向力的方向请参看5-5所示：图5-5 圆周力、径向力及轴向力的方向3、初步确定轴的最小直径，得，需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，取，则公称转矩为630000， 半联轴器的孔径，取，毂孔长度为84mm。2、 轴的结构设计（见图5-6）：图5-6 输出轴的装配方案（2）1）， ， ， 略短些，现取 。2） 初步选择滚动轴承。，初步选取0基本游隙组，尺寸：，而。左端轴承用轴肩定位，取；知齿轮轮毂的宽度为71mm，取。，轴环处的直径。轴环宽度，取。4） 5）。（3）轴上的周向定位，；，配合为，选轴的尺寸公差为k6。（4）取轴端倒角为5、求轴上的载荷表5-3 轴上的载荷载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M 总弯矩扭矩T6、取，轴的计算应力，故安全。7、精确校核轴的疲劳强度（1）判断危险截面截面7右侧受应力最大（2）截面7右侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面7右侧弯矩M为截面7上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力。及取。因，经插值后查得得轴的材料敏感系数：故有效应力集中系数：尺寸系数：，扭转尺寸系数：。，则综合系数：又取碳钢的特性系数：计算安全系数值：故可知安全。6.滚动轴承的选择及计算6.1 输入轴滚动轴承计算初选0基本游隙组，单尺寸：， ，表6-1 输入轴滚动轴承计算载荷水平面H垂直面V支反力F则则则则，则 则故合格。6.2 中间轴滚动轴承计算尺寸：，表6-2 中间轴滚动轴承计算载荷水平面H垂直面V支反力F则则则则，则 则故合格。6.3 输出轴轴滚动轴承计算，尺寸：，表6-3 输出轴滚动轴承计算载荷水平面H垂直面V支反力F则则则则，则 则故合格.7.键联接的选择及校核计算7.1 输入轴键计算1、 校核联轴器处的键连接用普通平键：，接触长度，那么，键联接所能传递的转矩：，单键即可。2、 校核圆用普通平键：，接触长度，那么，键联接所能传递的转矩：，单键即可。7.2 中间轴键计算1、 校核圆锥用普通平键尺寸为，接触长度，那么，键联接所能传递的转矩：，单键即可。2、 校核圆柱用普通平键：，接触长度：，那么，键联接所能传递的转矩：，单键即可。7.3 输出轴键计算1、 校核联轴器处的键连接用普通平键：，接触长度，那么，键联接所能传递的转矩：，单键即可。2、 校核圆柱用普通平键：，接触长度，那么，键联接所能传递的转矩：，单键即可。8.联轴器的选择8 联轴器的选择输入轴用HL1型，公称转矩160000，半联轴器的孔径：，取，长度为38mm。输出轴用HL3型，公称转矩630000，半联轴器的孔径，取，长度为84mm。总结总 结毕业是我们在大学阶段最后一个环节，是我们已经学到了全面的应用知识和实际操作能力，又是一个全面的研究，再提高的过程。在这个过程中，我们培养我们的教学能力和独立工作的能力。从上面我们可以设计机械设计工作的一个很深刻的体会是一个非常严肃的工作，是完全在设计过程中，考虑到结构设计合理，结构材料，加工性等的选择。同时，CAD技术，提高设计效率，提高优化设计，降低了劳动强度和技术人员，标准化的设计，起到了非常积极有效的作用。致谢致 谢毕业设计是在老师的关怀和指导下完成。从设计到一个特定的部件设计，然后写每个设计过程给了我很多帮助。在设计过程中，老师严谨的工作作风和勤勉的治学精神，以及孜孜不倦的精神给我留下了深刻的印象。他不仅在精心指导我的设计，并不断地鼓励我去探索学习创新的精神。在设计过程中，对我们很严厉，总是我的问题懒得解释，并为我提供了丰富的信息，帮助我理解设计。老师丰富的经验，孜孜不倦的精神和育人孜孜不倦的教导我留下深刻印象。我深深明白“老师是人类灵魂的工程师”在老师的帮助和指导下，我现在已经掌握了SolidWorks软件来完成毕业设计任务，并了解组合式汽车传动轴激光焊接工装有一定的了解。我表示衷心的感谢老师。第二，我要学会在生活中感谢，帮助我的同学，他们是我最亲密的人，在毕业设计设计过程中，不可避免地造成他的不便和麻烦他们的问题。最后，我想是百忙之中抽出时间阅读这篇文章，感谢并参加审查论文的老师！经过这此这次毕业设计，还加强了我的Auto CAD绘图能力，可谓是收获颇丰啊！参考文献参 考 文 献1.机械设计基础（第四版） 杨可桢、程光蕴主编 高等教育出版社
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