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文档简介

1、学习伺服系统入门、研究目的、了解伺服系统的配置、了解基本运动原理和控制特性、了解伺服驱动的基本操作、设置以及线束方法。章节、伺服系统、位置控制、速度控制、力矩控制、伺服系统可执行的控制、目的、控制、操作、目的和操作步进电动机。方向命令、开放回路、步长角度、脉冲电动机、命令脉冲、脉冲、示例步长角度情况脉冲运动脉冲(后退)、开环、位置、速度、脉冲数、脉冲驱动器、伺服电动机、驱动器、驱动器伺服电动机、模拟、脉冲、脉冲系列、脉冲系列CCW()、位置命令速度命令、电动机、编码器、伺服系统配置和运动(缺块)、速度控制和力矩控制、3000r/min、3000 r/min ，偏差，2400r/min，40kP

2、PS，速度控制，速度控制和力矩控制，3000r/min，1000p/r，50kpps，10！偏差，负载，速度控制和力矩控制，力矩控制，电流反馈，力矩限制力矩控制，电流反馈，错误过载-出，脉冲，示例：编码器分辨率2000(P/r) 0.18度/P，10000脉冲，位置控制设备(位置控制器)可以设置选定位置的范围。、0、1、2、3、4、5、1、2、3、，瞬时最大力矩()，允许的最大力矩只能用于短时间()。伺服规格、转子惯性(KGM)、转子本身的惯性力、功率(kW/)，以及每段时间可输出的力()。牙齿越大，回答率越高。辐射方向载荷()、辐射方向轴允许的重量、轴向力载荷()、轴向力方向的轴允许重量、轴

3、向力方向、辐射方向、伺服规范、适用的驱动器(形状R88D-)和电动机驱动器必须：选择适合电源的机型。伺服驱动器规格(模拟脉冲系列孔刘)，输入电源供应设备()，三相确认。速度反馈(脉冲/操作)、编码器规格确认、伺服驱动器规格(模拟脉冲系列孔刘)、适用的负载惯性(倍)表示可以控制相当于电动机转子惯性数倍的负载惯性。伺服驱动器规格(模拟脉冲系列孔刘)、伺服电动机()和电动机驱动器必须：选择适合电源的型号。伺服驱动器规范、速度命令传记(/额定转数)、速度命令输入规范确认几伏为额定转数。力矩命令传记(/额定力矩)，力矩命令输入规范。确定有多少螺栓是额定力距离。最大脉冲频率(kpps)、基于频率命令的最大A、(模拟输入型

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