Audi Q3底盘技术培训.ppt

1、Audi Q3服务技术培训 底盘,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,学习目标,了解底盘结构及车桥定位 掌握电子减振调节的结构及原理 了解制动系统和ESP的功能 掌握电动机械式转向系统的原理及维修内容 了解Haldex离合器 了解车轮配置,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,学习内容,底盘一览 前后桥结构 电子减震调节 制动系统和ESP 转向系统 Haldex离合器 车轮和轮胎,Audi Q3 底盘一览,底盘一览,底盘种类: 普通底盘-G05 - 标配 运动底盘-G09 - 选装, 比普通悬架要低20mm 带有电子减振调节系统的底盘-G43- 选装, 与

2、普通底盘的高度相同,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,底盘一览,麦弗逊式前悬架，是以德国大众集团的横置发动机平台为基础开发的,四联杆式后悬架，是以德国大众集团的横置发动机平台为基础开发的,四辐式方向盘 三辐式方向盘,机械可调转向柱,带有轴平行驱动装置的电动机械式转向器,ESP TRW 450 增强型轮胎压力监控显示,16 英寸车轮制动系统，后桥上集成有EPB执行元件,轮胎/车轮，尺寸为 16 20 英寸,轮胎应急修理包(TMS) 紧凑型备用轮胎,电子减振调节,: 选装装备,前桥-后桥,麦弗逊式前桥,四连杆式后桥,前、

3、后桥结构 定位：前轴前束、后轴前束、外倾,底盘一览,G05：普通底盘 1LJ：前部制动器 1KU：后盘式制动器 UG1：坡道保持,底盘种类, 车桥, 底盘校正,考考你: 下面这些说法是正确的还是错误的？为什么？ Audi Q3有三种底盘: 普通底盘, 运动底盘和重载底盘。 Audi Q3 使用的是五联杆式前桥和扭转梁式后桥。 Audi Q3的前桥可以调节单侧前束值；后桥仅可以调节外倾值。 车辆识别标签上能标示出车辆使用的是哪种底盘（悬架） ，且该标签只有在行李箱内才能找见。,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,电子减振调节,ATT 112 P.1, VK-35, 07/20

4、11,电子减振调节,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,电子减振调节,电子减震调节 CES 减振器 (Monroe公司生产) CES=continuously controlled electronic suspension，连续控制式电子悬架 结构/工作原理: 与 A6(C6) 上当前用的减振器类似，带有外置电控式电磁阀 阻尼力通过电阻阀调节，激活电流在0.2A-2.0A之间变动 车载静止时，电磁阀不会激活 工作: 减震特性可由司机通过奥迪驾驶模式选择系统 Audi drive select来设置: “dynamic”（运动）, “auto”（自动）, “comfort”

5、（舒适） (efficiency = auto),电子减震调节,维修操作： 控制单元更换： 1.进行控制单元的在线编码操作 2.进行”车辆水平传感器的基本设定“操作* 车辆水平传感器更换: 1.进行”车辆水平传感器的基本设定“操作* 车辆加速度传感器更换: 1.不需要进行其它操作 电子减震器更换: 1.进行控制单元的在线编码操作 2.进行”车辆水平传感器的基本设定“操作 -用液压举升器举升车辆 -核对一下，看看水平传感器的测量值是个否在许可的公差范围内,实践任务2？1. 在驾驶模式选择里分别选择自动、舒适、运动检测电子减震调节电磁阀的电流值？2. 完成电子减震调剂的自检模式。,ATT 112

6、P.1, VK-35, 07/2011,电子减振调节,考考你: 下面这些说法是正确的还是错误的？为什么？ Audi Q3上使用的是电磁减振系统 。 车身加速度是由传感器电子控制单元内的传感器来监控的。 如果车辆是静止的，那么就要通过施加最大电流来激活减振调节阀。 更换了控制单元后，不再需要做其他工作了。 要想进行车辆水平传感器的基本设定，需要用液压举升器举升汽车，直至车轮完全离地。,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,制动系统和 ESP,制动系统和 ESP,车轮制动器: 前桥: 16“ FN3 57/25/13.5 浮动卡钳式制动钳 后桥: 16“ CII 41 EPB 铝

7、制浮式制动钳，带有电动驻车（EPB）执行元件 制动助力器和制动总泵: 左置方向盘的车：使用的是11英寸的“简单式”特性的制动助力器。 串联式制动总泵是铝制的，直径23.8mm，它可以保证提供良好的制。 制动总泵上有一个非接触式的霍尔传感器，它负责提供制动灯功能信号。,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,制动系统和 ESP,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,ESP： Audi Q3是首款使用TRW公司生产的ESP的奥迪车型(TRW 450) 功能与以前的奥迪车型差不多 基本功能：EBV、MSR、ABS、ASR、EDS和ESP 标配的附加功能： - 前轮驱

8、动车上的电子驱动桥差速锁 (前驱版EDS) - quattro四驱车上的可选车轮力矩分配（动态力矩分配，四驱版EDS） - 液压制动辅助 (HBA) - 液压制动助力（OHB-V) - 坡道保持(HHA) - 制动盘刮水 ( BSW) - 制动效能衰退的液压补偿(FBS) 选装的附加功能： - 挂车稳定 - 轮胎压力监控显示 - 转向建议 (DSR) - 驻车转向辅助,制动系统和 ESP,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,ESP 使用的是有源式车轮转速传感器 装备有自动泊车系统的车，其后桥上的有源传感器另加了这些功能： 1. 感知车辆行驶方向、车辆静止和安装位置（间隙）

9、2. 快速感知行驶方向对于自动泊车系统正常工作非常重要，尤其是行驶距离很短时。,制动系统和 ESP,EPB: 结构、工作原理、操作以及维修等与Audi A5上市后的其它奥迪车型上普遍采用的电动机械式驻车制动器（EPB）是相同的 (使用的是行星齿轮机构的执行元件) 横向加速度传感器G200、横摆率传感器G202和纵向加速度传感器G251都集成在控制单元J540内了,维修内容： 在完成了控制单元J540的在线编码过程后，必须在J104中对上述的传感器校准，然后在J540进行基本设定（按照故障导航顺序执行）。,实践任务11. 完成J540的基本设置2. 完成横向加速度、纵向加速度、偏摆率传感器的校准

10、,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,制动系统和 ESP,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,使用维修手册和车辆诊断仪，请回答下述问题：1. 纵向加速度传感器、横向加速度传感器和横摆率传感器（这些传感器对于ESP功能来说尤其重要）装在什么位置？2. 这些传感器是否需要校准？如果需要，在何时该校准？3. 如果已完成这个校准准备工作了，请在培训车上进行实际操作。,制动系统, ESP,考考你: 下面这些说法是正确的还是错误的？为什么？ Audi Q3 上使用的是16”和 17”的车轮制动器，具体取决于发动机型号了。 制动踏板上的制动灯开关F用于提供制动操作信号

11、并触发制动灯。 Audi Q3 上使用的是Bosch ESP Premium 系统。 挂车稳定系统和轮胎压力监控显示是Audi Q3的标准装备。 Audi A4 上的EPB也用在了 Audi Q3上。 Audi Q3的前后车轮上使用的都是同一种有源车轮转速传感器 。 在完成了ESP控制单元的在线编码过程后，还需要进行调整。 ESP控制单元和液压控制单元可以单独更换。,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,转向系统,转向系统一览,电动机械式转向器 带有通过电机驱动的轴平行机构,安全方向盘，带有十字万向节轴，机械无级调节,标配：4幅方向盘标配 选装：3幅多功能运动方向盘,电动机械

12、式转向装置,工作原理与A7的电动机械式助力转向一样 区别仅在于球循环螺母的驱动方式,螺杆的直线运动,电动机械式转向装置驱动机构,定子,转子,电动机械式转向装置,附加功能 随速转向助力（Servotronic）是标配 “主动回转”：转向后，这个功能可以帮助司机将转向回位至直线行驶位置。 “直线行驶校正”：有持续侧风时或者倾斜路面行车时产生一个相应的校正转向力矩 电动机械式转向与ESP一起实现DSR功能 阻尼式最大转向角限制，提高了转向舒适性,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,电动机械式转向装置,维修内容: 转向器总成上的单个部件是无法更换的（除了转向横拉杆和防尘套）。 更换

13、转向器总成: 转向助力控制单元J500的在线编码过程是在线进行的，完成编码后要进行基本设定 编码是要确认转向系统可以执行哪些其它功能（比如驻车转向辅助、DSR） 进行最大转向止点的自适应过程，前提条件是：转向角传感器G85必须已经校准并初始化完毕。,电动机械式转向装置,在线编码,电动机械式转向装置,通过驻车转向辅助系统进行匹配,电动机械式转向装置,通过车道保持辅助系统进行匹配,实践-任务21. MMI系统里打开主动车道保持系统的振动功能2. 完成电动机械式助力转向的基本设置,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,电动机械式转向装置,考考你: 下面这些说法是正确的还是错误的？为

14、什么？ Audi Q3 使用的转向系统与现在 Audi A7 和 A8 车上用的是相同的。 若是出故障了，就必须更换整个转向器总成了。只有转向横拉杆和防尘套可单独更换。 Audi Q3 所有车型使用的是同一种转向系统。 在左置方向盘的Audi Q3上, 转向角传感器G85是集成在转向器内的。 在完成了控制单元的在线编码后，就不需要进行其它工作了。 改变了驾驶模式选择系统的设置，也就改变了转向特性。,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,Haldex离合器-四轮驱动,Haldex 离合器的结构,发动机,变速箱,Haldex离合器,后桥差速器,前桥差速器,通往后桥差速器,接万向传

15、动轴,Haldex 离合器,Haldex 离合器的作用,正常加速,某个前车轮100%打滑,Haldex 离合器,Haldex 离合器的作用,某个后车轮100%打滑,某个前车轮和某个后车轮同时100%打滑,Haldex 离合器,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,检测的前提条件: 机油温度须为 20 - 40 C。 油温可以通过行驶受热达到。 车辆处于水平位置。 主减速器必须位于安装位置 检查油位: 拧出用于检查油位的螺栓 -箭头-。 液位加注至加注口下沿处0-3 mm 处，说明油位正确。 必要时加注 Haldex 离合器高效润滑油,Haldex 离合器,后轴主减速器“02D/0AV”和“0BR/0BY/0BS” 使用不同的 Haldex 离合器油，不得混淆或混合。,Haldex 离合器,ATT 112 P.1, VK-35, 07/2011,将适配接头 -A- 拧入并拧到底。 将弯头 -B- 与适配接头 -A- 卡在一起。 将软管放置在摆动半轴上部。 软管不允许下垂。必须在汽车后部的左后轮上方出现。 阀门 -箭头-