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1、课程总结,电气控制技术与PLC应用,2,第0章 电气控制技术 常用低压电器： 刀闸：用来切断小功率设备(单刀、双刀、三刀) 熔断器：设备过流(短路)保护 热继电器：设备过载保护 控制按钮(颜色、作用、触点分NO、NC、复合) 接触器(分交直流、有主触点和辅助触点，分NO/NC，选用、电气图形符号) 继电器(中间、时间、热继电器，触点分NO/NC，选用) 空气断路器 行程开关、接近开关(作用、触点分NO、NC、复合) 转换开关(作用) 电子电器：固态继电器(SSR)、接近开关,3,基本控制环节： 接触器控制电路分主电路和控制电路 电机起动、停止控制： 点动控制 连续运行 多地点控制 电机正反转控

2、制 行程控制小车 定时控制电机的Y起动 顺序控制三条皮带起停 电动机的保护用热继电器作过载保护,4,第1章 PLC概述 PLC的定义： PLC的分类：紧凑型、标准型 ；大中小型。 PLC的功能：控制、数据采集存储与处理、输入/输出接口调理、通信联网、人机界面、编程调试等。 PLC特点：高可靠性、模块化结构、丰富的I/O模块、运行速度快、功能完善、编程简单易于使用、系统设计安装调试方便、维修方便维修工作量小、性价比高。 PLC的基本构成：主要由CPU、存储器、I/O接口、外设接口、电源、编程设备等组成。 PLC的工作过程：一个扫描过程主要分为三个阶段：输入刷新阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

3、PLC的应用领域：,5,第2章 S7-300系统特性 S7-300系统结构： S7-300的组成部件：机架、电源模块(PS)、CPU模块、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)、通信处理器(CP)、特殊模块、编程设备等。 S7-300 CPU模块的分类：紧凑型、标准型、户外型、高端(技术)型、故障安全型。 主要技术指标(I/O点数、存储容量、扫描速度、指令系统、通信功能、扩展能力)。 实验用的CPU模块主要参数：型号、输入电源电压、集成的I/O点数、DI/DO地址范围、CPU模块的操作等。,6,S7-300的信号模块： DI模块SM321：有2种输入形式（直流、交流）， DO模块

4、SM322：有3种输出形式（晶体管、可控硅、继电器），响应速度、安全隔离效果及应用灵活性如何。 AI模块SM331：可直接输入标准电压、电流、热电阻、热电偶等信号 AO模块SM332：把数字量转换成标准电压、电流信号。 以上信号模块的外部接线。 模拟量转换后的表示方法：027648(6C00H)。 其它模块：占位、电源、接口、通信、功能模块等。 S7-300模块的扩展：扩充容量、模块插接顺序、 I/O模块地址的确定、按位/字节/字/双字寻址的概念等。,7,第3章 Step7使用 STEP7的硬件接口(MPI适配器、CP5611MPI卡、CP1512以太网卡) 如何设置编程器接口 创建项目的步骤

5、(工程、站、硬件、网络、软件编程),8,第4章 S7-300编程语言与指令系统 Step7常用编程语言(语句表、结构文本、梯形图、功能块图、顺序功能图） 变量的基本数据类型(位、字节、字、双字、16位整数、32位整数、32位浮点数、时间。日期、定时器) CPU的存储区 装载存储区、工作存储区、系统存储区。 CPU中的寄存器：有2个32位的累加器、状态字寄存器。 寻址方式：立即寻址、存储器直接寻址、存储器间接寻址、寄存器间接寻址。,9,语句指令和梯形逻辑指令 位逻辑指令和触点指令(赋值、置位、复位、RS触发器、RLO边沿检测、信号边沿检测指令) 定时器指令(脉冲、扩展脉冲、接通延时、保持型接通延

6、时、断开延时) 计数器指令(加计数器、减计数器、加减计数器) 数据装入和传送(L、T，MOVE) 比较指令 数据转换指令(BCD 整数、 IDIREAL.) 数学运算指令(整数、浮点的加减乘除运算) 逻辑控制指令(有条件和无条件跳转) 程序控制指令(call),10,第5章 S7-300程序结构与程序设计 CPU程序分操作系统和用户程序。 用户程序的基本结构(逻辑块：OB、FB、FC，数据块：DB) 例如OB1、OB35、OB100、FC105、FC106，FB和FC的区别。 用户程序设计方法(线性化编程、模块化编程、结构化编程) 功能块与功能的生成及调用。,11,第6章 顺序控制设计法与顺序功能图 用经验法设计梯形图：起动、保持与停止电路(起保停) 顺序控制设计法与顺序功能图： 步、初始步、活动步、转换条件 顺序功能图基本结构：单序列、选择系列、并行系列 顺序控制编程： 使用起保停的顺序控制编程方法 使用置位复位指令的顺序控制编程方法,12,第8章 S7-300在模拟量闭环控制中的应用 模拟量单闭环控制系统的组成： AI+AO+SFB或AI+DO+SFB。 S7-300实现闭环控制的方法 软件功能块软件包AI模块AO模块 硬件功能模块FM355 AI的标度变换及反变换：FC105、FC106 AI采集、AO