伺服电机生产工艺及注意事项

1、深圳易能电气有限公司,伺服电机生产工艺 及注意事项,编制: 生产技术部 日期:2013-09-12,伺服电机的定义及特点,本次培训的主要内容,伺服电机的结构,工艺与工序定义,伺服电机生产注意事项,伺服电机的基本生产工艺流程,伺服电机的定义及特点,伺服电机的定义： 伺服源于英文的”servant”,含义是说电机能够依据命令、忠实的移动。 通过检测装置、时时刻刻的监督伺服电机是否依照输入的指令移动。,伺服电机,DC伺服电机,AC伺服电机,伺服电机特点：,转子惯量较小、可达成急加速、急减速、急停等要求。 马达小型化。 精密的位置及速度控制,伺服电机的结构,伺服电机,转子组件,挡圈 轴 键,磁瓦 轴承

2、,编码器,辅助标准件,端盖 外壳,定子组件,转子铁芯组,绝缘胶带,矽钢片 支架,绝缘纸 漆包线,纤维套管,一般说，工艺要求采用合理的手段、较低的成本完成产品制作，同时必须达到设计规定的性能和质量，其中成本包括加工时间、加工人员数量、工装设备投入、质量损失等多个方面。 通常工艺定义如下：劳动者利用生产工具对各种原材料、半成品进行加工和处理，改变它们的几何形状、外形尺寸、表面状态、内部组织、物理和化学性能以及相互关系，最后使之成为预期产品的方法及过程。 狭义上讲：工艺就是规范或标准（如本司的工艺流程、作业指导书、排拉图、 QC工程图、工艺通知等）。 一个好的产品它的生产过程绝不能随心所欲，必须要按

3、照一定的规范标准来实施。 好的工艺能够充分的保证产品的质量，提供工作的效率。,工艺与工序定义,工艺的定义：,工序是指一个或一组工人，在一个工作地对一个或同时 对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程。 划分工序的依据是工作地是否变化和工作是否连续。 直白的说要完成某个工艺过程要分成几步做，每个步骤 就是一道工序。,工序的定义：,伺服电机的基本生产流程,转子的基本工艺流程,挡圈加热,轴装挡圈,轴装键,转子铁芯 组加热,轴装铁芯组,平衡测试,烘烤,绕绝缘胶带,装磁瓦,涂磁瓦胶,涂平衡胶 （测试不平衡时）,充磁,测磁通,轴承加热,装轴承,矽钢片装支架及绝缘纸,定子的基本工艺流程,固定矽钢片组件,绕线,

4、绕线OK，测试直流电阻,装固定支架,氩弧焊接,外观检查,不良焊点打磨,整理、剥漆包线,耐压测试,包绝缘胶、装热缩套管,装纤维套管,加工线材,焊引线，包绝缘胶、装热缩套管,装纤维套管,整理，扎扎带,浸漆前烘烤,浸绝缘漆,浸漆后烘烤,总组装,伺服电机总组装的基本工艺流程,外壳加热,装外壳,整理引线,装平垫、剥引线,焊航空插座,焊地线、包绝缘胶纸,锁地线,锁航空插座,后端盖涂润滑油,装锁轴承,装卡环,组合后端盖与转子,定子组件装锁后端盖组件,前端盖涂润滑油，装油封,装环形弹片,装金属垫片,定子组件装锁前端盖组件,装编码器,调试编码器,航空插座焊4PIN线， 套热缩套管,后盖锁航空插座,装转接板,固定

5、转接板 插排线,锁后盖,功能测试,伺服电机包装的基本生产工艺流程,外观检查、清洁、贴铭牌贴纸,轴承清洁、打润滑油、装键、装保护膜,装PE袋,装珍珠棉,装配件,着纸箱、贴箱唛,装纸箱,扫描条码,封箱,放入卡板,QA抽检,入库,OK,伺服电机生产的注意事项,转子生产的注意事项,挡圈加热时间控制在30-40S；需装配到位，带高温手套作业。 转子铁芯组加热时间到90S时，360转四次，受热均匀，带高温手套作业 。 磁瓦胶需涂布均匀，少、多会造成电机扫堂。 磁瓦需贴紧，绝缘胶带包均匀，不可超出磁瓦上下两端。 转子需烘烤，120C烘烤2小时。 平衡测试时，机器参数不可调整，左右显示屏显示在0.6以下为OK

6、。 当测试不平衡时，需涂适量平衡胶，确认转子前后平衡。 充磁电压设置为2300V，高压作业，注意安全距离。 轴承加热时间控制在40-50S，需装配到位，带高温手套作业。,定子生产的注意事项,绕线前确认机器参考设置正确，具体参数参照绕线机操作规范。 0.9KW及1.0KW用0.75mm漆包线； 1.5KW用0.95mm漆包线； 1.0KW电机用程序1-4步骤，共178圈； 1.5KW电机用程序5-7步骤，共108圈。 1.0KW直流电阻测试：电桥A区显示4.2-4.3，B区显示32-33为良品，否则 为不良品。 1.5KW直流电阻测试：电桥A区显示1.2-1.3，B区显示22-23为良品，否则

7、为不良品。（具体依研发参数为准）,矽钢片组件装入固定夹具中，要平整装到位。 氩弧焊机时，焊接电流设置为55-65A之间。 氩弧焊工必须经过培训通过理论及实际操作考试，取得合格证后方可担任焊点平直、美观、鳞纹均匀，高度一致。 氩弧焊接时需带遮光罩、手套。 耐压仪参数设置电压：1.5KV；电流5mA;时间：21S。 烙铁温度为36020C；热风枪温度为28030C。 定子浸漆前烤箱温度设置为11010C，时间为30min。 定子浸漆后烤箱温度设置为120-130C，时间为2-4H。,总组装的注意事项,外壳加热到60-90S时，360转四次均匀受热，作业时带高温手套。 焊接引线时烙铁温度为33030C。 锁飞机座时电批扭力设置为6.01Kgf.cm。 自检螺丝锁附到位，无滑牙、花头。润滑油适量，涂覆均匀。 前后