电动移舱传动装置设计说明书（全文对照）20170521.pdf

1、“中国知网”大学生论文检测系统 - 1 - 文本复制检测报告单(全文对照) ADBD2017R_2016031109083120170521145551429283880945 检测时间：2017-05-21 14:55:51 检测文献:电动移舱传动装置设计说明书 作者:吴泽华 检测范围: 中国学术期刊网络出版总库 中国博士学位论文全文数据库/中国优秀硕士学位论文全文数据库 中国重要会议论文全文数据库 中国重要报纸全文数据库 中国专利全文数据库 大学生论文联合比对库 互联网资源(包含贴吧等论坛资源) 英文数据库(涵盖期刊、博硕、会议的英文数据以及德国Springer、英国Taylor seco

2、ndly, puts forward the design scheme of design; often the problems in practice, put forward speci 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-02（是否引证：否） 1.Firstly, on the electric cabin shifting transmission device design requirements are analyzed. And then, it put forward the design scheme,

3、then the scheme as long as spare parts to carry on the deta 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-05（是否引证：否） 1.Firstly, on the electric cabin shifting transmission device design requirements are analyzed. And then, it put forward the design scheme, then the scheme as long as spare parts

4、 to carry on the deta 5 此处有 55 字相似 和移动（身体可以允许管理慧可能打开后门设备发射 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-02（是否引证：否） “中国知网”大学生论文检测系统 - 4 - ），后方身体移动类将电驱动硬件可以转移你移动的需 求之前和之后类，虽然尚驱动装置向左有一个手动接口 。 设计重点： 移舱总重为720kg， 移动的速度为0.4m/min， 所设计的装置应可将移舱按要求进行前后移动，并留有 手动接口。 2.2 方案设计 2.2.1 设计方案 根据设计要求：设计方案 1.时要求其上方

5、及左、右、后方的厢体前移（厢体后部 开有可让发射装置通过的后门），为方便操作，需设计 一套电动移舱。电动移舱传动装置是本次设计的重点 ，移舱总重为720kg，移动的速度为要求为 0.4m/min，所设计的电动移舱传动装置应可将移舱按要 求进行前后移动，同时传动装置上应留有手动接口。 2.2方案设计2.2.1设计方案 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-05（是否引证：否） 1.时要求其上方及左、右、后方的厢体前移（厢体后部 开有可让发射装置通过的后门），为方便操作，需设计 一套电动移舱。电动移舱传动装置是本次设计的重点 ，移舱总

6、重为720kg，移动的速度为要求为 0.4m/min，所设计的电动移舱传动装置应可将移舱按要 求进行前后移动，同时传动装置上应留有手动接口。 2.2方案设计2.2.1设计方案 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-08（是否引证：否） 1.时要求其上方及左、右、后方的厢体前移（厢体后部 开有可让发射装置通过的后门），为方便操作，需设计 一套电动移舱。电动移舱传动装置是本次设计的重点 ，移舱总重为720kg，移动的速度为要求为 0.4m/min，所设计的电动移舱传动装置应可将移舱按要 求进行前后移动，同时传动装置上应留有手动接口。

7、2.2方案设计2.2.1设计方案 6 此处有 106 字相似 所设计的装置应可将移舱按要求进行前后移动，并留有 手动接口。 2.2 方案设计 2.2.1 设计方案 根据设计要求：设计方案见图2-1。 1-底座 2-电机 3、5-联轴器 4-减速器 6、11-轴承座 7-丝杠螺母副 8-直线导轨副 9-移动平台 图2-1 电动移舱传动装置方案简图 2.2.2 原理分析 驱动的电动滑动齿轮设计罐由马达， 减速机驱动的导螺杆和螺母的旋转， 螺杆和螺母又导致变成一个移动， 固定槽被推入一个移动平台 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-0

8、2（是否引证：否） 1.2.2.1设计方案根据设计要求：电动移舱传动装置应可 将移舱按要求进行前后移动，同时传动装置上应留有手 动接口，因此本次设计采用如下图2-1所示方案。1-底座 2-电机 3、5-联轴器 4-减速器 6、11-轴承座7-丝杠螺母 副 8-直线导轨副 9-移动平台图2-1 电动移舱传动装置方 案简图2.2.2原理分析本次设计的电动移舱传动装置由电 机驱动，经减速器减速后带动丝杠螺母副旋转，丝杠螺 母副把转动转化成移动，移舱固定在移动平台上随着移 动平台前 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-05（是否引证：否

9、） 1.2.2.1设计方案根据设计要求：电动移舱传动装置应可 将移舱按要求进行前后移动，同时传动装置上应留有手 动接口，因此本次设计采用如下图2-1所示方案。1-底座 2-电机 3、5-联轴器 4-减速器 6、11-轴承座7-丝杠螺母 副 8-直线导轨副 9-移动平台图2-1 电动移舱传动装置方 案简图2.2.2原理分析本次设计的电动移舱传动装置由电 机驱动，经减速器减速后带动丝杠螺母副旋转，丝杠螺 母副把转动转化成移动，移舱固定在移动平台上随着移 动平台前 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 “中国知网”大学生论文检测系统 - 5 - 学生论文联合比对库- 201

10、6-03-08（是否引证：否） 1.2.2.1设计方案根据设计要求：电动移舱传动装置应可 将移舱按要求进行前后移动，同时传动装置上应留有手 动接口，因此本次设计采用如下图2-1所示方案。1-底座 2-电机 3、5-联轴器 4-减速器 6、11-轴承座7-丝杠螺母 副 8-直线导轨副 9-移动平台图2-1 电动移舱传动装置方 案简图2.2.2原理分析本次设计的电动移舱传动装置由电 机驱动，经减速器减速后带动丝杠螺母副旋转，丝杠螺 母副把转动转化成移动，移舱固定在移动平台上随着移 动平台前 7 此处有 72 字相似 2.2.2 原理分析 驱动的电动滑动齿轮设计罐由马达， 减速机驱动的导螺杆和螺母的

11、旋转， 螺杆和螺母又导致变成一个移动， 固定槽被推入一个移动平台移动平台来回移动于所述底 座固定在所述运载车体。 第3章总体计算与选择 3.1 电动机的选择 1、 电动机：选择Y系列三相异步电动机 Y系列的三相笼形异步电动机的特点有： 1. 结构很简单； 2. 工作很可靠； 3. 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-02（是否引证：否） 1.2.2.2原理分析本次设计的电动移舱传动装置由电机驱 动，经减速器减速后带动丝杠螺母副旋转，丝杠螺母副 把转动转化成移动，移舱固定在移动平台上随着移动平 台前后移动，底座固定在发射车体上。第

12、3章总体计算 与选择3.1电动机的选择3.1.1选择电动机类型电动机是 标准部件。因为室内工作，运动载荷平稳，所以选择 Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机 。3. 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-05（是否引证：否） 1.2.2.2原理分析本次设计的电动移舱传动装置由电机驱 动，经减速器减速后带动丝杠螺母副旋转，丝杠螺母副 把转动转化成移动，移舱固定在移动平台上随着移动平 台前后移动，底座固定在发射车体上。第3章总体计算 与选择3.1电动机的选择3.1.1选择电动机类型电机是标 准件，因为在室内工作，运动负荷的

13、稳定，所以选择 Y系列一般用途的全封闭扇冷笼型三相异步电动机。3.1. 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-08（是否引证：否） 1.2.2.2原理分析本次设计的电动移舱传动装置由电机驱 动，经减速器减速后带动丝杠螺母副旋转，丝杠螺母副 把转动转化成移动，移舱固定在移动平台上随着移动平 台前后移动，底座固定在发射车体上。第3章总体计算 与选择3.1选择合适的电动机3.1.1电动机类型的选择由 于是电机，在室内长期工作，有稳定的运动负荷，所以 选择Y系列一般用途的全封闭扇冷笼型三相异步电 8 此处有 49 字相似 32)112.4

14、 r/min =(632)112.4 r/min =674.43596.8r/min 则符合这一范围的同步转速有：750r/min、1000 r/min、1500 r/min和3000 r/min四种。 3.2 分配传动比 3.2.1 总传动比 满载转速。故总传动比为： 3.2.2 分配传动比 201260504106张道明 -大学生论文联合比对库- 2016-05-20（是否引证：否） 1.动机的转速输送带带轮的工作转速为V带传动传动比 ，两级圆柱齿轮减速传动比，则传动比范围为电动机的 转速范围为符合这一要求的电动机同步转速 1000r/min、1500 r/min和 3000 r/min，

15、考虑 3000r/min的电动机转速太高，而1000r/min得电动机体 积大且贵，故选用转速1500 r/min的电动机进 “中国知网”大学生论文检测系统 - 6 - 9 此处有 61 字相似 则符合这一范围的同步转速有：750r/min、1000 r/min、1500 r/min和3000 r/min四种。3.2 分配传动比 3.2.1 总传动比 满载转速。故总传动比为： 3.2.2 分配传动比 考虑两级齿轮润滑, 传动比取高速级低速级 则：； ； 3.3 传动装置的运动和动力参数计算 3.3.1 各轴的转速 1轴 ； 2 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学

16、生论文联合比对库- 2016-03-02（是否引证：否） 1.装置机构紧凑性和经济性，选用同步转速1000r/min的 电机。型号为Y90S-6，满载转速，功率0.75。3.2分配 传动比3.2.1总传动比满载转速。故总传动比为 ：3.2.2分配传动比考虑两级齿轮润滑问题，两级大齿轮 应该有相近的浸油深度。则两级齿轮的高速级与低速级 传动比的值取为1.3，取则：；3.3传动装置的运 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-05（是否引证：否） 1.动装置机构紧凑性和经济性，选用同步转速 1000r/min的电机，其型号为Y90S-6

17、，满载转速，功率 0.75。3.2分配传动比3.2.1总传动比满载转速。故总传 动比为：3.2.2分配传动比查机械设计手册，通常两级齿 轮的高速级与低速级传动比的值取为1.3，即：则 ：；3.3传动装置的运动和动力参数 10 此处有 270 字相似 2.1 总传动比 满载转速。故总传动比为： 3.2.2 分配传动比 考虑两级齿轮润滑, 传动比取高速级低速级则：； ； 3.3 传动装置的运动和动力参数计算 3.3.1 各轴的转速 1轴 ； 2轴 ； 3轴 丝杠 3.3.2 各轴的输入功率 1轴 ； 2轴 ； 3轴 ； 3.3.3 各轴的输入转矩 电机轴 ； 1轴 ； 2轴 ； 3轴 ； 3.3.

18、4 整理列表 轴名功率转矩转速传动比 电机轴 0.75 7.87910 1轴 0.743 7.80910 2轴 0.713 26.19260 3.5 3轴 0.685 65.42100 2.6 第4章减速装置设计 4.1 低速级圆柱齿轮传动的设计与校核 小齿轮：40Cr； 大齿轮：45。 选小齿轮齿数 大齿轮齿数取 4.1.1 按齿面接触强度设计 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-02（是否引证：否） 1.配传动比考虑两级齿轮润滑问题，两级大齿轮应该有 相近的浸油深度。则两级齿轮的高速级与低速级传动比 的值取为1.3，取则：；

19、3.3传动装置的运动和动力参 数计算3.3.1各轴的转速1轴 ；2轴 ；3轴丝杠3.3.2各轴 的输入功率1轴 ；2轴 ；3轴 ；3.3.3各轴的输入转矩电 机轴 ；1轴 ；2轴 ；3轴 ；3.3.4整理列表轴名功率转矩 转速传动比电机轴 0.75 7.87910 1轴 0.743 7.80910 2轴 0.713 26.19260 3.53轴 0.685 65.42100 2.6第4章 减速装置设计4.1低速级齿轮的设计4.1.1选精度等级、 材料和齿数采用7级精度由表6.1选择小齿轮材料为 40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计

20、 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-05（是否引证：否） 1.速。故总传动比为：3.2.2分配传动比查机械设计手册 ，通常两级齿轮的高速级与低速级传动比的值取为 1.3，即：则：；3.3传动装置的运动和动力参数计算 3.3.1各轴的转速1轴 ；2轴 ；3轴丝杠3.3.2各轴的输入 功率1轴 ；2轴 ；3轴 ；3.3.3各轴的输入转矩电机轴 ；1轴 ；2轴 ；3轴 ；3.3.4整理列表轴名功率转矩转速 传动比电机轴 0.75 7.87910 1轴 0.743 7.80910 2轴 0.713 26.19260 3.53轴 0.685 65.42100 2.6第4章减速 装置设计

21、4.1低速级齿轮的设计4.1.1选精度等级、材料 和齿数普通传动齿轮采用7级精度，选择小齿轮材料为 40Cr（调质处理），硬度280HBS，选择大 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-08（是否引证：否） 1.算得知：总传动比3.2.2传动比的分配查机械设计手册 ，双级齿轮的高速级与低速级传动比的值通常取为 1.3，即：则：；3.3动力参数计算和传动装置的运动 3.3.1各轴转速I轴 ；II轴 ；III轴丝杠3.3.2各轴输入功率 I轴 ；II轴 ；III轴 ；3.3.3各轴输入转矩电机轴 ；I轴 “中国知网”大学生论文检测系统

22、 - 7 - ，；II轴 ；III轴 ；3.3.4最后，将上述所有数据进行整理 ，形成下表。轴名功率转矩转速传动比电动机轴 0.75 7.87910 1轴 0 2.入转矩电机轴 ；I轴 ；II轴 ；III轴 ；3.3.4最后，将上 述所有数据进行整理，形成下表。轴名功率转矩转速传 动比电动机轴 0.75 7.87910 1轴 0.743 7.80910 2轴 0.713 26.19260 3.53轴 0.685 65.42100 2.6第4章减速 装置设计4.1设计低速级齿轮4.1.1选材料和齿数采用7级 精度普通齿轮，小齿轮材料选用40Cr（调质处理），硬 度280HBS，大齿轮材料选用45

23、钢（ 11 此处有 79 字相似 ， ，则： 计算圆周速度v 计算齿宽b 计算齿宽与齿高之比b/h 模数 齿高 ， ， ， ，分度圆直径式子： 计算模数 4.1.2 按齿根弯曲强度设计 弯曲强度的设计公式为 （1）确定公式内的计算数值 由图6.15查得 小齿轮的弯曲 大齿轮的弯曲 由图6.16查得弯曲疲劳寿命系数 计算弯曲疲劳许用应力 失效概率值设1， 安全系数S值设1.3， 木工刨床加工型材的送料装置设计 廖少榜 -大学生论文 联合比对库- 2013-04-22（是否引证：否） 1.查图10-136得；故载荷系数:8)按实际的载荷系数校 正所算得的分度圆直径，由式（10-10a）6得9)计算

24、模 数m。3.2.2 按齿根弯曲强度设计齿轮由式（10- 5）6得弯曲强度的设计公式为确定公式内的个计算数 值1)由图10-20c6查得齿轮的弯曲疲劳强度极限；2)由 图10-186去弯曲疲劳寿命系数；3)计算弯曲疲劳许用 应力。取弯曲安全系数S=1.4 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-02（是否引证：否） 1.2查得使用系数由表查得查得故载荷系数（10）按实 际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式可得 （11）计算模数4.1.3按齿根弯曲强度设计弯曲强度的 设计公式为（1）确定公式内的计算数值由图6.15查得 小齿轮的弯

25、曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限 由图6.16查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力 取失效概率为1 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-05（是否引证：否） 1.取使用系数由表查得查得故载荷系数（10）按实际的 载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式可得（11）计 算模数4.1.3按齿根弯曲强度设计弯曲强度的计算公式 为：（1）确定公式内的计算数值两齿轮的弯曲疲劳强 度极限如下：小齿轮：大齿轮：查得弯曲疲劳寿命系数 ：计算弯曲疲劳许用应力取失效概率为1，安全系 二级圆柱齿轮减速器设计与仿真 胡雯雯（51201090025

26、） -大学生论文联合比对库- 2014-05-05（是否引证：否 ） 1.插值法计算得7级精度，且轴承不对称分布时，由查 图10-132得故载荷系数为(6) 按实际载荷系数计算所得 分度圆直径(7) 模数4.1.3 按齿根弯曲强度设计(4-2)(1) 确定计算参数 由文献2图10-20c查得小齿轮弯曲疲 劳强度极限大齿轮弯曲疲劳强度极限 由图10-18取弯 曲疲劳寿命系 12 此处有 157 字相似 .2 按齿根弯曲强度设计 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-02（是否引证：否） “中国知网”大学生论文检测系统 - 8 - 弯

27、曲强度的设计公式为 （1）确定公式内的计算数值 由图6.15查得 小齿轮的弯曲 大齿轮的弯曲 由图6.16查得弯曲疲劳寿命系数 计算弯曲疲劳许用应力 失效概率值设1， 安全系数S值设1.3， 从式得： 计算载荷系数 （2）查取齿形系数 由表6.4查得 （3）应力校正系数 参看标准查得： （4）计算大小齿轮的，并比较 大齿轮的数据大 （5）设计计算 经以上数据计算，得m1.5mm 直径 得： 小齿轮齿数，设值 大齿轮齿数，设值 4.1.3 几何尺寸计算 （1）计算分度圆 1.1）确定公式内的计算数值由图6.15查得小齿轮的弯曲 疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由图6.16查得 弯曲疲劳寿命系

28、数计算弯曲疲劳许用应力取失效概率为 1，安全系数为S=1.3，由式得计算载荷系 数（2）查取齿形系数由表6.4查得（3）查取应力校正 系数由表6.4查得（4）计算大小齿轮的，并比较大齿轮 的数据大（5）设计计算对比计算结果，由齿面接触疲 劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模 数，可取有弯曲强度算得的模数1.28mm，圆整取标准 值m1 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-05（是否引证：否） 1.弯曲强度设计弯曲强度的计算公式为：（1）确定公 式内的计算数值两齿轮的弯曲疲劳强度极限如下：小齿 轮：大齿轮：查得弯曲疲劳

29、寿命系数：计算弯曲疲劳许 用应力取失效概率为1，安全系数为S=1.3，得计算载 荷系数：（2）查取齿形系数查得（3）查取应力校正系 数，查得（4）计算大小齿轮的，并比较大小大齿轮的 数据大，故取大齿轮数据进行模数计算。（5）设计计 算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于 由齿根弯曲疲劳强度计算的 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-08（是否引证：否） 1.曲疲劳强度极限在两个齿轮上的效果计算如下：小齿 轮的强度极限：大齿轮的强度极限：查机械设计手册 4.2-8得弯曲疲劳寿命系数：弯曲疲劳许用应力由此可 以计算得到并且

30、已知失效概率=1，安全系数 S=1.3，得载荷系数计算得到：（2）查机械设计手册 4.3-1形系数查机械设计手册4.3-4得（3）查机 械设计手册4. 13 此处有 180 字相似 看标准查得： （4）计算大小齿轮的，并比较 大齿轮的数据大 （5）设计计算 经以上数据计算，得m1.5mm直径 得： 小齿轮齿数，设值 大齿轮齿数，设值 4.1.3 几何尺寸计算 （1）计算分度圆直径 （2）计算中心距 （3）计算齿宽宽度取 序号名称符号计算公式及参数选择 1 齿数 Z 20，70 2 模数 m 1.5mm 3 分度圆直径 4 齿顶高 5 齿根高 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿

31、星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-02（是否引证：否） 1.齿根弯曲疲劳强度计算的模数，可取有弯曲强度算得 的模数1.28mm，圆整取标准值m1.5mm并按接触强 度算得的分度圆直径算出小齿轮齿数取大齿轮齿数取 4.1.4几何尺寸计算（1）计算分度圆直径（2）计算中心 距（3）计算齿宽宽度取序号名称符号计算公式及参数 选择1 齿数 Z 20，702 模数 m 1.5mm3 分度圆直径4 齿 顶高5 齿根高6 全齿高7 顶隙8 齿顶圆直径9 齿根圆直径 10 中心距4.2高速级齿轮的设计设计过程同4.1，此处不 再复述，经过计算得到结果如下表：（1）计算分度圆 直径（2）计算中心

32、 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-05（是否引证：否） 1.，圆整后就近取标准值m1.5mm并按接触强度算得 的分度圆直径计算实际齿数：小齿轮：则大齿轮 ：4.1.4几何尺寸计算（1）分度圆直径（2）中心距 （3）齿宽取序号名称符号计算公式及参数选择1 齿数 Z 20，702 模数 m 1.5mm3 分度圆直径4 齿顶高5 齿根高 “中国知网”大学生论文检测系统 - 9 - 6 全齿高 7 顶隙 8 齿顶圆直径 9 齿根圆直径 10 中心距 应力校正的系数： ，；， ，； ， b.齿根弯曲强度 弯曲疲劳强度足够。 c.验算

33、，比较合格。 6 全齿高7 顶隙8 齿顶圆直径9 齿根圆直径10 中心距 4.2高速级齿轮的设计设计过程同4.1，此处不再复述 ，经过计算得到结果如下表：（1）分度圆直径（2）中 心距（ 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-08（是否引证：否） 1.标准值m1.5mm通过计算可得按接触强度算得的分 度圆直径计算实际齿数：小齿轮：则大齿轮：4.1.4计算 几何尺寸（1）确定分度圆的直径（2）计算中心距离 （3）齿毂宽并且查机械设计手册取序号名称符号 计算公式及参数选择1 齿数 Z 20，702 模数 m 1.5mm3 分度圆直径4

34、 齿顶高5 齿根高6 全齿高7 顶隙8 齿顶圆直 径9 齿根圆直径10 中心距4.2设计高速级齿轮设计过程 与上文类似，不再叙述，由计算，得到一下数据，如下 表：分度圆的直径确立中心距离齿毂 14 此处有 235 字相似 力校正的系数： ，；， ，； ， b.齿根弯曲强度 弯曲疲劳强度足够。 c.验算 ，比较合格。 4.2高速圆柱斜齿轮传动的设计和校核 设计过程同4.1，此处不再复述，经过计算得到结果如 下表： （1）计算分度圆直径 （2）计算中心距 （3）计算齿宽宽度取32mm 序号名称符号计算公式及参数选择 1 齿数 Z 20，52 2 模数 m 2mm 3 分度圆直径 4 齿顶高 5 齿

35、根高 6 全齿高 7 顶隙 8 齿顶圆直径 9 齿根圆直径 10 中心距 4.3 减速器轴及轴承装置、键的设计 （1）高速轴上的功率P1,转速n1和转矩T1 ， 先算轴的最小直径，式子是： 轴为45号钢，正火处理， 设C=112，那么： （3） 根据轴向定位的要求确定轴 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-02（是否引证：否） 1.直径4 齿顶高5 齿根高6 全齿高7 顶隙8 齿顶圆直径9 齿根圆直径10 中心距4.2高速级齿轮的设计设计过程同 4.1，此处不再复述，经过计算得到结果如下表 ：（1）计算分度圆直径（2）计算中心距

36、（3）计算齿 宽宽度取32mm序号名称符号计算公式及参数选择1 齿 数 Z 20，522 模数 m 2mm3 分度圆直径4 齿顶高5 齿根 高6 全齿高7 顶隙8 齿顶圆直径9 齿根圆直径10 中心距 4.3减速器轴及轴承装置、键的设计4.3.1轴11）尺寸与 结构设计计算（1）高速轴上的功率P1,转速n1和转矩 T1，（2）初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴 的最小直径。选取轴的材料45钢，调质处理。根据机械 设计表11.3，取 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-05（是否引证：否） 1.直径4 齿顶高5 齿根高6 全齿高

37、7 顶隙8 齿顶圆直径9 齿根圆直径10 中心距4.2高速级齿轮的设计设计过程同 4.1，此处不再复述，经过计算得到结果如下表 ：（1）分度圆直径（2）中心距（3）齿宽取32mm序 号名称符号计算公式及参数选择1 齿数 Z 20，522 模数 m 2mm3 分度圆直径4 齿顶高5 齿根高6 全齿高7 顶隙8 齿顶圆直径9 齿根圆直径10 中心距4.3减速器轴及轴承 装置、键的设计4.3.1轴11）尺寸与结构设计计算 （1）高速轴上的功率P1，转速n1和转矩 T1，（2）初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴 的最小直径；选取轴的材料45钢，调质处理；根据机械 设计手册， 130103128_耿星

38、宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-08（是否引证：否） 1.：4.1.4计算几何尺寸（1）确定分度圆的直径（2）计 算中心距离（3）齿毂宽并且查机械设计手册取序 号名称符号计算公式及参数选择1 齿数 Z 20，702 模数 m 1.5mm3 分度圆直径4 齿顶高5 齿根高6 全齿高7 顶隙 “中国知网”大学生论文检测系统 - 10 - 8 齿顶圆直径9 齿根圆直径10 中心距4.2设计高速级齿 轮设计过程与上文类似，不再叙述，由计算，得到一下 数据，如下表：分度圆的直径确立中心距离齿毂 15 此处有 39 字相似 值 ，查表9-4得， 则折合系数为：

39、 （7）画当量弯矩图 当量转矩 （8）校核轴径 ： 则： 故轴的尺寸满足要求。 第5章移动及支承装置设计 5.1 丝杆螺母副的选择 本文选择使用梯形螺杆（45#钢材）、螺母（35#钢材 ）； 1、 B F A C G 根据力的平衡： 式1 式2 又 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-02（是否引证：否） 1.为键的工作长度，合适4.4.2轴2、轴3轴2、轴3校核过 程同4.4.1轴1，此处不再复述，经过强度及寿命满足要 求。第5章移动及支承装置设计5.1丝杆螺母副的选择 5.1.1选择计算丝杠螺母副就是由丝杆、螺母和滚珠组成

40、的一个机构。他的作用就是把旋转运动转和直线运动进 行相互转换。设最大行程为80 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-05（是否引证：否） 1.为键的工作长度，合适4.4.2轴2、轴3轴2、轴3校核过 程同4.4.1轴1，此处不再复述，经过强度及寿命满足要 求。第5章移动及支承装置设计5.1丝杆螺母副的选择 5.1.1选择计算丝杠螺母副就是由丝杆、螺母组成。他可 以把旋转运动转和直线运动进行相互转换。设最大行程 为800mm，移动部件大概质 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 20

41、16-03-08（是否引证：否） 1.为工作长度，合适4.4.2轴II、轴IIII轴II、轴III校核过程 如上文，此处不再复述，经过强度及寿命满足要求。第 5章移动及支承装置设计5.1丝杆螺母副的选择5.1.1选择 计算丝杠螺母副就是由丝杆、螺母组成。他可以把旋转 运动转和直线运动进行相互转换。设最大行程为 800mm，移动部件大概质 16 此处有 973 字相似 E F D F G 根据力的平衡： 式1 式2 又式3 由1、2、3式可得 F = 16653 N 导向轮受力F = 16653 N进行计算。 设计计算及校核 1） 螺纹副耐磨性计算 螺母取；该螺旋机构为人力驱动，因此P提高 20

42、%，P=13MPa。 取 因此选用的螺杆，其参数为： 公称直径d 螺距P 中径大径小径 32 6 29 33 25 26 表：滑动螺旋副材料的许用压力 P 螺杆螺母的材料滑动速度许用压力 钢青铜低速1825 3.01118 612710 095492_李廷杰_艺术绘画试卷图像采集 李廷杰 -大学生 论文联合比对库- 2013-06-09（是否引证：否） 1.对B点取矩： 式2又式3由1、2、3式可得 F = 16653 N根据以上计算结果，应以导向轮作为千斤顶时的受力F = 16653 N进行计算。设计计算及校核螺纹副耐磨性计 算滑动螺旋的磨损多发生在螺母并且与螺纹工作面上的 压力、滑动速度、

43、螺纹表面粗糙度以及润滑状态等因素 有关。其中最主要的是螺纹工作面上的 2.长径比很大的受压螺旋，应验算其稳定性，其直径也 常由稳定性要求决定。螺母为整体式并且磨损后间隙不 能调整，因此取；该螺旋机构为人力驱动，因此P提高 20%，P=13MPa。取因此选用的螺杆，其参数为：公 称直径d 螺距P 中径大径小径 32 6 29 33 25 26表：滑 动螺旋副材料的许用压力 P螺杆螺母的材料滑动速 度许用压力 钢青铜低速18?25 3.011?18 6?127?10 151?2 钢钢低速 10?13 钢铸铁2.413?18 6?124?7 注：当2.5或人力驱动时，p值可提高 20；若为剖分螺母时

44、则p值应降低1520。螺纹 牙强度计算螺纹牙的剪切和弯曲破坏多发生在螺母。螺 纹牙底宽许用压应力许用切应力许用弯曲应力相旋合螺 纹圈数剪切强度 “中国知网”大学生论文检测系统 - 11 - 1512 钢钢低速 1013 钢铸铁2.41318 61247 注：当2.5或人力驱动时，p值可提高20；若为 剖分螺母时则p值应降低1520。 2） 螺纹牙强度计算 螺纹牙底宽 许用压应力 许用切应力 许用弯曲应力 相旋合螺纹圈数 剪切强度条件 弯曲强度条件 滑动螺旋副材料的许用应力 螺旋副材料许用应力(MPa) b 螺杆钢s/(35) 螺母青铜 40603040 铸铁 405540 钢 (1.01.2)

45、 0.6 3） 螺纹副自锁条件 ， 当量摩擦角式： 螺旋传动，为安全起见，设值。本设计满足这一条件 ，因此能够自锁。 上式中；为螺纹升角；fV为螺旋副的当量摩擦系数；f为 摩擦系数见下表。 表： 滑动螺旋副的摩擦系数f 螺杆螺母的材料摩擦系数f 钢青铜0.080.10 淬火钢青铜0.060.08 钢钢0.110.17 钢铸铁0.120.15 4） 螺杆稳定性计算 螺杆的稳定性条件为： 表: 螺杆的长度系数 ： 端部支撑情况长度系数 两端固定0.50 一端固定，一端不完全固定0.60 一端铰支，一端不完全固定0.70 两端不完全固定0.75 两端铰支1.00 一端固定，一端自由2.00 所以，该

46、螺杆是稳定的。 5.2 导轨副的选择 5.2.1 静安全系数计算 根据给定的工作载荷Fz和估算的Wx和Wy计算导轨的静 安全系数： fSL=C0/P。 式中：C0为导轨的基本静额定载荷，kN； 工作载荷P=0.5(Fz+W)； 3.高20；若为剖分螺母时则p值应降低1520。螺 纹牙强度计算螺纹牙的剪切和弯曲破坏多发生在螺母。 螺纹牙底宽许用压应力许用切应力许用弯曲应力相旋合 螺纹圈数剪切强度条件弯曲强度条件滑动螺旋副材料的 许用应力螺旋副材料许用应力(MPa) b 螺杆钢 s/(35) 螺母青铜 40603040 铸铁 405540 钢 (1.01.2) 0.6 螺纹副自锁条件梯形螺纹的牙型

47、斜 角，其当量摩擦角对于螺旋传动，为保证自锁可靠，实 际应取。本设计满足这一条件，因此能够自锁。上式中 ；?为螺纹升角；fV为螺旋副的当量摩擦系数；f为摩擦 系数见下表。表： 滑动螺旋副的摩擦系数f螺杆螺 母的材料摩擦系数f 钢青铜0.080.10 淬火钢青铜 0.060.08 钢钢0.110.17 钢铸铁0.120.15 螺杆稳 定性计算对于长径比大的受压螺杆，当轴向压力Q大于 某一临界值时，螺杆就会突然发生侧向弯曲而丧失其稳 定性。因此，在正常情况下，螺杆承 4.大于某一临界值时，螺杆就会突然发生侧向弯曲而丧 失其稳定性。因此，在正常情况下，螺杆承受的轴向力 Q必须小于临界载荷Q。则螺杆的

48、稳定性条件为表: 螺 杆的长度系数 ：端部支撑情况长度系数 两端固定0.50 一端固定，一端不完全固定0.60 一端铰支，一端不完全 固定0.70 两端不完全固定0.75 两端铰支1.00 一端固定 ，一端自由2.00 所以，该螺杆是稳定的。（2）轴的设 计计算及校核这种方法只按轴所受的扭矩计算轴的强度 ，并可以计算出轴的最小直径，通过这种方法初步估计 轴颈。轴的扭转强度 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-02（是否引证：否） 1.-丝杠支承系数，双推-简支方式时取18.9经过 计算，得出= 6.3*104，该值大于丝杠临界转

49、速，所以满 足要求。5.2导轨副的选择5.2.1静安全系数计算根据给 定的工作载荷Fz和估算的Wx和Wy计算导轨的静安全系 数fSL=C0/P，式中：C0为导轨的基本静额定载荷 ，kN；工作载荷P=0.5(Fz+W)； fSL=1.03.0(一般运行 状况)，3.05.0（运动时受冲击、振动）。根据计算结 果查有关资料初选导轨：因系统受中等冲击,因此取 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-05（是否引证：否） 1.-丝杠支承系数，双推-简支方式时取18.9经过 计算，得出= 6.3104，该值大于丝杠临界转速，所以 满足要求。5

50、.2导轨副的选择5.2.1静安全系数计算根据 给定的载荷计算导轨的静安全系数fSL=C0/P，式中 ：C0为导轨的基本静额定载荷，kN；工作载荷 P=0.5(Fz+W)； fSL=1.03.0(一般运行状况 )，3.05.0（运动时受冲击、振动）。根据计算结果查 有关资料初选导轨：因系统受中等冲击，因此取 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-08（是否引证：否） “中国知网”大学生论文检测系统 - 12 - 当正常工作时，fSL=1.03.0， 当受到震动或者冲击时，fSL=3.05.0。 按结果选导轨： 因系统受中等冲击,因此

51、取 5.2.2 根据 1.104，丝杠临界转速小于6.3*104，所以满足要求。 5.2选择导轨副5.2.1计算静安全系数用已知的载荷算导 轨的安全系数fSL=C0/P，式中：C0为导轨的基本静载 荷，工作载荷P=0.5(Fz+W)； 一般fSL=1.03.0。由上 述数据通过查有关资料选择导轨：得5.2.2选择合适的导 轨通过数据比对，最终选择HJG-D25型滚动直 17 此处有 38 字相似 5(Fz+W)； 当正常工作时，fSL=1.03.0， 当受到震动或者冲击时，fSL=3.05.0。 按结果选导轨： 因系统受中等冲击,因此取 5.2.2 根据额定静载荷初选导轨 选型:HJG-D25

52、，滚动直线导轨, 基本参数如下: 额定载荷/N 静态力矩/N*M 滑座重量导轨重量导轨长度 动 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-02（是否引证：否） 1.(Fz+W)； fSL=1.03.0(一般运行状况)，3.05.0（运 动时受冲击、振动）。根据计算结果查有关资料初选导 轨：因系统受中等冲击,因此取5.2.2根据额定静载荷初 选导轨选择汉江机床厂HJG-D系列滚动直线导轨,其型号 为:HJG-D25基本参数如下:额定载荷/N 静态力矩/N*M 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比

53、对库- 2016-03-05（是否引证：否） 1.(Fz+W)； fSL=1.03.0(一般运行状况)，3.05.0（运 动时受冲击、振动）。根据计算结果查有关资料初选导 轨：因系统受中等冲击，因此取5.2.2根据额定静载荷初 选导轨选择汉江机床厂HJG-D系列滚动直线导轨，其型 号为：HJG-D25基本参数如下：额定载荷/N 静态力矩 /N*M 18 此处有 259 字相似 ，fSL=3.05.0。 按结果选导轨： 因系统受中等冲击,因此取 5.2.2 根据额定静载荷初选导轨 选型:HJG-D25，滚动直线导轨, 基本参数如下: 额定载荷/N 静态力矩/N*M 滑座重量导轨重量导轨长度 动载

54、荷静载荷L(mm) 17500 26000 198 198 288 0.60 3.1 1000 滑座个数单向行程长度每分钟往复次数 M 4 0.6 4 导轨的额定动载荷N 验算导轨的工作寿命Ln： 额定行程长度寿命: 5.2.3 导轨校核计算 导轨寿命: 导轨寿命足够. 导轨系数： ：静安全系数； ：基本静额定负载； ：工作载荷 导轨寿命计算： 总结 以前，我对设计和实践知识是非常肤浅的，因为发现他 学习，知识点，我了解的不是很好，凡事得亲自实践看 并且请教老师或者是会的同学。 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-02（是否引证

55、：否） 1.因系统受中等冲击,因此取5.2.2根据额定静载荷初选导 轨选择汉江机床厂HJG-D系列滚动直线导轨,其型号为 :HJG-D25基本参数如下:额定载荷/N 静态力矩/N*M 滑 座重量导轨重量导轨长度动载荷静载荷L(mm)17500 26000 198 198 288 0.60 3.1 1000滑座个数单向行程长 度每分钟往复次数M4 0.6 4导轨的额定动载荷N依据使 用速度v（m/min）和初选导轨的基本动额定载荷 (kN)验算导轨的工作寿命Ln：额定行程长度寿命:5.2 2.复次数M4 0.6 4导轨的额定动载荷N依据使用速度 v（m/min）和初选导轨的基本动额定载荷 (kN

56、)验算导 轨的工作寿命Ln：额定行程长度寿命:5.2.3导轨校核计 算导轨的额定工作时间寿命:导轨的工作寿命足够.导轨 的静安全系数：静安全系数；：基本静额定负载 ；：工作载荷导轨寿命计算：总结这次毕业设计几乎用 到了我们大学所学的所有专业课程，可以说是我们大学 所学专业知识的一次综合考察和评定.通过这次毕业设计 ，使我们对以前所 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-05（是否引证：否） 1.因系统受中等冲击，因此取5.2.2根据额定静载荷初选 导轨选择汉江机床厂HJG-D系列滚动直线导轨，其型号 为：HJG-D25基本参数如下

57、：额定载荷/N 静态力矩 /N*M 滑座重量导轨重量导轨长度动载荷静载荷 L(mm)17500 26000 198 198 288 0.60 3.1 1000滑座个 数单向行程长度每分钟往复次数M4 0.6 4导轨的额定动 “中国知网”大学生论文检测系统 - 13 - 要学习载荷N依据使用速度v（m/min）和初选导轨的基本动额 定载荷(kN)验算导轨的寿命Ln：额定寿命：5.2.3导轨校 核计 2.往复次数M4 0.6 4导轨的额定动载荷N依据使用速度 v（m/min）和初选导轨的基本动额定载荷(kN)验算导轨 的寿命Ln：额定寿命：5.2.3导轨校核计算导轨的额定寿 命：导轨的工作寿命足够

58、，满足要求。导轨的静安全系 数：静安全系数；：基本静额定负载；：工作载荷导 轨寿命计算：总结这次毕业设计几乎涉及到我们所有的 大学学所有课程，可以说，是对我们大学所学的知识进 行全面的调查和评估。通过毕业设计，使我们以前的知 识有 130103128_耿星宇_电动移舱传动装置设计 耿星宇 -大 学生论文联合比对库- 2016-03-08（是否引证：否） 1.般fSL=1.03.0。由上述数据通过查有关资料选择导轨 ：得5.2.2选择合适的导轨通过数据比对，最终选择 HJG-D25型滚动直线导轨基本参数如下：额定载荷/N 静态力矩/N*M 滑座重量导轨重量导轨长度动载荷静载 荷L(mm)17500 26000 198 198 288 0.60 3.1 1000滑座 个数单向行程长度每分钟往复次数M4 0.6 4查得导轨额 定载荷N由额定载荷(kN)和实际速度v检验导轨的使用寿 命Ln：使用寿命：5.2.3导轨的数据校核计算导轨的 指 标 疑似剽窃文字表述 - 1. 设计重点： 移舱总重为720kg， 移动的速度为0.4m/min， 所设计的 2. 设计方案见图2-1。 1-底座 2-电机 3、5-联轴器 4-减速器 6、11-轴承座 7-丝杠螺母副 8-直线导轨副 9-移动平台 图2-1 电动移舱传动