三层电梯PLC程序.ppt

1、7.3 1.7.3.1可编程控制器控制系统应用实例三菱FX2可编程控制器在电梯自动控制中的应用三菱FX2-64MR控制的三层电梯可编程控制器控制系统。1电梯控制的功能要求(1)本系统采用车外呼叫和车内按钮的控制形式。汽车的内部和外部由命令按钮控制。每个楼层的隔间外有一个呼叫按钮SB6SB9，隔间内有一个开门按钮SB1、关门按钮SB2和楼层命令按钮SB3SB5。(2)电梯运行到指定位置后，具有自动开关功能，也可以手动开关门。(3)使用指示灯显示电梯轿厢外的呼叫信号、电梯轿厢内的指令信号和电梯到达信号。(4)能自动判断电梯运行方向，并发出相应的指示信号。2，7.3可编程控制器控制系统的应用示例2，

2、(5)电梯通过主电机上下运行。电机正转，电梯上升；电动反转，电梯下降。(6)电梯轿厢门由另一台低功率电机驱动。电机向前转动，舱门打开；电机反转，舱门关闭。2层电梯选择和输入/输出地址分配三层电梯有23个输入信号和19个输出信号，可选择FX248MR。但是，考虑到未来升级的可能性，选择了FX2-64MR可编程逻辑控制器(输入/输出为32/32)。输入信号和地址分配见表7.2，输出信号和地址分配见表7.3。3梯形图编程根据三层电梯控制的功能要求和输入输出点的地址，7.3可编程控制器控制系统的应用实例3，7.3可编程控制器控制系统的应用实例4，2，7.3可编程控制器控制系统的应用实例6，关闭，Y00

3、0通电，电机向前运行，轿厢门打开。就地开门，打开门行程开关SQ1，X002常闭触点断开，Y000断电，开门过程结束。当自动开门时，当电梯运行到位时，相应的楼层接近开关SQ5或SQ6或SQ7被按下，即X011或X012或X013被关闭。时间从T0开始，延时3s后，T0触点闭合，Y000输出有效，车门打开。(2)电梯门关闭控制也分为手动和自动两种情况。手动关门时，按下关门按钮SB2，X001关闭，Y001通电自锁，关门继电器驱动电机反转，车门关闭。当门关闭到位时，门关闭行程开关SQ2操作，常闭触点X003打开，Y001断电，门关闭过程结束。7.3可编程控制器控制系统的应用实例7。自动关门时，由定时

4、器T1控制。当电梯开门到位时，Y000常开触点闭合，计时从T1开始。延时5s后，T1触点闭合，Y001输出有效，车门自动关闭。自动关门时，乘客可能会被抓住，因此在门的两侧安装了红外探测装置SL1和SL2。当有人进出时，SL1和SL2发出信号关闭X006和X007，辅助继电器M0通电并自锁，使T2开始计时，延时2秒后关闭。(2)电梯到达指示如图7.3所示：X011、X012、X013分别为一、二、三层的接近开关SQ5、SQ6、SQ7的输入点，Y022、Y023、Y024分别为一、二、三层的指示灯E3、E4、E5。辅助继电器M2和M3分别由单指示灯和双指示灯联锁控制。7.3可编程控制器控制系统的应用实例8。当电梯到达某一楼层时，只有该楼层的指示灯亮着。(3)楼层呼叫指示器控制图7.4:当乘客按下车外某一楼层的呼叫按钮SB6、SB7、SB8和SB9中的任意一个时，相应的输入点X017、X020、X021和X022中的一个将被关闭，相应的楼层指示器将点亮，表示有人在呼叫。呼叫信号将一直保持到电梯，7.3可编程控制器控制系统的应用示例9，当它到达楼层时，当楼层的接近开关X011、X012和X013之一被启动时，它将被取消。7.3可编程控制器控制系统的应用示例10.7.3可编程控制器控制系统的应