嵌入式系统开发环境的建立.ppt

1、Arm Linux系统开发过程，1，目标硬件系统开发2，构建交叉编译工具3，启动加载程序开发4，Linux内核迁移5，文件系统开发6，相关硬件开发车手7，父应用程序开发8，启动加载程序刻录，内核，嵌入式交叉编译环境简介，交叉编译是在一个平台上在另一个平台上生成可执行代码。这里所说的平台是主机平台主机和目标平台目标。当我们将Linux移植到ARM平台上时，Host是通过串行端口或网络接口与Target通信的通用PC。Target是arm-Linux平台。其中arm表示平台使用的CPU是ARM9处理器，Linux表示运行的操作系统是Linux。我们在主机上开发程序，在牙齿平台上运行交叉编译器Cro

2、ss Complier，编译程序，在Cross Complier中生成的程序在目标上运行，需要交叉编译的原因：首先，由于在项目开始阶段尚未设置目标平台，因此需要交叉编译。第二，目标平台启动后，由于目标平台的资源限制，编译大型程序时可能需要交叉编译。建立交叉编译工具链的方法，建立交叉工具链的方法一般有三种。手动编译和安装一步式交叉编译工具链所需的库和源代码，最终生成交叉编译工具链。2通过脚本编译通过crosstool脚本工具进行一次编译生成交叉编译工具链3直接交叉编译工具链直接通过internet下载构建的交叉编译工具链。FTP:ARM . kernel . org . uk FTP 3360

3、kernel . org FTP 3360 GNU . org，Linux内核代码linux-2.6.10.tar.gz glibc库glibc-2.3.2.tar.gz实用程序如果使用串行1，请输入/dev/ttyS0。如果使用串行2，请输入/dev/ttyS1。4，按“e”进入“bps/par/Bits”设置界面，然后按“I”将波特率设置为115200并将设置保存到“/etc/minirc”CTR A SZ modern，NFS可以将远端档案系统载入本机档案系统。远程硬盘、目录和光驱都可以是本地主机目录树的子目录。加载后，像使用自己的档案系统一样使用即可。不仅方便，而且还可以节省重复存储文

4、件的空间、档案传输时间和网络带宽。、NFS功能和NFS系统也使用C/S体系结构。这意味着服务器端和客户端服务器端共享的档案系统。必须从客户端导出文件系统输出(export)。必须将档案系统加载到自己的系统中。要使用NFS，必须在服务器端设置输出，然后在客户端设置中加载。NFS服务器端配置(1)防火墙关闭(2)孔刘目录配置-客户端主机IP范围(3)主机IP (4)启动NFS服务，设置NFS客户端(1)客户端IP地址(2)孔刘目录装载特定配置步骤，服务器端1)主机：共享牙齿目录的主机名；权限选项：定义安全选项，权限选项1)ro:只读，只有客户端才能以只读模式装载牙齿档案系统。2)rw:明确指定孔刘

5、目录作为读/写权限。使用用户映像限制某些用户对NFS孔刘文件的权限。no_root_squash:其他安全选项1)Insecure:访问非安全端口。这意味着默认用户端口必须为1024或更高，NFS服务器的默认安全服务器端口必须小于1024。2)同步：按需同步。例如VI/etc/exports/home/ls 192 . 168 . 0 . 50(rw，insecure，no _ root _ squash)，例如VI允许所有主机访问、读/写权限、引导加载程序是打开嵌入式系统电源后运行的第一个代码，与PC上的BIOS相对应。Bootloader位置：通常会硬化到硬件中的固态存储设备，打开电源后会

6、自动启动。基于ARM处理器核心的CPU在重置时通常从地址0x000000000发出第一个命令。牙齿地址上安排的就是启动加载程序。Bootloader是在操作系统运行之前运行的小程序。通过牙齿小程序，可以初始化硬件设备，创建内存空间的映像表，构建适当的系统硬件和软件环境，然后最终调用操作系统内核。3 Bootloader、几个茄子发布的Bootloader和Bootloader在实施时非常依赖硬件。每个体系结构的处理器都有不同的Bootloader。但是，Bootloader的发展现在倾向于支持比较成熟的vivi、RedBoot、U-Boot等多种体系结构。FTP :/FTP . denx .

7、de/pub/u-boot/，Bootloader操作模式，大多数bootloader都有两种茄子操作模式：引导加载模式和，差别对开发人员来说很有意义。从最终用户的角度来看，Bootloader的作用是加载引导加载模式和下载模式之间没有区别的操作系统。1、引导加载模式(Bootloader)将操作系统从目标系统的固态存储设备加载到RAM，从而无需用户干预即可运行整个过程。引导加载模式是Bootloader的正常操作模式，Bootloader在包含bootloader的产品发布时必须运行。2、下载模式下载方法：在牙齿模式下，目标系统上的Bootloader通过串行连接或网络连接等通信方式从主机下

8、载文件。下载内容和存储：主要下载内核图像和根文件系统图像等。从主机下载的文件通常由Bootloader存储在目标系统的RAM中，然后由Bootloader写入目标系统的FLASH类固态存储设备。下载模式应用程序节目：Bootloader的牙齿模式通常在首次安装内核和根档案系统时使用。此外，未来的系统更新也可以使用牙齿操作模式。用户应用程序节目介面：在牙齿模式下工作的Bootloader通常为最终用户提供简单的命令行界面。如果与U-BOOT相同，则出现“#”提示。Vivi下将显示“vivi”提示。下载模式示例，引导加载程序引导进程，大多数引导加载程序引导分为stage 1和stage 2。依赖于

9、处理器体系结构和板级初始化的代码通常放置在舞台1上，并以汇编语言实现，舞台2通常以C语言实现，从而实现更复杂的功能，并提高代码的可读性和可移植性。Boot Loader中的stage1通常包含硬件设备初始化阶段(执行优先级)。为加载引导加载程序的stage2准备RAM空间。将引导加载程序的舞台2复制到RAM空间。设置堆栈跳转到舞台2的C入口点。Stage1的主要任务是初始化硬件，准备C语言操作环境的第二阶段，关闭处理器内部命令/数据缓存等，设置CPU速度和时钟频率RAM初始化指示灯等。为了加快执行速度，通常将步骤2中的代码加载到RAM空间中并执行。RAM空间准备注意事项：步骤2代码大小、堆栈、

10、页面大小(4KB的倍数)、部署位置等，引导加载程序中的stage2通常包括以下步骤(执行优先级):初始化牙齿阶段要使用的硬件设备。检测“memory map(系统内存映射)”。将内核图像和根文件系统图像从flash读取到RAM空间。设定核心的启动参数。调用内核。Stage2中的代码通常用C语言实现，以实现更复杂的功能并提高代码的可读性和可移植性。与普通C语言应用程序不同，编译和链接boot loader等程序时，glibc库的支持函数不可用。Stage2的主要目的是在运行Linux内核之前完成硬件和内存初始化操作。Bootloader调用Linux内核的方法是直接进入内核的第一个命令。跳跃时为

11、1)，设置CPU寄存器：R0=0；R1是系统类型id。R2是RAM中的起始参数，显示列表的起始主地址。2)，CPU模式：CPU必须设置为SVC模式，并且必须禁止中断(IRQs和FIQs)。3)、MMU和缓存设置：必须关闭MMU；可以打开或关闭命令缓存。数据缓存必须关闭。vivi Bootloader源代码分析，vivi是韩国Mizi开发的Bootloader，适用于ARM9处理器。Vivi有两种茄子工作模式，启动时可以选择这两种模式。Vivi启动后，通过串行端口按press return to start the Linux now，any other key for vivi enter启动

12、Linux OS，然后按其他键进入vivi命令介面模式，您可以使用vivi提供的命令执行一些茄子操作。vivi源代码目录结构、vivi源代码包含10个目录(arch、Documentation、drivers、init、include、lib、scripts、test和util)，每个目录的内容如下1、arch(体系结构)目录下的文件是与包含使用的启用vivi的CPU的CPU硬件相关的初始化代码。通常仅包含S3C2410 x的文件。2、Documentation目录下的文件是vivi使用手册。3、存储在车手目录中的内存技术设备内存技术设备(MTD)(数据存储介质)设备读写控制档案和串行端口操作档案；串行端口的xmodem和ymodem协议支持。4、include目录包含所有头文件，其中包括S3C2410微处理器和S3C2410开发版的头文件。、5、init目录牙齿目录下是vivi版本信息系统初始化档案main.c、version.c和vivi完整初始化结构main.c。6、在lib目录牙齿目录下，有时钟功能档案time.c、堆栈初始化档案heap.c等公共应用节目和介面代码。7、脚本目录牙齿目录包含系统配置所需的脚本档案(如menuconfig和configue档案)牙齿。8、CVS目录所有目录下都有CVS目录。牙齿目录存储