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文档简介

作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角,应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。,单万向联轴器,128 万向铰链机构,主讲人：,.,vA1 = r1,结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，,运动分析：,两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。,在图示位置I, 以轴1为参考系，对A点有 ：,以轴2为参考系，对A点有 ：,vA2 = r2,= r cos 2,显然有 ： vA1 = vA2,.,其它位置：,代入得：,在图示位置II, 以轴2为参考系，对B点有 ：,vB2 = r”2,以轴1为参考系，对B点有 ：,vB1 = r”1,= 1 r cos,同样有 ： vB1 = vB2,代入得：,2=1 cos,2 1,=”2 1,1 =cos2,.,2.双向万向铰链机构,将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。,安装要求：,主动、从动、中间三轴共面；,主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等；,中间轴两端的叉面应在同一平面内。,为了消除从动轴变速转动的缺点，常,.,3. 小型双万向联轴

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