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文档简介

1、液压与气压传动,液压执行元件的作用： 将液压能转变为机械能 分为： 液压马达实现连续转动T、 液压缸实现,往复直线运动F、V往复摆动T、,液压与气压传动,4.1 液压马达4.1.1 液压马达特点及分类特点： 1、从原理上讲与泵是可逆的。 2、从结构上讲与泵是不同。液压马达内部结构要求对称。 液压马达不需具备自吸能力。 3、液压马达的转速范围需要足够大 4、对最低稳定转速有一定的要求。,液压与气压传动,4.1.2 液压马达的工作原理1.叶片式液压马达,分类：按结构分为：齿轮式、叶片式、柱塞式。,叶片式液压马达 一般用于转速高、 转矩小和动作要 求灵敏的场合。,液压与气压传动,2.径向柱塞式液压马

2、达,径向柱塞液压马达 多用于低速大转矩 的情况。,液压与气压传动,4.1.3 液压马达的主要参数,2液压马达的转矩与效率 液压马达在工作中输出的转矩大小是 由负载转矩所决定的。,1排量与转速,液压马达的转速取决于供油流量q 和液压马达本身的排量V。,液压与气压传动,如果不计损失，输入的液压功率应当 全部转化为输出的机械功率，即,所以：马达的理论转矩为,马达的实际转矩为:,因为：=2n q=Vn,液压与气压传动,5调速范围,液压马达的调速范围为 最大转速和最低稳定转 速之比表示,4.1.4 液压马达的常见故障及排除方法 （见表41）,4液压马达的总效率,液压与气压传动,4.2 液压缸 4.2.1

3、 液压缸的分类 按进出油方式分为: 单作用式和双作用式两种 按结构形式分为: 活塞缸、柱塞缸和摆动缸三种,具体见表42,液压与气压传动,4.2.1 液压缸的计算 1.活塞式液压缸 活塞缸分为： 双杆活塞缸 单杆活塞缸,（1）双杆活塞缸,液压与气压传动,推力、速度计算:,（2）单杆活塞缸：,液压与气压传动,推力、速度计算 ：,向无杆腔通油时:,液压与气压传动,向有杆腔通油时：,向两腔同时通入压力油时,液压与气压传动,2. 柱塞缸,F= pd2 /4 V=q/(d2/4),特点: 1.只有一个进出油口， 两个柱塞缸组合形成 双向液压控制。 2.适合于长行程场合 3.柱塞常作成空心轴,液压与气压传动,4.2.3 液压缸的典型结构和组成 1液压缸的典型结构举例,1缸底、 2带放气孔单向阀、 3、10法兰、 5、22导向环、 6、24缓冲套、 7缸体、 8活塞杆、 11缓冲节流阀、 12导向套、14缸盖、 18缸头、 19护环、 21活塞、 4、9、13、15、16、17、20、23各种密封圈,液压与气压传动,2液压缸的组成 1）缸体与缸盖,液压与气压传动,2液压缸的组成 2）活塞和活塞杆 3）密封装置 4）缓冲装置 5）排气装置,液压与气压传动,2

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