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文档简介

1、第6章线性系统修正方法，6-1系统设计和修正问题，6-2系列修正，6-3反馈修正，6-4复合修正，6-1系统设计和修正问题，1，性能指标，1，时间周期性能指标时间，2，频域性能指标闭环频域指标：Mr稳定性，B响应速度开环频域指标：稳定性，提供C响应速度频域性能指标时，通常使用频率方法修正。第二，带宽决定B的选择必须同时考虑跟踪输入信号的能力和抗干扰能力。如果输入信号的带宽为0 M，扰动信号带宽为1 2，则b(510) M将1 2放置在B外部。3，修正方法，1，串行修正，2，反馈修正，3，前馈修正，4，复合修正，4，基本控制规则，1，比例控制规则，4，3，串行前导校正的优点和缺点，2，串行延迟校

2、正，1，手动延迟网络，为此，应确保延迟网络引起的最大延迟角度不发生在修改系统的开环阻塞频率附近。步骤：(1)根据稳态误差要求确定开环增益K。(2)使用确定的开环增益绘制未校准系统的对数频率特性，确定截止频率、相对角度裕度和振幅裕度(3)，在伯德图中绘制曲线。(4)根据相位角度误差范围要求，选择修改后的系统的截止频率，以考虑延迟网络相位的影响后的相位角度容差。(5)确定延迟网络参数B和T:(6)检查，使用延迟前导网络校准，3，串行延迟前导网络，1，手动延迟前导，延迟部分，前导部分，2，手动延迟前导网络设计，2，特征：(1)削弱反馈循环内的非线性效应。(2)减少系统的时间常数。(3)降低系统对参数变化的灵敏度。(4)抑制系统噪音。第二，综合反馈校正，注意：使用反馈校正设计时，必须注意内部反馈回路的稳定性问题。内部回路不稳定时，如果尝试用外部回路稳定整个系统，系统设计往往会变得复杂。工程中一般稳定地设计内部电路。，设计阶段：(1)根据稳态性能指标要求绘制未校准系统的开环对频率特性，(2)绘制给定性能指标要求，绘制预期开环对数频率特性，(3)查找内部电路的开环传输函数，(4)检查内部电路的稳定性，6-4复合校正，1基于扰动补偿

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