现代电气与PLC7

1、，可编程控制器电气控制技术，第7章三菱FX2N系列可编程控制器步梯指令，第1节状态编程思想和步梯指令，状态编程思想，先看一个小车运动控制：的例子，如图所示，小车手动控制操作的过程：当手动操作按钮X001打开，小车底门关闭(Y003关闭)时，小车前进(Y000打开)并停在最前端位置。手动超越按钮X006打开，料斗门打开(Y001打开)，货物通过料斗卸载。7s后自动关闭漏斗瓣(Y001断开)；当操作按钮X005打开时，小车向后移动(Y002打开)，直到后限位开关停止(Y002关闭，后限位开关X002打开)；手动操作按钮X007打开，汽车底门打开(Y003打开)，车内货物被移走；5s后自动关闭小车门

2、(Y003断开)。小汽车手动控制操作的梯形图程序。为了使台车能够根据工艺要求依次自动循环每个生产步骤。我们根据工作顺序将小车的工作步骤连接成一个图，用“状态”代替图中的“过程”，得到状态转移图。状态规划的一般思想是将一个复杂的控制过程分成几个工作状态。了解各状态的工作细节(状态的功能、转移条件和转移方向)。然后，根据一般控制序列的要求，将这些状态联系起来，形成状态转移图。然后编译梯形图程序。小车运动顺序控制的状态转移图，如上图所示，S0代表初始状态，S20S23分别代表过程一至过程四的状态，顺序控制过程如下：当可编程控制器运行时，M8002脉冲信号驱动初始状态S0。当启动按钮X000打开时，小

3、车处于后极限位置(X002ON)，小车门关闭(Y003OFF)，工作状态从S0转到S20。在状态S20被驱动后，输出Y000被开启，小车向前移动直到前极限(X001开启)，工作状态从S20转换到S21。在状态S21被驱动后，输出Y001被打开，漏斗门被打开，同时计时器T3被打开。7s后，定时器T3的触点接通，工作状态从S21转移到S22。在状态S22下行驶后，输出Y002打开，小车向后移动直到后极限(X002打开)，工作状态从S22转换到S23。在状态S23被驱动后，输出Y003被打开，小车门被打开，同时计时器T4被打开。5s后，计时器T4的触点接通。此时，如果小车的工作模式为单循环模式(X0

4、11开启)，工作状态从S23转移到S0，小车返回初始状态，等待再次按下启动按钮，开始第二个循环；如果台车的工作模式是自动循环模式(X010打开)，工作状态从S23转移到S20，台车重复工作过程。阶梯指令(STL、RET)。FX2N系列可编程控制器的阶梯指令是利用阶梯图来编制顺序控制状态转移图的指令，包括STL和RET指令。阶梯指令STL、RET、每个状态提供三个功能：驱动处理、转换条件和连续状态。例如，在状态S20中，输出Y000被接通，并且当转换条件X001被接通时，工作状态从S20转移到连续状态S21，并且状态S20被自动重置。状态s具有触点功能(驱动输出线圈或连续状态)和线圈功能(在传输

5、条件下被驱动)。利用三菱FXGP编程软件运行步进梯形图控制程序，相应的指令表，STL指令用于状态S的联系，以及步进梯形图指令的特点，其仅对状态S有效。对于作为通用辅助继电器的状态S，STL指令不能使用，只能使用基本指令。STL指令之后，只有SET和RST指令可以作为状态机S的置位或复位输出。与取指令LD相比，STL指令具有以下特点：转移源自动复位允许双输出：STL指令允许双甚至多输出，而没有不一致的输出驱动。主控功能：使用STL命令，获取命令(LD，LDI)点，并将其移动到右边。使用RET指令后，取指令(LD，LDI)点，返回原总线。stater编号不能重复使用。当STL触点断开时，连接到它的

6、电路将不动作，并且STL指令在一个扫描周期后将不被执行。在状态转换过程中，在一个扫描周期内同时开启两种状态，并在相应的顺序上设置联锁。与输出线圈一样，定时器线圈也可以在不同状态下对相同的定时器软元件进行编程，但不能在相邻状态下对相同的定时器进行编程。一旦在STL命令之后将LD或LDI命令写入总线，必须使用MPS、MRD和MPP命令对不需要接触的命令进行编程，或者必须改变电路的驱动顺序。STL指令不能用于中断程序和子程序。STL指令中不禁止跳过指令，但由于其动作复杂，不推荐使用。阶梯指令应用中的注意事项，第2节，状态转移图的类型和阶梯图的应用实例，单个过程，单个过程：它意味着状态转移只有一个顺序

7、，例如，电机M1M4按顺序启动和按相反顺序停止，阶梯图程序，控制程序指令表，选择分支，选择分支：从多个过程序列中选择和执行某个过程。FX2N系列可编程逻辑控制器的选择分支中的分支数量不能超过8个。当初始状态有多个选择性分支时，每个初始状态的分支总数不能超过16个。示例：要求：使用传送带分类并选择大小球进行传输。左上角为原点，输送机械的动作顺序为下降、吸取、上升、右移、下降、释放、上升和左移。机械臂下降，当电磁铁压下大球时，下限开关LS2断开，当压下小球时，LS2接通。根据大球和小球的分类选择输送机构。根据LS2的状态，该控制流具有两个分支(即，对应于大球和小球)，这两个分支应该是分支点并且属于

8、选择性分支。当机器人手臂下降后LS2打开时，分支吸住球，上升，并向右移动到LS4(球位置X004移动)。然后释放，上升，移动到原点。如果机器人手臂下降后LS2断开，树枝将吸住球，上升，向右移动到LS5(大球位置X005移动)，然后松开，上升，向左移动到原点。在这里，它应该是一个交汇点，大小球被分类以选择转移状态转移图。状态转移图中有两个分支。如果球被吸住，X002打开，执行左边的过程；如果是一个大球，X002是关闭的，右边的过程被执行。尺寸和球分类、选择传输阶梯图、控制程序指令表、并行分支、并行分支：可以同时执行多个分支过程的分支过程。FX2N系列可编程控制器的并联支路数不能超过8个。当初始状

9、态有多个并行分支时，每个初始状态的分支总数不能超过16个。平行支路示例状态转移图，实现对人行道和车道交叉口交通灯的控制。具体动作流程如下：当可编程控制器从停止运行开始时，初始状态S0动作，车道信号灯为绿色，人行道信号灯为红色。按人行道信号灯控制按钮X000或X001进入信号灯动作流程，状态S21为车道信号灯为绿色，人行道信号灯为红色，信号灯状态保持不变。30秒后，车道信号灯变黄；再过10秒钟，车道灯就会变成红色。计时器T2开始计时，5秒后人行道信号灯变绿。15秒后，人行道绿灯开始闪烁(人行道信号绿灯在状态S32熄灭，在状态S33亮起)。闪烁时，S32和S33重复操作。当计数器C0计数五次时，触点接通，操作状态转移到S34，人行道信号灯变红，五秒钟后返回初始状态。在动作过程中，即使人行道信号