标准解读
《GB/T 38326-2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验》是一项国家标准，旨在规定工业、科学及医疗领域内机器人产品的电磁兼容性（EMC）抗扰度测试方法。该标准涵盖了多种类型的机器人系统，包括但不限于装配线上的机械臂、手术辅助机器人以及用于科学研究的自动化设备等。
根据此标准，首先明确了适用范围，指出其适用于所有在电气上独立运行且能够自动执行任务或过程的机器人装置。此外，还详细描述了不同类型干扰源可能对这些系统造成的影响，并提供了相应的测试等级与条件设置指导原则。
对于具体测试项目，《GB/T 38326-2019》列举了一系列典型的电磁环境因素作为考核对象，如静电放电、射频场感应传导骚扰、浪涌（冲击）抗扰度、电快速瞬变脉冲群、电压暂降中断等。每个项目都给出了详细的测试步骤、设备配置要求及评价准则，以确保测试结果的一致性和可比性。
值得注意的是，本标准强调了在整个测试过程中需遵循的安全措施，特别是在进行高压实验时要特别小心，避免因操作不当而引发人身伤害或财产损失。同时，也提出了关于如何处理敏感信息和技术秘密的规定，保证测试活动不会泄露参与方的重要数据。
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- 现行
- 正在执行有效
- 2019-12-10 颁布
- 2020-07-01 实施
文档简介
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犌犅／犜３８３２６—２０１９
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??????（ＩＳＭ）???ｂ
８０％ＡＭ，１ｋＨｚ
３Ｖ
０．１５ＭＨｚ～８０ＭＨｚ
６Ｖ
０．１５ＭＨｚ～８０ＭＨｚ??
??????（ＩＳＭ）?
????????ｂ
８０％ＡＭ，１ｋＨｚ
ＧＢ／Ｔ１７６２６．６
?６．２
????／
????
????
±８ｋＶ????
±２ｋＶ、±４ｋＶ、±８ｋＶ?±１５ｋＶ????
ＧＢ／Ｔ１７６２６．２
?６．２
???ｌ
±１ｋＶ，５／５０ｎｓ
１００ｋＨｚ????
ＧＢ／Ｔ１７６２６．４
?６．２
??ｋ±２ｋＶ（??）ＧＢ／Ｔ１７６２６．５?６．２
０１
犌犅／犜３８３２６—２０１９
?６（?）
??????
????
??????????
????
??
??
????／
????
?????
?????
３Ｖ
０．１５ＭＨｚ～８０ＭＨｚ
６Ｖ
０．１５ＭＨｚ～８０ＭＨｚ???
?????（ＩＳＭ）???ｂ
８０％ＡＭ，１ｋＨｚ
３Ｖ
０．１５ＭＨｚ～８０ＭＨｚ
６Ｖ
０．１５ＭＨｚ～８０ＭＨｚ?
???????（ＩＳＭ）
?????????ｂ
８０％ＡＭ，１ｋＨｚ
ＧＢ／Ｔ１７６２６．６
?６．２
ａ????????????????????????。
ｂ０．１５ＭＨｚ～８０ＭＨｚ?????????（
ＩＳＭ）????：６．７６５ＭＨｚ～６．７９５ＭＨｚ、１３．５５３ＭＨｚ～１３．５６７ＭＨｚ、
２６．９５７ＭＨｚ～２７．２８３ＭＨｚ?４０．６６ＭＨｚ～４０．７０ＭＨｚ。
０．１５ＭＨｚ～８０ＭＨｚ???????????????：１．８ＭＨｚ～２．０ＭＨｚ、３．５ＭＨｚ～４．０ＭＨｚ、５．３ＭＨｚ～
５．４ＭＨｚ、７ＭＨｚ～７．３ＭＨｚ、１０．１ＭＨｚ～１０．１５ＭＨｚ、１４ＭＨｚ～１４．２ＭＨｚ、１８．０７ＭＨｚ～１８．１７ＭＨｚ、
２１．０ＭＨｚ～２１．４ＭＨｚ、２４．８９ＭＨｚ～２４．９９ＭＨｚ、２８．０ＭＨｚ～２９．７ＭＨｚ?５０．０ＭＨｚ～５４．０ＭＨｚ。
ｃ
???????????≤１６Ａ??????。
ｄ
???????????????????????????????，???????????????
??。
ｅ犝Ｔ
???????????????。
ｆ
????????????。
ｇ２５??????５０Ｈｚ??，
３０??????６０Ｈｚ??。
ｈ２５０??????５０Ｈｚ??，
３００??????６０Ｈｚ??。
ｉ
?????????３ｍ?????????。
ｊ
????????????、?????????????０．４ｍ，???????、??????????
?????????ＭＥ???????。
ｋ
????????????????。
ｌ
??????????３ｍ???。
?７?????????????????
????
ＭＨｚ
??
ＭＨｚ
??????
???????
Ｖ／ｍ
３８５３８０～３９０ＴＥＴＲＡ４００
????
１８Ｈｚ
２７
４５０４３０～４７０
ＧＭＲＳ４６０
ＦＲＳ４６０
ＦＭ
±５ｋＨｚ??
１ｋＨｚ????
２８
７１０
７４５
７８０
７０４～７８７ＬＴＥＢａｎｄ１３，１７
????
２１７Ｈｚ
９
１１
犌犅／犜３８３２６—２０１９
?７（?）
????
ＭＨｚ
??
ＭＨｚ
??????
???????
Ｖ／ｍ
８１０
８７０
９３０
８００～９６０
ＧＳＭ８００／９００，
ＴＥＴＲＡ８００，
ｉＤＥＮ８２０，
ＣＤＭＡ８５０，
ＬＴＥＢａｎｄ５
????
１８Ｈｚ
２８
１７２０
１８４５
１９７０
１７００～１９９０
ＧＳＭ１８００；
ＣＤＭＡ１９００；
ＧＳＭ１９００；
ＤＥＣＴ；
ＬＴＥＢａｎｄ１，３，
４，２５；ＵＭＴＳ
????
２１７Ｈｚ
２８
２４５０２４００～２５７０
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ，
ＷＬＡＮ，
８０２．１１ｂ／ｇ／ｎ，
ＲＦＩＤ２４５０，
ＬＴＥＢａｎｄ７
????
２１７Ｈｚ
２８
５２４０
５５００
５７８５
５１００～５８００
ＷＬＡＮ８０２．１１
ａ／ｎ
????
２１７Ｈｚ
９
??????????????ＧＢ／Ｔ１７６２６．３???????，???????１ｍ，???
５０％???????????????。
６????
６．１????????????
?????????????????????????，???????????????
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?????????????????????。????３～?５????????，???
?????????????。
ａ）????Ａ
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???????????????????。?????????????????。??
?????????????????????，??????????????????
?，??????????????，???????????。
ｂ）????Ｂ
?????，????????????。???????????，??????????
??????????????。?????????????????。?????，?
２１
犌犅／犜３８３２６—２０１９
?????，??????????????????。???????????????
????????，????????????????????，???????????
???，???????????。
ｃ）????Ｃ
????????，?????????????????????????。
?????????????????????????，?????：
———????；
———????；
———??????；
———????；
———????。
６．２????????????
????????????，?????????????????????????????，
????????，????????????????????：
———????；
———????????；
———????????；
———????；
———????????????，??????；
———???????；
———??????????，????????????，??????；
———???????????。
?????????????，???????ＹＹ０５０５???。
７????
?????????????????。??（???）????：
———??????????；
———ＥＵＴ????????，?????、????????；
———??????，?????、?????????????；
———???????????????，????、?????；
———??????????????；
———???????????????，?????ＥＵＴ????????；
———????／????????；
———?????????，?????、??，???????，ＥＵＴ?????，??????
??；
———???、??????????????；
———???、????????????????；
———?????????????????????????，??????????。
３１
犌犅／犜３８３２６—２０１９
??犃
（?????）
??????????
犃．１????????
???????????????????????????????????：
———?????：???／??／?????、?????、????????；
———?????：???????????、???????????、??／??／??????
???；
———?????：??????????
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