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文档简介

1、铰链四杆机构（一）,主讲人：戴雪芬,1.知道铰链四杆机构的组成 2.学会判断铰链四杆机构的基本形式,学习目标,一、铰链四杆机构： 1. 概念： 铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。,任务一：探究铰链四杆机构的组成,机架,连杆,连架杆,与机架连接的构件,不直接与机架连接的构件,机构的固定构件,3.组成：,观察下图中机构中连架杆的运动。,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,任务二：探究铰链四杆机构的基本形式,一、曲柄摇杆机构,两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。,运动形式：曲柄为原动件，作匀速转动；摇杆为从动

2、件，作变速往复摆动。,雷达搜索机构,可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。,两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。,运动形式：主动件等速回转从动件变速回转,二、双曲柄机构,两曲柄长度不等的双曲柄机构,惯性筛工作机构,不等长双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构,机车车轮联动装置,平行双曲柄机构,主动曲柄和从动曲柄均以相同角速度转动。,传动特点：,连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。,反向双曲柄机构,传动特点：两曲柄的转向相反，角速度也不相同,两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。,运动形式：将主

3、动摇杆的往复摆动转变为从动摇杆的往复摆动,三、双摇杆机构,起重机,讨论一下生活中的实例,缝纫机踏板机构,车轮机构,汽车车门启闭系统,电风扇,天平,搅拌机,搅拌机,刮雨器机构,飞剪,摄影平台升降机构,今天你骑自行车了吗？,课堂练习,1、铰链四杆机构分为, 、,三种基本类型，是根据,来划分的。,2、家用缝纫机踏板机构是,机构，它是以,为主动件的。,3、下列属于双曲柄机构的是（ ）,A 搅拌机,B 自动翻斗装置,C 港口起重机,D 汽车车门启闭机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,两连架杆,曲柄摇杆,踏板,D,的运动形式不同,曲柄摇杆机构 两连架杆一为曲柄，另一为摇杆,双曲柄机构 两连架杆都作圆周转动的曲柄,双摇杆机构 两连架杆同为摇

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