第三章进给传动系统.ppt

1、3-1数控机床进给传动系统，数控机床对进给传动系统的要求： 1。传动部件刚性高；2.传动部件惯性小；3.传动部件之间不需要间隙；4.传动部件之间的摩擦系数低；3-2数控机床进给传动系统的基本形式。进给运动可分为两类：直线运动和圆周运动。实现直线运动有三种形式：1 .丝杠螺母副的传动；2.齿轮齿条副传动；3.直线电机驱动。为了实现圆周运动，除了直接使用齿轮副的少数情况外，通常使用蜗轮副。3-2数控机床进给传动系统的基本形式，1。滚珠丝杠螺母对1。工作原理及特点(1)滚珠丝杠螺母副的工作原理，3-2数控机床进给传动系统的基本形式，(2)滚珠丝杠螺母副的特点(1)传动效率高：传动效率高达92%，是普

2、通滑动丝杠传动的34倍；2)灵敏度高，传动平稳：动静摩擦系数差异小，有利于防止爬行，提高送料系统的灵敏度；3)高定位精度和高传动刚度：通过消除反向间隙和预紧，有助于提高定位精度和刚度；4)自锁性和可逆性；5)制造成本高：通常情况下，滚珠丝杠由专业工厂生产；3-2数控机床进给传动系统的基本形式；(3)球循环的内循环和外循环；3-2数控机床进给传动系统的基本形式；2.滚珠丝杠轴向间隙的调整；滚珠丝杠螺母副的预紧方法分为单螺母预紧和双螺母预紧。(1)双螺母垫片法预紧，数控机床进给传动系统的3-2种基本形式，(2)双螺母螺纹法预紧，(3)双螺母齿差法预紧，数控机床进给传动系统的3-2种基本形式，(3)

3、滚珠丝杠轴承，(1)(GZ)方式，3-.3-2数控机床进给传动系统的基本形式，(3)GG模式，3-2数控机床进给传动系统的基本形式，(4)JJ模式，3-2数控机床进给传动系统的基本形式，5。密封和润滑，3-2数控机床进给传动系统的基本形式，6。参数和标记建议滚珠丝杠副的公称直径d0应大于丝杠工作长度的1/30。(2)基本导程L0 (3)标称接触角，3-2数控机床进给传动系统的基本形式，(4)滚珠直径db一般来说，滚珠直径db约为0.6 L0，滚珠直径越大，螺杆的承载能力越强。(5)球的工作圈数为150%；230%；320%；一般来说，球的工作圈数I是2.53.5，如果工作圈数大于3.5就没有意

4、义了。(6)滚珠丝杠副的精度根据JB3162.2-91，滚珠丝杠副的精度等级分为7个等级：1、2、3、4、5、7和10，精度依次降低。3-2数控机床进给传动系统的基本形式，3-2数控机床进给传动系统的基本形式，3-2数控机床进给传动系统的基本形式，2。静压螺旋副在螺杆和螺母的螺纹之间提供压力油，以保持一定厚度和刚度的静压油膜，将螺杆和螺母之间的摩擦转化为液体摩擦。用于重型精密机床的进给系统。3-2数控机床进给传动系统的基本形式，特点： 1)摩擦系数很小，只有0.0005，起动转矩很小，传动灵敏，避免爬行。2)油膜层可以吸收振动，提高运动稳定性。3)压力油的连续流动，有利于散热和减少变形，提高机

5、床的加工精度和光洁度。4)油膜具有一定的刚度，减小了反向间隙。5)可以使螺杆的误差均匀化。6)轴承容量与供油压力成正比，与转速无关。3-2数控机床进给传动系统的基本形式，3。静压蜗杆蜗轮副静压螺旋副的变形，适用于长行程机床。3-2数控机床进给传动系统的基本形式；4.双齿条副；3-2数控机床进给传动系统的基本形式；5.直线电机直接驱动直线电机，直线电机可以直接将电信号转换成直线位移。定子初级。转子次级；初级和次级长度不同，以实现直线电机的运动。一、一、二、三、二数控机床进给传动系统的基本形式，直线电机的特点：(1)结构简单；(2)应用范围广，适应性强；(3)反应速度快，灵敏度高，跟踪性好；(4)

6、高额定值和良好的冷却条件。对于长次级，接近常温时，线路负载和电流密度可以更高。(5)具有精确定位和自锁能力；(6)工作稳定可靠，使用寿命长；(7)存在“边缘效应”，使电机损耗增加，输出降低。由于制造水平的限制，直线电机的功率因数和效率较低。3-3进给传动系统中齿轮传动的间隙消除方法，1。刚度调整方法1。偏心套筒间隙调整，3-3进给传动系统中齿轮传动的间隙消除方法，2。垫片间隙调整，3-3进给传动系统中齿轮传动的间隙消除方法，3。螺旋齿轮间隙调整，3-3进给传动系统中齿轮传动的间隙消除方法，2。灵活调整方法是指调整1后的齿侧。正齿轮调整：双齿轮交错间隙调整；进给传动系统的3-3档传动间隙消除方法：2.斜齿轮调整：蝶形弹簧调整；进给传动系统的3-3档传动间隙消除方法：3.锥齿轮调整：(1)圆周压缩弹簧调整；典型数控机床的3-4进给传动系统；1.MJ-50数控车床2进给传动。x方向进给驱动，3-4典型数控机床进给驱动系统，3-4典型数控机床进给驱动系统，2。JCS-018A立式加工中心进给驱动1.4千瓦DC伺服电机直接