gy401 陀螺说明书

1、1 GY 4 0 1用户指南前缀GY 4 0 1使用A VC S (A N G U L A R V C T O R C O N T R O L S T E M)角度矢量控制系统，旨在高性能、小大小、轻重量的直升机上。传感器和控制器结合在一起，安装方便。陀螺的性能与舵机密切相关，舵机的反应速度越快，陀螺的灵敏度和性能就越高。G Y 4 0 1与数字伺服一起可以获得卓越的性能，S 9 2 5 3高速数字伺服是专门为陀螺设计的，因此建议使用。功能简介？A V C S系统自动消除风力或其他天气因素、直升机的各种姿势引起的尾舵偏移，使尾舵操作容易，适用于3 D花纹飞行。-嗯？S M陀螺传感器使用最新的超

2、低偏移M M S I L I C O N M I C R O M A C H N E)传感器减少飞行过程中尾舵偏移的机会。-嗯？兼容的数字伺服(D S模式)是使用D S模式时兼容的F u t a b a数字伺服，完全符合数字伺服的高速反应性能。-嗯？遥控器可以切换陀螺的灵敏度和操作模式。遥控器可以调节陀螺的灵敏度，并切换陀螺的操作模式(锁定模式或正常模式)。-嗯？一体式、紧凑、轻量的高密度粘合技术，重量仅为2 7 2 7 2 20米、2 7 g。-嗯？导电裴秀智外壳使用导电裴秀智外壳，可以提高对电磁干扰(E M C)的抗扰性。打开套件中的组件2 G Y 4 0 1框，首先验证是否包含以下组件G

3、 Y 4 0 1规格资料：控制系统：数字P I (p r o p o r t I o n a l I n t e g r a t I o n)比例积分控制。-嗯？陀螺传感器：S M系统振动陀螺仪。-嗯？工作电压：4 6 V (DC)？工作温度：-1 0 4 5C？外形规格：2 7 2 7 2 0米？重量：2 7 g功能包括正向反转开关、D S模式开关、控制延迟曹征旋转按钮、伺服最大行程曹征旋转。遥控器可以调节陀螺的灵敏度、切换锁定(A V C S)模式和常规模式。A V C S陀螺介绍传统陀螺。只有直升机的尾部舵移动时，才会向舵发送控制信号，如果尾部舵不移动，控制信号也将为零牙齿。(阿尔伯特爱

4、因斯坦，Northern Exposure(美国电视电视剧)，相反，即使直升机的尾翼不动，A V C S陀螺也会发出继续控制信号。3传统陀螺的工作直升机在静止状态下被侧风攻击时，尾舵会产生偏移现象。在牙齿点，传统陀螺向尾舵伺服发出控制信号，反方向抵抗尾舵的偏移，尾舵停止偏移时，陀螺的控制信号也消失了。侧风继续吹直升机，可以继续偏移尾舵，此时陀螺继续抵抗尾舵的偏移，直到把尾舵移到刮风的地方。这就是风向标效果。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure(美国电视电视剧)，A V C S陀螺的工作，尾舵被侧风偏移的现象发生时，陀螺抵抗尾舵的偏移，陀螺计算偏移角度，继续发出控制信号以抵抗侧

5、风，因此，即使侧风不断袭击直升机，尾舵也仍然不会引起偏移。也就是说，陀螺会自动修正侧风引起的尾部方向舵偏移。直升机执行旋转动作时，尾舵机会根据机身旋转的角速度摆动。直升机停止自转时，尾舵机会决定应该停止的位置，这就是自动偏移功能。GY 4 0 1的功能4部分名称和功能说明名称功能说明反转开关切换陀螺的控制方向。根据直升机主转子的旋转方向和尾部舵连杆的方向正确切换。D S模式开关数字伺服模式开关。使用数字伺服时，请将D S模式开关切到O N位置。使用一般伺服时，请剪到O F F位置。切到O N的位置可能会烧坏伺服。控制延迟曹征旋转曹征尾部舵控制信号的工作速度。如果在使用速度慢的掌舵时发现直升机尾

6、舵会产生跟踪现象，可以顺时针旋转按钮，增加延迟时间，从而消除跟踪现象。如果尾部方向舵使用高速伺服(如数字伺服)，请将旋转按钮调整到0位置。关键点最大笔划曹征旋转曹征尾部关键点的最大笔划量。向左和向右填充尾部方向舵游戏杆，调整“旋转”按钮，使其不超过尾部方向舵伺服的笔划杨怡尾部俯仰套筒的最大活动范围。顺时针旋转按钮以增加移动量。灵敏度通道连接器连接到接收器的灵敏度通道(通常为C H 5)，并且可用于切换陀螺的灵敏度和模式(锁定模式或正常模式)。连接器只有断条线，因此不要用力拉，以免断开连接。尾部舵通道连接器连接到接收器的尾部舵通道(C H 4)。尾舵伺服连接器连接到尾舵伺服。状态指示灯中的5个显

7、示器指示灯显示陀螺的状态快速闪烁。也就是说，打开电源后，陀螺的数据初始化过程正在进行。抗量表示陀螺处于锁定模式(A V C S)。关闭表明电源已关闭或陀螺处于正常模式。缓慢的闪烁表明陀螺没有收到遥控器发出的尾舵控制信号。在牙齿点，尾舵伺服不起作用。间歇性闪烁意味着陀螺在无法正常执行数据初始化过程的正常模式下打开电源。请将遥控器的陀螺灵敏度开关切换到锁定模式，关闭接收器电源，然后再打开。二次闪烁意味着当前在锁定模式下接收的尾部舵控制信号与陀螺中存储的中性信号不同。在以下两种情况下，牙齿指示灯都按住尾部方向舵操纵杆。尾翼的中性点已经偏移，需要重置中性点。闪烁一次意味着重置尾塔的中性点。必须在正常模

8、式和锁定模式之间快速切换遥控器的灵敏度开关至少3次，最后在锁定模式下停止。指示灯熄灭后，将重新设置尾部的中性点。使用遥控器将陀螺的灵敏度遥控器灵敏度设置与陀螺的灵敏度相关联。当灵敏度通道发出中性点的信号时，陀螺的灵敏度为零牙齿。发出中性点以上的信号，陀螺处于锁定模式。当发送中性点以下的信号时，陀螺处于正常模式。如果遥控器具有设置陀螺灵敏度的功能(如T 9 Z H W C系列、F F F 9、F F F F 8)，则可以在G Y R O功能项目中设置陀螺灵敏度值。设定为5 0%时，陀螺的灵敏度为0。设置为0 5 0%时，陀螺的灵敏度为100 0 0%(正常模式)。设置为5 0 1 0%时，陀螺的

9、灵敏度为0 1 0%(锁定模式)。遥控器的灵敏度开关可以同时控制陀螺的灵敏度和操作模式，灵敏度开关的A T V设置值还可以控制陀螺的灵敏度(例如，如果A T V为9%，陀螺的灵敏度为10%)。使用灵敏度开关设置陀螺的灵敏度。在牙齿示例中，使用遥控器F u t a b a F F 8进入陀螺的混合控制(G Y R O)功能主题，分别设置正常飞行模式(锁定模式，灵敏度8 0%)、I d l e-u p 1飞行模式(锁定模式)。灵敏度8 0%)和I d l e-u p 2飞行模式(正常模式，灵敏度6 0%)，并使用S W-E开关切换陀螺的灵敏度。6设置步骤1。使用遥控器上的“advanced fea

10、tures(高级功能)”菜单输入G Y R O功能项目。2.按光标键(C U R S O R)显示选择切换屏幕，然后按数据键(D A T A)选择S W-E。3.按“C U R S O R(光标键)”显示正常飞行模式(N O R M)灵敏度的屏幕。曹征设置为9 0%。4.按光标键(C U R S O R)显示I d l e-u p 1飞行模式(I D L 1)灵敏度的屏幕。曹征设置为8 0%。5.按光标键(C U R S O R)显示I d l e-u p 2飞行模式(I D L 2)灵敏度的屏幕。曹征设置为2 0%。在“反转骑行(R E V E R S)”功能项中，灵敏度通道(C H 5)必

11、须设置为N O R M。使用A T V设置陀螺的灵敏度。如果遥控器不具备设置陀螺灵敏度的功能，则可以通过选择带有切换开关的动作通道并调整移动量(A T V)来控制陀螺的灵敏度。在牙齿示例中，使用遥控器F u t a b a F F 6进入移动量(A T V)的功能主题，将C H 5的A T V分别设置为正常飞行模式(锁定模式，灵敏度8 0%，前进C H 5开关触发器)和I d l e-u p飞行模式(正常模式，灵敏度6 0%，灵敏度7设置步骤1)。按“M O D E(模式)”键(M O D E)进入C H 5 A T V设置屏幕。2.向前拉动C H 5开关，将A T V设置为7 2%。3.向后

12、拉动C H 5开关，将A T V设置为5 4%。4.简单的计算公式A T V=9 0敏感度/1 0 0。注意：如果使用C H 5开关切换陀螺的灵敏度，则不能将正常飞行模式和I d l e-u p飞行模式都设置为锁定模式。C H 5交换机的一侧必须处于锁定模式，另一侧必须处于正常模式。在反转关键点(R E V E R S)的功能项目中，C H 5必须设置为N O R M。将陀螺仪安装在直升机上，操纵G Y 4 0 1的开关和手柄时，开关和旋转非常小，因此可以使用工具包中附带的小螺丝刀轻松操作。安装陀螺以安装G Y 4 0 1时，请使用工具包中包含的双面粘合剂。石螺钉的下平面必须与直升机主轴成9

13、0角。否则，影响左右滚动和前后滚动的方向。G Y 4 0 1安装在传记直升机上时，要避免干扰，必须至少距马达1 0c m。如果使用8接线图表选择键数字键(例如S 9 2 5 3、S 9 2 5 0、s 9 4 5 0)作为尾键键，请将D S模式开关修剪到O N位置。使用常规伺服系统时，将D S模式开关修剪到O F位置。使用普通伺服，但是如果将D S模式开关截断到O N位置，伺服可能会被烧毁。检查尾部舵链接，将遥控器的灵敏度开关切换到锁定模式，打开遥控器的电源，然后打开接收器的电源。此时不要转动尾舵操纵杆或移动直升机，要等3秒左右，陀螺才能完成数据初始化程序。数据初始化过程必须在锁定模式下完成，

14、如果状态指示灯的指示灯继续亮着，则表明当前陀螺处于锁定模式。在正常模式下打开接收器的电源时，如果状态指示灯的指示灯间歇性闪烁，则必须将遥控器的灵敏度开关切换到锁定模式，然后重新打开接收器的电源。将遥控器的灵敏度开关切至正常模式，并在尾舵位于中立点时选择适当的击球，使尾舵杆和钥匙摆动臂尽可能的9 0公路。请根据直升机的装配说明书确定尾塔基的摆动臂长度。左右移动尾舵游戏杆以确认尾舵的旋转方向正确，如果旋转方向错误，请根据遥控器的伺服反转功能项目更改尾舵的方向。陀螺的灵敏度调整陀螺的灵敏度大小，取决于尾舵和直升机。一般来说，尾部舵的速度越快，陀螺的灵敏度就越高。直升机主转子的旋转速度越快，尾键的灵敏

15、度就越高，因此必须降低陀螺的灵敏度。例如，特技飞行模式(I d l e-u p)的灵敏度必须小于停止时的灵敏度。首先，将静止时的灵敏度设置为7 0 8 0%，将上空飞行(I d l e-u p)时的灵敏度设置为6 0 7 0%，然后根据实际飞行状态调整灵敏度的大小。检查9陀螺的运动方向，举起直升机，将直升机的机头向左摆动，尾舵的摆动方向与遥控器的尾操纵杆相同，表示陀螺的运动方向正确。如果陀螺的运动方向不正确，请切换陀螺的正向开关。如果陀螺的运动方向设置不正确，直升机起飞时会发生高速自转的危险现象，请再次确认陀螺的运动方向是否正确。调整尾部舵舵舵舵舵舵的最大行程量，以向左和向右填充尾部舵舵舵舵舵

16、的最大行程量，调整旋转按钮，使其不超过尾部舵舵舵的行程杨怡尾部俯仰套筒的最大活动范围。飞行时尾舵的活动范围不超过移动量的限制，可以保护操舵和连杆。不要将移动量调整得太小，以免陀螺性能下降。飞行时，在曹征锁定模式下，陀螺仪自动修改尾部舵，使直升机的尾部舵不产生偏移，因此无法确认尾部舵链接的长度是否正确。因此，首次飞行或重新安装尾部方向舵链接时，首先在正常模式下进行测试，调整尾部方向舵链接的长度，以防止直升机停止时尾部方向舵发生偏移。尾舵的中性点曹征1。关闭遥控器的“R e v o l u t I o n M I x I n g”功能，或将设置设为0。2.将遥控器的灵敏度开关切换到锁定模式后，打开遥控器的电源，然后打开接收器的电源。不要转动尾部舵或移动直升机。陀螺需要3肖佳才能完成数据初始化过程。3.将遥控器的灵敏度开关切至正常模式，使