Indoor localization 很好地overview.ppt

1、简单介绍室内定位技术,珍惜时间 创造价值,题目,室内定位技术概述,室内定位技术的现状,室内定位技术的应用前景,室内定位技术概述,起源 美国联邦通信委员会(FCC)于1996年下达指示要求移动运营商为移动电话用户提供E-911(紧急救援)服务，这就要求对所有移动电话用户实现定位功能，同时，FCC又于1999年对定位精度做出新的要求。 FCC的这些举措大大促进了关于定位技术及其服务业务研究的发展，很多国家开始致力于研究商用定位技术并推出了各具特色的商用定位服务。近几年，全球移动用户的数量迅猛发展， 为商用位置服务提供了极其诱人的市场前景。相关的位置服务业务可包括：紧急求救电话服务、物流管理、商业求

2、助电话服务、个人问询服务、车辆导航服务、特定跟踪服务等等。,室内定位技术概述,自有手机定位,公用移动定位,移动定位,室内定位,移动定位技术是利用无线移动通信网络，通过对接收到的无线电波的一些参数进行测量，根据特定的算法对某一移动终端或个人在某一时间所处的地理位置进行精确测定，以便为移动终端用户提供相关的位置信息服务，或进行实时的监测和跟踪。,定义,室内定位技术的现状,室内定位技术解决方案介绍,室内定位技术遇到的主要问题,室内定位方案样例介绍,室内定位技术解决方案介绍,LEFT,RIGHT,室内定位方案样例介绍,谷歌方案,博通方案,IndoorAtlas方案,Qubulus方案,杜克大学方案,关

3、于室内定位技术的几个样例方案,诺基亚方案,谷歌方案,室内无GPS、 wifi或基站信 号的地方,室内一般也能搜索到23颗卫星,目前此方案的精度还不是很满意，所以谷歌后来又发布了一个叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手机应用，号召用户按照一定的步骤来提高室内导航的精度。,谷歌方案,用户在使用谷歌的室内导航时，谷歌会收集一些GPS、wifi、基站等信息,获取更多的 建筑平面图,收集一些 GPS、wifi、基站等信息,通过服务器进行处理分析之后为用户提供更准确的定位服务。,Before,After,谷歌一直在努力解决两个问题,谷歌目前想通过“众包”的方式解决数据源的问

4、题，就是鼓励用户上传建筑平面图。,谷歌目前想通过“众包”的方式解决数据源的问题，就是鼓励用户上传建筑平面图。,诺基亚方案,一,设备带有蓝牙模块，就能够使用这种技术进行定位,二,三,仅有一个蓝牙模块还不能完成定位，还需要在室内安装一种定位发射台，通过这两者之间的通信完成定位。,发射台可以覆盖100m100m的范围，定位精度在30cm100cm，而且成本低、功耗低等特点，一台或多台都能完成定位。,诺基亚在研究室内定位技术时，研发出名为High Accuracy Indoor Positioning(HAIP)的装置,诺基亚方案,诺基亚方案,诺基亚LD-6T,该设备具有发射信号的能力，并且上面标注了

5、HAIP ID的字样，那么这个叫做诺基亚LD-6T的设备就是具有诺基亚拥有独立自主产权的高精度室内定位发射台。,HAIP还具有每秒50次的高速实时跟踪的特点，并且不限制被跟踪移动物体的数量，不需要校准不需要维护，发射台不需要网络连接，没有延迟，更重要的是，它将不会泄露用户的隐私，并且现在的智能手机都拥有蓝牙模块，用户不需要额外购买其他的设备。,诺基亚方案,IndoorAtlas方案,地球磁场,用户需要上传建筑平面图,拿着移动设备绕室内一圈，记录下各个位置的地磁信号特征，这些信息需要上传到IndoorAtlas的服务器。,IndoorAtlas方案,研究团队已经在一个4593英尺深(约合1380

6、米)的矿洞中完成测试，该应用运行良好。而该应用在 建筑物中运行的精确范围在0.1米-2米;用户无需安装其他配套软硬件即可使用，也可以配合其他地图应用获得更精确的位置信息。,Text in here,Text in here,现代建筑的钢筋混凝土结构会在局部范围内对地磁产生扰乱，指南针可能也会因此受到影响。原则上来说，非均匀的磁场环境会因其路径不同产生不同的磁场观测结果。,地球上每一栋建筑物、每一个楼层、甚至每一个角落，它们的地磁都是不一样的。正因如此，通过探测其地磁就可以对它们进行定位。,InDooRatlas是有芬兰奥卢大学(University of Oulu)的一个研究团队开发的移动地图

7、应用，可以通过识别不同地点的地磁，帮助用户进行室内导航。,IndoorAtlas通过识别地球每个位置独特的地磁进行定位，它甚至可以在没有无线信号的区域进行工作。,Qubulus方案,根据无线电信号 （Radio Signature） 来定位,无线电信号的强弱,收集无线电信号,根据这些差异计算出具体位置,Qubulus方案,指纹图谱,根据无线信号的变化，采集无线信号生成图谱,QPS引擎需要两个输入：器件的无线信号，与先前生成的指纹。,定位引擎,Qubulus方案,杜克大学方案,杜克大学方案,UnLoc,UnLoc,UnLoc,1.通过感知wifi、3G信号死角路标来计算你的位置 2.通过运动特征

8、，如电梯、楼梯等，这些位置已知的路标来计算你的位置 3.当设备移动的时候，就根据其他感应器（ 陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等）来跟踪设备的位置。这一过程精度会逐渐降低，但当到达下一个路标时，位置就会被校准。,借助现实生活中路标（landmarks）的思想,杜克大学方案,我们的技术采用相同的直觉 - 它充分利用了看不见“的标志性建筑在室内环境中，手机使用其内置的传感器可以感知。示例的地标可以是不同的运动由电梯或楼梯间创建的签名，因为手机可以检测到运动，或WiFi或3G信号没有一定的死区,一旦检测到这样一种无形的地标，在手机上可以推断其当前的位置，然后从该点向前运动传感器（如加速度计，罗盘和陀

9、螺仪）追踪其路径。随着时间的推移跟踪可能会变得不准确，但手机根据标志性建筑，不断地修正了自己的位置。,“应用程序的最好的是，它是递归的，从零开始记录，随着时间的推移，它记录的信息越来越丰富，它定位的准确度也会逐渐提高。,UnLoc,ONE,TWO,THREE,室内定位技术遇到的主要问题,-现在，已有大量技术应用于室外和室内定位，如GPS、射频识别、Wi-Fi等。然而，这些技术都必须通过各自的协议使用自带的应用程序接口。严重阻碍异构方案的发展。,-使用标准协议的异构定位解决方案也是存在的，它们使用隐藏底层定位技术的实时传输协议(RTP)和实时传输控制协议(PTCP)，可以实现方案间的无缝切换。使

10、用主动射频识别实时定位系统(RTLS)并结合GPS技术的商业系统已经存在。,-对于室内定位而言，还没有一个通用的技术;需要通过技术的融合来解决这种典型的应用案例。利用强大的中间件和应用软件，集成两种互补追踪技术的解决方案也是存在的。它能够提供更为完整的异构解决方案，以及更高的整体定位系统覆盖范围和可用性。,精度问题仍然是无法快速普及应用的主要原因,室内定位的应用前景,随着数据业务和多媒体业务数据的增长，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，尝尝需要确定移动终端或其持有者、设备与物品在室内的位置信息，但是受定位之间、定位精

11、度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。因此很多企业与科研机构对室内定位技术做了深入开发和研究。,移动数据业务量增长趋势（单位：亿MB）,2009,2010,2011,50,100,140,室内定位的应用前景,2004,Text,Text,Text,人们平均80-90%的时间在室内,70%的移动电话使用在室内,80%的数据连接使用在室内,indoor,outdoor,随着智能手机的普及，以及移动互联网的发展，地图与导航类软件将进入一个新的时代室内导航。,室内定位的应用前景,首先，公共安全和应急响应。在紧急情况下，每一个人都想被救援人员精确定位到，大到建筑物的位置，甚至是楼层或者房间号。,其次，可以应用于手机购物、移动电子商务、个性化广告/优惠信息等。,室内定位