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内容简介：

毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目： 残疾人轮椅设计 学号： 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 系主任： 一、主要内容及基本要求 1.电动轮椅的行走速度最大10公里每小时 2.速度可调节（0-10kmPS） 3.具有转向功能 二、重点研究的问题本设计的是为残疾人士和老年人设计一款电动轮椅。电动轮椅作为老年人和残疾人的代步工具,有着严格的技术要求。轮椅优良的驱动性能和严格的安全性保障是首要的技术要求。 三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间11、收集有关资料，写出开题报告；1周22、系统方案设计；2周33、系统结构及主要功能部件设计；3周44、绘制零件图；2周55、撰写论文；1周67四、应收集的资料及主要参考文献1许洪基.雷光.现代机械传动手册M.北京：机械工业出版社，2002年3月2王中发.实用机械设计M.北京：北京理工大学出版社，1998年2月3姚永明.非标准设备设计手册.上海交通大学出版社,1999.12,第一版4杨景蕙.机械设计M.北京：机械工业出版社，1996年7月5林明等.运动控制集成电路手册.电子工业出版社，2003年6月 毕业设计说明书题 目： 残疾人轮椅设计 专 业： 机械设计制造及其制动化 学 号：姓 名：指导教师：完成日期：目 录摘要 . 11 引言 . 21.1 国内外发展情况 . 41.2 设计内容 .51.3 设计思路 .52 系统方案 .82.1 机械系统方案 .82.2 控制方案 .102.3 总体方案 .113 机械结构计 .123.1 链条的传动设计 .123.2 电动机的选用 .123.3 驱动电路设计 .134 控制系统设计 .144.1 控制系统软件设计 .145 总结 .155.1 设计总结 . 15参考文献 . 16翻译 . 17致谢 . 26 毕业论文（设计）评阅表学号 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计）题目： 残疾人轮椅设计 评价项目评 价 内 容选题1.符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量适当；3.与生产、科研、社会等实际相结合。能力1.有查阅文献、综合归纳资料的能力；2.有综合运用知识的能力；3.具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力；4.具备一定的外文与计算机应用能力；5.工科有经济分析能力。论文（设计）质量1.立论正确，论述充分，结构严谨合理；实验正确，设计、计算、分析处理科学；技术用语准确，符号统一，图表图纸完备、整洁、正确，引文规范；2.文字通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。综合评 价本设计选题综合性较强，符合机械专业培养目标和要求；题目难度适中，与工业生产实际结合紧密。该生具有较强的查阅文献和综合归纳资料的能力，综合应用本科所学知识能力较强；计算机应用能力较好，英文水平及应用不错。就论文立论正确，论述比较充分，整体结构尚可；设计与计算科学，技术用语准确，图纸完备，引文规范。论文文字通顺，该设计具有一定的实际应用价值。同意参加答辩。评阅人： 年5月30日 本科毕业设计题目：残疾人轮椅设计 毕业论文（设计）鉴定意见 学号： 专业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 27 页 图 表 8 张论文（设计）题目： 残疾人轮椅设计 内容提要：随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力（如行走、动手能力等）。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点，如西班牙、意大利等国，中国科学院自动化研究所也成功研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的智能轮椅。 近几年来我国轮椅车的生产近几年有了较大的发展，据中商情报网监测数据显示，目前全国规模以上轮椅生产企业约有30多家企业，主要集中在东部及沿海发达地区，外商投资轮椅生产企业在中国轮椅行业占绝对领导地位。近年来随着人口老龄化到来及我国残疾人康复事业的发展，这为轮椅生产企业提供了良好的空间和广阔的市场前景。指导教师评语该同学能够基本完成毕业设计任务，解决方案尚可，能够基本达到预期目标；图、表基本合格，文理尚通顺；具有一定运用已学知识分析、解决问题的能力；工作态度尚可。同意其参加答辩,其成绩评定为指导教师： 年 月 日答辩简要情况及评语答辩陈述条