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文档简介
1、第二章平面机构的结构性分析、平面机构：空间机构：各部件的相对运动平面相互平行(一般机构多为平面机构)。 的双曲馀弦值。 至少有两个组件可以以3维度空间相对移动。2-0机构的结构性分析目的、1、研究机构有确定运动的条件、2、机构的分类、3、描绘机构的运动简图、2-1机构的构成、机构由部件构成。一、运动副：部件间的活接头。 (可以保持直接接触的同时进行一定的相对运动)、高副：点、线接触、低副：面接触、自由度：约束：对独立运动的约束、低副：2个约束、1个自由度、高副：只能在1个约束2个部件之间进行相对移动运动的运动副。高副：齿轮副抢先版对。 运动子要素、部件包括独立运动的数量，二、运动链、机构、一、
2、运动链：两个以上的部件由运动子连结的系统、锁闭、锁开、平面运动链空间运动链、二、机构(从运动链的角度):(1)对于一个运动链，(2)对于一个原动子(一个或多个)、(4)在原动子运动时，决定从动子，将2-2平面机构的运动概略图、1、定义：2、描绘：1、动子的符号、转子：移动子：部件和动子的相对位置用规定的符号和线以一定的比例表示，能够完全反映机构特征的概略图。 齿轮对：抢先版对：2，构件(杆):3，机构运动简图的图(模型，楔形碎石机)，1 )分析机构，观察相对运动，计算所有构件的数量，2 )确定所有运动副的类型和数量，3 )选择合理的位置(即机构特性可以反映在一盏茶中) (从原动子描绘)，2-3机构的自由度的修正计算和它有决定运动的条件，二，机构有决定运动的条件，(原动子数f，机构破坏)原动子数=机构自由度，机构的自由度：机构中的各部件对于信息帧能够持有的独立运动的数量。 另一方面，补正机构自由度(设为n个可动部件、PL个低副、PH个高副)、铰链五轴机构：原动部件数机构自由度数、机构运动不确定(任意运
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