机设第7章蜗杆传动

1、第7章蜗杆传动、7-1蜗杆传动类型、7-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数、7-3普通蜗杆传动的载荷能力计算、7-5圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计、7-4普通圆柱蜗杆传动的效率和几何尺寸计算、润滑和热平衡计算、牙齿章节基础2)蜗杆传动应力计算3)蜗杆传动的故障形式、材料选择和强度计算；4)蜗杆传动的润滑、效率计算和热平衡计算牙齿章节的重点：蜗杆直径系数Q的意义、蜗杆力分析和蜗轮转向判断。角色：用于在交错轴之间传递旋转运动和动力。蜗杆传动蜗轮联动。90，成形：单个锥齿轮的齿数较少(例如z1=1)，1牙齿大时，齿轮齿在圆柱上形成多个完整螺旋。、结果齿轮称为：蜗杆。网格零件称为：蜗轮。优点：传动比大，结构小，传

2、动平稳，噪音小。索引机构：I=1000，通常I=8 80，缺点：摩擦损失大，效率低，蜗轮由青铜制成，成本高。常规：=0 . 7 . 0 . 8，自动锁定：0.4，类型，环形蜗杆传动，圆柱蜗杆传动，圆柱蜗杆，圆锥蜗杆传动，普通圆柱蜗杆传动，圆弧圆柱蜗杆传动，环形蜗杆，锥蜗杆，7-1蜗杆传动类型，传输特性：1)传输效率一般可达90%以上。2)承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.5 2.5倍。3)结构紧凑。7-1蜗杆传动类型、类型、环形蜗杆传动、圆柱蜗杆传动、锥形蜗杆传动、普通圆柱蜗杆传动、圆弧圆柱蜗杆传动、阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、垂直直轮廓蜗杆、圆锥包络圆柱蜗杆、阿基米德蜗杆(ZA)、蜗杆圆柱蜗杆

3、传动圆锥包络圆柱蜗杆、法向直轮廓蜗杆(ZN)、7-1蜗杆传动类型、类型、圆蜗杆传动、圆柱蜗杆传动、锥蜗杆传动、普通圆柱蜗杆传动、圆弧圆柱蜗杆传动、阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直轮廓蜗杆车床不能加工铣削或研磨，加工时工件只能螺旋运动，刀具只能旋转运动。7-1蜗杆传动类型、类型、环形蜗杆传动、圆柱蜗杆传动、锥蜗杆传动、普通圆柱蜗杆传动、圆弧圆柱蜗杆传动、阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、垂直直轮廓蜗杆、圆锥包络圆柱蜗杆、环形蜗杆传动特性：和，3)需要较高的制造和安装精度。，7-1蜗杆传动类型、类型、环形蜗杆传动、圆柱蜗杆传动、锥蜗杆传动、普通圆柱蜗杆传动、圆弧圆柱蜗杆传动、阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、垂直

4、直轮廓蜗杆、圆锥包络圆柱蜗杆、锥蜗杆传动特性：1，3)承载能力和传输效率；4)易于制造和安装，加工性好。7-1蜗杆传动类型，中间平面：蜗杆轴垂直于蜗轮轴。在中间平面(一般)蜗杆传动与机架和机架的啮合传动相同。因此，设计基于中间平面的参数和尺寸，并继承齿轮传动的计算关系。7-2(常规)蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算，ZA蜗杆：a=20轴，蜗杆传动正确啮合的条件，结果：1。模块m和压力角、压力角、ma1=mt2=m a1=T2 7-2(常规)蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算，2。蜗杆节圆直径D1和导程角度、蜗杆螺旋面与节圆圆柱面的交线是延伸节圆的螺旋。tan=pz/D1，=z1pa/D1，q=D

5、1/m-蜗杆直径系数，蜗杆滚刀数量限制和滚刀标准化推广，D1=m q m Z1，TG=Z1/q，7取蜗杆的头数Z1、tan=Z1，通常取Z1=1、2、4、6。7-2(常规)蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算，Z1 i，Z2=I Z1，为了确保传动的稳定性，Z2 28，常量限制：Z2 80，5。蜗轮的齿数Z2、Z2不能太少，Z2通常建议值为Z2=28 80、Z1、Z2，表7 - 2(常规)蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算，a=(d1 D1 )/2，6。蜗杆传动的标准中心列出了中心距离组合，或提高传动的载荷能力和传动效率。蜗杆传动的几何尺寸和计算公式包括表7-3、表7-4，7-2(常规)蜗杆传动的主

6、要参数和几何尺寸计算、(3)蜗杆传动的几何尺寸计算、7-3常规圆柱蜗杆传动容量计算、(齿面接触疲劳强度设计、齿根弯曲疲劳强度检查和热平衡计算蠕虫使用碳钢或合金钢：表面清洁，硬度高。15Cr，20Cr渗碳淬火55 62 HRC，普通变速器：40，45淬火回火处理220 250 HBS，3，普通材料，蜗轮，蜗轮材料不仅需要足够的强度，还必须具有良好的行驶和耐磨性。，蜗杆，40，45，40Cr表面淬火45 55 HRC，高速重载驱动，7-3普通圆柱蜗杆传动容量计算，vS4 m/s，vS 2 m/s，蜗轮，铸造锡青铜，VS3M 7-s (起始)如果Fa2与Ft1方向相反，蜗轮、蜗轮齿的螺旋方向相同，蜗

7、轮齿的旋转方向相同，蜗轮右侧、蜗杆右侧、90，1，90蜗杆节距圆柱的导引角度必须与蜗杆节距圆柱相同，即7-3普通圆柱蜗杆传动载荷能力计算，以及，齿表面接触强度检查公式，7-3常规圆柱蜗杆传动载荷能力计算，齿表面接触强度设计公式M2d1KT2，H z2，3.25ZE，2，表达式中：ZE -材料的弹性影响系数，ZE=160，7-材料通常将蜗轮附近视为锥齿轮，并通过模仿锥齿轮的弯曲强度计算公式获得。7-3常规圆柱蜗杆传动承载力计算，校核公式：YF -蜗轮齿系数，7-3常规圆柱蜗杆传动载荷能力计算，7-3常规圆柱蜗杆传动载荷能力计算，7-5(常规)蜗杆传动的效率，润滑和热您可以看到VS比v1大。因此，

8、蜗杆传动的摩擦损失很大，容易发热。润滑、冷却等条件不好时，齿面容易磨损和粘合。因此，蜗杆传动必须经过热平衡计算。(b)蜗杆传动的效率，功率损失：啮合摩擦损失、轴承摩擦损失、弯曲油损失。，蜗杆为作用中时，蜗杆传动的总效率为，=1 2 3，蜗杆传动的总效率主要取决于啮合效率1。蜗轮之间的滑动情况类似于螺旋对的滑动情况，因此7-5(一般)蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算、v -等效摩擦、-蜗杆导引角；若要在型式中近似计算：v=arctan f v、蜗杆头数Z1总效率0.70 0 0 . 80 0 . 90 . 90 . 95、蜗轮轴的扭矩T2，您可以估计以下值： 2 3=0.95 0.96 (3)蜗

9、杆传动的润滑、润滑不良导致效率显着下降，严重磨损和粘合明显下降，1、润滑油：7-5(常规)蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算，2、润滑油粘度和，3，润滑流量，油池润滑时适当的流量不仅有助于动压油膜的形成，还有助于冷却。如果在注入油时使用燃油喷射润滑，则喷嘴旨在防止蜗轮的入口、7-5(常规)蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算、(4)蜗杆传动的热平衡计算、(4)因摩擦损失而产生的热量升高、润滑失败以及齿轮磨损加剧。热平衡：每小时散热，摩擦损失产生的热量： 1=1000 P1 (1-)，从箱壁发出的热量： 2=Ks A (ti- t0)，其中P1 -蜗杆传递的热量KW，Ks -表面冷却系数所需：Ks=8.517.5 W/(m2)，7-5(常规)蜗杆传动的效率，润滑和热平衡计算，热平衡条件：1=2:ti-up的工作温度，通常限制为6070图7-14，2)在蜗杆轴末端安装风扇-加速气流(Ks)，3)箱内有循环冷却管或循环油冷却