基于Proteus软件平台及课程简介第二次.ppt

1、基于Proteus软件平台的单片机应用系统设计与仿真,主讲：宋维君,第二次 Proteus软件介绍（续）,实例,（二）绘制电路图,1、原理图输入流程图,原理图绘制总结,可用预览窗口来改变原理图的可视范围。 正确的操作是：中键放缩原理图；左键放置元件；右键选择元件；双击右键删除元件；先右键后左键编辑元件属性；先右键后左键拖动元件；连线用左键，删除用右键,Analog Ics 模拟电路集成芯片Capacitors 电容集合CMOS 4000 series：4000系列集成电路 Connectors 排座，排插Data Converters ADC,DAC转换器Debugging Tools 调试工

2、具ECL 10000 Series ：ECL系列集成电路,元件简介,Microprocessor Ics 微处理器器件 Miscellaneous 各种器件 Modelling Primitives 各种仿真器件是典型的基本元器模拟，不表示具体型号，只用于仿真，没有PCBOptoelectronics 各种发光器件 发光二极管，LED，液晶等等PLDs & FPGAs:可编程逻辑器件 Resistors 各种电阻Simulator Primitives 常用的器件Speakers & Sounders:扬声器 Switches & Relays 开关，继电器，键盘Switching Devic

3、es 晶阊管Transistors 晶体管（三极管，场效应管）,元件简介,Microprocessor Ics 微处理器器件 DIODE 包括二极管和整流Electromechanical:电动机 Inductors:电感、变压器 Keypads：键盘 memory ic:内存芯片 Operational amplifiers:运算放大器 Transducers：传感器,元件简介,元件简介,TTL 74ALS series 先进低功耗肖特基TTL 74AS series 先进肖特基型TTL 74F series 高速型 TTL 74HC series为COMS工作电平； TTL 74HCT s

4、eries为TTL工作电平，可与74LS系列互换使用 TTL 74LS series 低功耗肖特基型TTL 74S series肖特基型,Analog Ics 模拟电路集成芯片 amplifers 运算放大器 Capacitors 电容集合CMOS 4000 series Connectors 排座，排插Data Converters ADC,DACDebugging Tools 调试工具ECL 10000 Series,元件简介,Analog Ics 模拟电路集成芯片 amplifers 运算放大器 Comparators 比较器 Display drivers发光二极管驱动器 Filter

5、s 滤波器 Miscellaneous 基本元件库 Multiplexers 多路选择器(Multiplexers,MUX)亦称数据选择 器 Regulators 稳压电路 voltage reference集成基准电压源,元件简介,Capacitors 电容集合 Axial (Horizontal) capacitance轴向（卧式）电容 vx axial electrolytic VX系列轴向铝电解电容 axial lead polypropene 轴向引线聚丙烯电容 axial lead polystyrene轴向引线聚苯乙烯电容 Ceramic Disc Capacitor陶瓷电容器

6、decoupling disc 去耦瓷片电容器 digital capacitor数字电容器 VARIABLE CAPACITORS可变电容 Multilayer Ceramic多层陶瓷电容器 Ceramic and mica capacitors：陶瓷和云母电容器 General electrolytic capacitors ：通用铝电解电容器,元件简介,Capacitors 电容集合 Monolithic capacitance ：独石电容 capacitor-to-lead and lead-free (chip) capacitors ：同向引线型电容器和无引线型(贴片式)电容器 m

7、etallised polyester capacitors屬化）聚酯电容器 Metallised polypropene capacitors：金属化聚丙烯电容器 mylar film capacitors ：聚酯薄膜电容器 resin dippde capacitors：树脂电容器 tantalum bead：钽 珠 Variable ：可变电容器,元件简介,Capacitors 电容集合 Axial (Horizontal) capacitance轴向（卧式）电容 vx axial electrolytic VX系列轴向铝电解电容 axial lead polypropene 轴向引线聚

8、丙烯电容 axial lead polystyrene轴向引线聚苯乙烯电容 Ceramic Disc Capacitor陶瓷电容器 decoupling disc 去耦瓷片电容器 digital capacitor数字电容器 VARIABLE CAPACITORS可变电容 Multilayer Ceramic多层陶瓷电容器 Ceramic and mica capacitors：陶瓷和云母电容器 General electrolytic capacitors ：通用铝电解电容器,元件简介,CMOS 4000 series adders：加法器 buffer / driver ：缓冲驱动器 Co

9、mparators 比较器 Counters:计数器 Decoder：译码器 Encodes:编码器 Flipflops latch：触发器、锁存器 Misc logic ：基本逻辑电路 multiplexers:多路选择器 Multivibrators：多谐振荡器 Oscillators:振荡器 Registers:寄存器 Transceivers： 收发器,元件简介,Debugging Tools 调试工具 Logicstate :逻辑状态 Logicprobe:逻辑探针 电压断点触发（RTVBREAK） 电流断点触发（RTIBREAK） 数字断点触发（RTDBREAK） 电压监测器（RT

10、VMON） 电流监测器（RTIMON）,元件简介,Microprocessor Ics 美国ATMEL(尔特梅耳)公司AT89、AT90、AT91 和智能IC 卡 TI(德州仪器) MSP430单片机 微芯片(Microchip) 公司:PIC单片机 齐洛格(Zilog)公司:Z80 Motorola公司:HC,元件简介,7SEG 4针BCD-LED 输出从0-9 对应于4根线的BCD码 7SEG 3-8译码器电路BCD-7SEG转换电路 ALTERNATOR 交流发电机 AMMETER-MILLI mA安培计 BATTERY 电池/电池组 BUS 总线 CAP 电容 CAPACITOR 电容

11、器 CLOCK 时钟信号源 CRYSTAL 晶振 D-FLIPFLOP D触发器 FUSE 保险丝 GROUND 地,元件简介,LAMP 灯 LED-RED 红色发光二极管 LM016L 2行16列液晶 可显示2行16列英文字符，有8位数据总线D0-D7，RS，R/W，EN三个控制端口（共14线），工作电压为5V。没背光，和常用的1602B功能和引脚一样（除了调背光的二个线脚）LOGIC ANALYSER 逻辑分析器 LOGICPROBE 逻辑探针 LOGICPROBEBIG 逻辑探针 用来显示连接位置的逻辑状态 LOGICSTATE 逻辑状态 用鼠标点击,可改变该方框连接位置的逻辑状态 LO

12、GICTOGGLE 逻辑触发 MASTERSWITCH 按钮 手动闭合,立即自动打开 MOTOR 马达,元件简介,POT-LIN 三引线可变电阻器 POWER 电源RES 电阻 RESISTOR 电阻器 SWITCH 按钮 手动按一下一个状态 SWITCH-SPDT 二选通一按钮 VOLTMETER 伏特计 VOLTMETER-MILLI mV伏特计 VTERM 串行口终端 Electromechanical 电机 Inductors 电感、变压器 Laplace Primitives 拉普拉斯变换,元件简介,AERIAL-天线； CRYSTAL-晶振； FUSE:熔断器 METER-仪表；

13、OPAMP：运算放大器,元件简介,有关概念,仿真：对用户编写的程序进行运行，检查、验证运行逻辑和运行流程等 软件仿真：用软件仿真用户编写的程序，缺点是无法挂接硬件 硬件仿真：使用硬件仿真器对用户编写的程序，进行验证也是必须的验证手段 Keil：德国Keil Software/Keil Elektronik 公司，专门生产微处理器编译软件 Vision2 ：编译/仿真环境,1、KEIL与Vision区别,KEIL 是基于80C51内核的微处理器软件开发平台,即编译器。 Vision集成开发环境。是将编辑、编译、汇编、链接和调试等各阶段都集成在一个程序内的集成开发环境。,Nanjing colle

14、ge of information Technology,KEIL 编译器介绍,KEIL 编译器,C51优化C编译器 A51宏汇编器 BL51代码连接器/定位器 OC51目标文件转换器 OH51目标十六进制转换器 LIB51库文件管理器 Windows版dScope-51模拟器/调试器 Windows版Vision/51,Nanjing college of information Technology,2、KEIL 编译器组成,KEIL 编译器,（1）C51优化C编译器 产生8051 单片机使用的代码，但它不是一个适合8051目标硬件的通用C 编译器. C51 编译器是一个主动优化编译器，意

15、思是编译器分析所产生的代码并使之成为最高效的指令序列，这确保了C 程序在最小程序空间内实现尽可能高效的运行。 ! 常量合并、 跳转优化、 无用代码消除、 寄存器变量、 参数通过寄存器传递、 全局共用的子表达式消除,Nanjing college of information Technology,3、KEIL 编译器个组成部分的功能,（四）KEIL 编译器,（2）A51宏汇编器 A51 宏汇编器是用于8051单片机家族的宏汇编器，它将符号形式的汇编语言转换成可再定位的目标代码。 A51 汇编器将一个汇编源文件转换成一个浮动目标模块。目标文件包含了供dScope或硬件仿真器使用的全部符号信息，A

16、51 汇编器还产生一个列表文件。其中可包含符号表和交叉参考信息。,Nanjing college of information Technology,KEIL 编译器介绍,KEIL 编译器,LIB51库文件管理器 LIB51库管理器可使用户创建和保存库文件。一个库文件是一个或多个目标文件的格式化集合。库文件提供简便的方法可组合和引用大量的目标文件，BL51 可有效地使用库文件。,Nanjing college of information Technology,KEIL 编译器,（3）BL51代码连接器/定位器 BL51 代码连接/定位器将一个或多个目标模块组合成一个可执行的8051程序，连接

17、器还解析外部和其它共用的引用，并将绝对地址分配给浮动的程序段。,Nanjing college of information Technology,KEIL 编译器概述,（4）OC51目标文件转换器 为在目标模块中的每个代码区创建绝对目标模块。 OH51目标HEX转换器 （5）从绝对目标模块中创建Intel Hex 。 Intel Hex文件是ASCII文件，包含了应用程序的16 进制表达式，将它们装入器件编程器，就可写入EPROM。,Nanjing college of information Technology,（6）Windows版dScope-51 dScope-51 是一个源级的调

18、试器和模拟器。 可调试/模拟由Keil C51 编译器和A51 汇编器以及PL/M-51 编译器和ASM-51 汇编器所创建的程序，dScope-51 是一个纯软件产品，它可使用户在没有目标硬件的情况下模拟8051 的特性，用户可在硬件准备之前用dScope-51 调试自己的嵌入式应用程序。dScope-51可模拟许多8051 的外围功能包括内部串行口外部、I/O 口和定时器。,Nanjing college of information Technology,KEIL 编译器介绍,（7）Windows版Vision/51 Vision/51 是一个集成的软件开发平台，包括全功能编辑器、项目管

19、理器、程序生成工具和环境控制。Vision/51 提供以下特性可加速用户的嵌入式应用开发 ! 标准Windows用户界面 ! 所有环境的对话框和开发工具设置 ! 多文件编辑能力 ! 将外部程序加入下拉式菜单的应用管理器 ! 创建和保存项目的项目管理器 ! 从项目中建立目标程序的集成程序生成工具 ! 在线帮助系统,Nanjing college of information Technology,Nanjing college of information Technology,KEIL 编 译 器 介 绍,Vision 窗 口 组 成,Vision2 的窗口,主寄存器窗口：显示修改主寄存器内容

20、。 源程序窗口：显示用户编写的源程序Vision2 支持源程序调试 外设窗口：显示或修改外设数据。 反汇编窗口 显示或修改最终形成的汇编代码形式,Vision2 的窗口,信息输出窗口：Vision2 给用户的提示信息输出 命令输入窗口：用户可以输入控制命令，包括显示资源、设置断点、单步运行等 存储器窗口：批量显示或修改80C51存储器资源，例如程序存储器、数据存储器等 存储器地址输入：规定存储器窗口显示的存储器种类和地址范围 变量观察窗口：显示或修改当前工程中定义的所有变量,Vision2集成开发环境使用入门,1.双击“Keil uVision2”，进入Keil的IDE 2.点击“工程”“新建

21、”“新建工程”,使用入门：保存工程,3.工程默认扩展名.uv2,使用入门：设备选择,4. 通过滚动条，选择生产厂商、目标CPU,使用入门：启动代码,5. 复制标准8051启动代码到工程和添加启动代码到工程？ 如果你使用汇编语言，又不需要初始化51内存，选择“否” 如果你使用C语言，需要初始化内存，硬件设计时添加了扩展内存，要精心调整启动代码参数；,使用入门：添加源文件,6.新建工程后，“Project Workspace”中没有文件 Keil IDE支持混合语言编程可以分别建立汇编语言、C语言代码组以及文档组等 鼠标两次点击可以修改“目标1”和“源代码组1”名称.,使用入门：添加源文件,7.鼠

22、标选中“源代码组1” 8.鼠标右键 9.点击“添加文件到组源代码组1”,使用入门：添加源文件,10.选择文件夹和文件类型 汇编语言源文件的扩展名：.asm,使用入门：打开汇编源文件,使用入门：删除文件,选中1.asm ，鼠标右键 删除文件1.asm 添加2.asm,使用入门：目标设置选项,为目标工程设置选项 选中“目标1” 鼠标右键点击“为目标目标1设置选项”,使用入门:目标设置选项-项目,工程的配置,Target：用户最终系统的工作模式的设定，它决定用户系统的最终框架。 Output：工程输出文件的设定，例如是否输出最终的Hex 文件以及格式设定 List ：列表文件的输出格式设定 C51：

23、使用C51 处理的一些设定 A51：使用A51 处理的一些设定 BL51 Location： 连接时用户资源的物理定位 Debug ：硬件和软件仿真的设定,编译,1 是用于编译单个文件。 2 是编译当前项目，如果先前编译过一次之后文件没有做动编辑改动，这时再点击是不会再次重新编译的。 3 是重新编译，每点击一次均会再次编译链接一次，不管程序是否有改动。,编译,4是停止编译按钮。 5 是编译功能在菜单中的位置。 6编译的错误信息和使用的系统资源情况等，我们要查错就靠它了。,调试,1是启动Debug的总开关。 2是在您的代码中设置插入和删除断点用的。 3是使能断点。 4是复位，模拟芯片的复位，程序

24、回到最开头处执行。 5为运行，当程序处于停止状态时才有效。,调试,6为停止，程序处于运行状态时才有效。 7为单步进入执行，8为单步跨过执行，也就是说不逐行执行被调用函数。 按A我们可以打开串行调试窗口，这个窗口我们可以看到从51芯片的串行口输入输出的字符。,使用入门：反汇编窗,十六进制表示采用C语言显示：0 x0000 地址表示 C：ROM区 D：内部RAM区 X：外部RAM区,源代码,反汇编结果,地址列,机器码,软件仿真步骤：,1、 建立工程 2、 编写您的代码 3、 编译您的代码 4、 设置仿真器 5、 启动仿真器 6、 进入调试界面，仿真时，您可以使用全速运行，停止，断点，单步进入，单步

25、跨过，运行到光标位置，等等调试方法。,软件仿真步骤：,1、 建立工程，从器件库中选择所要的单片机，配置工具设置 2、用C语言和汇编语言创建源文件，并将其加入到项目 3、 编译您的代码 4、 设置仿真器 5、 启动仿真器 6、 进入调试界面，仿真时，您可以使用全速运行，停止，断点，单步进入，单步跨过，运行到光标位置，等等调试方法。,74系列集成电路的分类及区别 我要收藏 2008-08-05 11:17:42 74系列集成电路的分类及区别74系列集成电路大致可分为6大类： 74（标准型）； 74LS（低功耗肖特基）； 74S（肖特基）； 74ALS（先进低功耗肖特基）； 74AS（先进肖特基）；

26、 74F（高速）。 HC为COMS工作电平； HCT为TTL工作电平，可与74LS系列互换使用； HCU适用于无缓冲级的CMOS电路。 这9种74系列产品，只要后边的标号相同，其逻辑功能和管脚排列就相同。根据不同的条件和要求可选择不同类型的74系列产品，比如电路的供电电压为3V就应选择74HC系列的产品。补充:74 系列 这是早期的产品，现仍在使用，但正逐渐被淘汰。 274H 系列 这是74 系列的改进型，属于高速TTL产品。其“与非门”的平均传输时间达10ns左右， 但电路的静态功耗较大，目前该系列产品使用越来越少，逐渐被淘汰。 374S 系列 这是TTL的高速型肖特基系列。在该系列中，采用

27、了抗饱和肖特基二极管，速度较高，但品 种较少。 474LS 系列 这是当前TTL类型中的主要产品系列。品种和生产厂家都非常多。性能价格比比较高，目前 在中小规模电路中应用非常普遍。 574ALS 系列 这是“先进的低功耗肖特基”系列。属于74LS 系列的后继产品，速度（典型值为 4ns）、功耗（典型值为1mW）等方面都有较大的改进，但价格比较高。 674AS 系列 这是74S 系列的后继产品，尤其速度（典型值为1.5ns）有显著的提高，又称“先进超高 速肖特基”系列。 774HC 系列 54/74HC 系列是高速CMOS标准逻辑电路系列，具有与74LS 系列同等的工作度和CMOS 集成电路固有

28、的低功耗及电源电压范围宽等特点。74HCxxx是74LSxxx同序号的翻版，型号最 后几位数字相同，表示电路的逻辑功能、管脚排列完全兼容，为用74HC替代74LS提供了方 便。 74AC 系列 该系列又称“先进的CMOS集成电路”，54/74AC 系列具有与74AS系列等同的工作速度和与 CMOS集成电路固有的低功耗及电源电压范围宽等特点。 * - 本贴最后修改时间：2006-9-10 16:09:40 修改者：starmACT 高性能CMOS逻辑门系列(输入TTL兼容 具缓冲功能)AC 高性能CMOS逻辑门系列(具缓冲功能)ALS 高性能低功耗逻辑门系列(TTL兼容 具缓冲功能)AS 高性能

29、逻辑门系列(TTL兼容 具缓冲功能)C CMOS逻辑门系列FCT 高速CMOS逻辑门系列F 高速逻辑门系列(TTL兼容)HC-4XX 高速COMS逻辑门系列(TTL兼容)HCT-4XX 高速COMS逻辑门系列(TTL兼容)HCT 高速COMS逻辑门系列(TTL兼容)HC 采用CMOS接口器的逻辑门系列LS 低功耗逻辑门系列(TTL兼容)S 高速逻辑门系列(TTL兼容)VHCT (TTL兼容 有TTL接口器),Proteus Design Suite系列丛书之VSM应用指南 目录第1章 介绍. 81.1 关于PROTEUS VSM. 81.2 关于本文档. 8第2章 使用指南. 92.1 交互式

30、仿真指南. 92.1.1 介绍. 92.1.2 绘制电路图. 92.1.3 编写程序. 102.2 基于图表的仿真. 132.2.1 介绍. 132.2.2 开始. 132.2.3 激励源. 132.2.4 探针. 142.2.5 图表. 142.2.6 仿真. 152.2.7 测量. 152.2.8 使用电流探针. 162.2.9 频率分析. 162.2.10 扫描变量分析. 162.2.11 噪声分析. 17第3章 交互式仿真. 183.1 基本技能. 183.1.1 仿真控制按钮. 183.1.2 指示及执行. 183.1.3 建立一个交互式仿真. 193.2 测量. 213.2.1 概

31、况. 213.2.2 动画效果. 213.2.3 指示和显示参数信息. 233.2.4 虚拟仪器. 243.3 动态步进控制. 243.3.1 概况. 243.3.2 仿真帧率. 243.3.3 帧步进时间. 243.3.4 单步时间. 243.4 亮点和提示. 243.4.1 电路时间尺度. 243.4.2 电压范围. 253.4.3 接地. 253.4.4 高阻抗点. 25第4章 虚拟仪器. 264.1 虚拟示波器. 264.1.1 总述. 264.1.2 示波器的使用. 274.1.3 使用模式. 274.1.4 示波器的触发. 274.1.5 输入耦合. 274.2 逻辑分析仪. 28

32、4.2.1 概况. 284.2.2 使用逻辑分析仪. 294.2.3 缩放和全局显示. 294.2.4 测量. 304.3 虚拟信号发生器. 304.3.1 总述. 304.3.2 使用信号发生器. 304.3.3 使用AM、FM调制输入. 314.4 模式发生器. 314.4.1 总述. 314.4.2 使用模式发生器. 324.4.3 模式发生器的引脚说明. 334.4.4 时钟模式. 334.4.5 触发模式. 344.4.6 外部保持. 354.4.7 附加功能. 364.5 定时/计数器. 374.5.1 概述. 374.5.2 使用定时器. 384.5.3 使用频率计算模式. 38

33、4.5.4 使用计数器. 394.6 虚拟终端. 394.6.1 概述. 394.6.2 使用虚拟终端. 404.6.3 MAX232模型. 414.7 I2C调试器. 424.7.1 概述. 424.7.2 器件引脚界面说明. 424.7.3 I2C调试窗口. 424.7.4 发送和接收数据. 444.7.5 模型的特性. 444.7.6 语法参考. 454.8 SPI调试器. 454.8.1 简述. 454.8.2 原理图部件：. 454.8.3 SPI调试窗口. 464.8.4 模型的特性. 484.8.5 使用SPI调试器. 484.9 电压表和电流表. 49第5章 微处理器仿真. 5

34、05.1 基于Proteus VSM源代码调试. 505.1.1 概述. 505.1.2 源代码窗口. 505.1.3 支持的仿真文件格式. 525.1.4 单步执行. 535.1.5 使用断点. 545.1.6 变量窗口. 545.1.7 多个CPU仿真. 565.2 源代码控制系统. 565.2.1 概述. 565.2.2 创建源代码文件. 565.2.3 在源代码上工作. 575.2.4 安装第三方目标代码生成工具. 575.2.5 使用MAKE程序. 585.2.6 使用第三方源代码编辑器. 585.2.7 使用第三方IDE. 585.2.8 调试工具. 595.3 观测窗口. 635

35、.3.1 给观测窗口增加项目. 635.3.2 观测点条件. 645.4 断点触发. 655.4.1 建立硬件断点. 655.4.2 电压断点触发（RTVBREAK）. 665.4.3 电流断点触发（RTIBREAK）. 665.4.4 数字断点触发（RTDBREAK）. 665.4.5 电压监测器（RTVMON）. 665.4.6 电流监测器（RTIMON）. 67第6章 基于图表的仿真. 686.1 介绍. 686.2 建立一个基于图表的仿真. 686.2.1 概况. 686.2.2 绘制电路. 686.2.3 放置探针和发生器. 686.2.4 放置图表. 696.2.5 在图表中添加轨

36、迹. 696.2.6 仿真过程. 706.3 图表对象. 706.3.1 概况. 706.3.2 当前图表. 716.3.3 放置图表. 716.3.4 编辑图表. 716.3.5 在图表中添加轨迹. 716.3.6 添加曲线命令对话框. 726.3.7 图表轨迹编辑. 726.3.8 改变轨迹的顺序或颜色. 736.3.9 手工Y轴设置. 736.4 仿真过程. 746.4.1 命令驱动仿真. 746.4.2 执行仿真. 746.4.3 仿真开始后发生的事件. 75第7章 分析类型. 767.1 介绍. 767.2 模拟信号瞬态分析. 777.2.1 概述. 777.2.2 计算方法. 77

37、7.2.3 使用模拟图表. 777.2.4 定义模拟轨迹表达式. 787.3 数字信号瞬态分析. 797.3.1 概述. 797.3.2 计算方法. 797.3.3 使用数字图表. 807.3.4 数字数据的显示. 817.4 混合模式瞬态分析. 817.4.1 概述. 817.4.2 计算方法. 817.4.3 使用混合图表. 827.5 频率分析. 827.5.1 概述. 827.5.2 计算方法. 837.5.3 使用频率图表. 837.6 DC扫描分析. 857.6.1 概述. 857.6.2 计算方法. 857.6.3 使用DC扫描分析图表. 857.7 AC扫描分析. 867.7.

38、1 概述. 867.7.2 计算方法. 867.7.3 使用AC扫描图表. 877.8 DC转移曲线分析. 877.8.1 概述. 877.8.2 计算方法. 877.8.3 使用AC扫描图表. 887.9 噪声分析. 897.9.1 概述. 897.9.2 计算方法. 897.9.3 使用噪声分析图表. 907.10 失真分析. 907.10.1 概述. 907.10.2 计算方法. 907.10.3 使用失真分析图表. 917.11 傅立叶分析. 917.11.1 概述. 917.11.2 分析方法. 917.11.3 使用傅立叶分析图表. 917.12 音频分析. 927.12.1 概述. 927.12.2 分析方法. 927.12.3 使用音频分析图表. 927.13 交互式分析. 937.13.1 概述. 937.13.2 计算方法. 937.13.3 使用交互式分析图表. 937.14 数字一致性分析. 947.14.1 概述. 947.14.2 分析方法. 947.14.3 使用数字一致性分析图表. 94第8章 激励源和探针. 978.1 激励源. 978.1.1 概