计算机控制技术8-1.ppt

1、第八章电脑控制系统的可靠性、1、可靠性的基本概念2、提高系统硬件可靠性的一般措施3、提高软件可靠性的一般措施4、电磁干扰的一般措施5、控制系统的问题解决系统执行任务时可能发生本地故障。无论在执行任务的过程中是否删除了这些故障，如果系统能够按照计划的时间表完成规定的功能，系统也将被认为是可靠的。控制系统可靠性的基本概念1，可靠性的基本概念1，可靠性的基本概念1固有可靠性电脑控制系统需要在制造过程中进行材料和零件的选择、设计、制造、装配、环境实验等。由牙齿过程确定的可靠性是系统的固有可靠性，称为系统的固有可靠性。系统的固有可靠性取决于制造商。2工作可靠性(通常称为控制系统可靠性)系统实际运行和执行

2、工作时的可靠性。它受工作环境、技术条件、维修方法等条件的影响。第一节控制系统可靠性的基本概念1，可靠性的基本概念，3可靠性(R)系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功能的概率，定量评价控制系统的可靠性。第一部分是控制系统可靠性的基本概念1、可靠性的基本概念、4故障()系统运行到T分钟时单位时间内失败的系统数与时间T时未损坏的系统数的比率、第一部分是控制系统可靠性的基本概念1、可靠性的基本概念，通常是每1000h 100万个组件的故障产品数。预设单位为：第一部分是早期失效期，牙齿期间引起产品失效的主要原因是生产过程的缺陷第二部分是偶然失效期，几乎等于时间。无关，寿命。第三部分是损耗失效期，牙齿

3、期间产品已达到其寿命。第一部分是控制系统可靠性的基本概念1，可靠性的基本概念，5平均寿命(M)产品的平均寿命是失败的倒数。平均寿命表示失败前的平均时间(MeanTimeToFailure) MTTF。如果产品出现故障后无法恢复，则寿命M可以称为故障前平均时间MTTF平均故障间隔平均故障间隔(MTTF平均故障间隔)MTBF(MeanTimeBetweenFailure)MeanTimeBetweenFailure(MTBF)。如果可以恢复产品故障，则寿命M是平均无故障时间。第一部分是控制系统可靠性的基本概念1，可靠性的基本概念。6平均维修时间和利用率从不同角度反映可维修系统(或部件或部件)的稳定

4、性平均维修时间(MTTR利用率产品正常工作的时间百分比)。在第一部分中，控制系统可靠性的基本概念2、系统可靠性分析、1、系统可靠性的逻辑框可靠性逻辑框两个茄子基本形式连接系统中的一个发生故障，会导致系统故障。也就是说，仅当系统中的所有单元都正常工作时，系统才能正常工作，并行系统才能正常工作。每个单元可以执行相同的功能。只要一个单元仍然正常工作，整个系统就正常工作。第一部分是控制系统可靠性的基本概念2，系统可靠性分析，2系列系统的可靠性分析可靠性串行系统中，所有连接设备必须可靠工作，系统才能正常工作。从概率论中可以看出，可靠性是所有连接单位可靠性的乘积。在可靠性连接系统中，元部件的可靠性越高，数

5、值越少，工作时间越短，系统的可靠性越高。，第一节控制系统可靠性的基本概念2，系统可靠性分析，3并行系统的可靠性分析系统的可靠性是系统可靠性，第一节控制系统可靠性的基本概念2，系统可靠性分析，3并行系统的可靠性分析优先考虑两个单位并行情况，并行系统的可靠性是第一节控制系统可靠性的基本概念3，系统故障的来源，2接头接触不良，焊接工艺不良；组件性能下降或出现故障。软件设计不周到，有缺陷。调试过程中的粗心等东西危及开发的系统，系统启动时暴露出来，导致故障。(威廉莎士比亚、坦普林、错误)2环境因素系统的工作环境，例如温度、湿度、振动、灰尘、电网电能质量、电磁干扰等，系统故障会大大增加操作员的故障，系统故

6、障也会发生。第一部分可以从控制系统可靠性的基本概念4、提高系统可靠性的方法和提高系统可靠性的三种茄子方法开始。第一，第二，进行系统的高可靠性设计，这是提高系统可靠性的最有效方法。第三，采用完善的维护措施是延长系统寿命的最后方法。控制系统可靠性的基本概念4，提高系统可靠性的方法4，提高系统可靠性的方法主要是：改善因素，降低零件可靠性简化应力水平使用简化系统结构简化重复设计使用维护技术提高系统可靠性三个茄子方面：一、提高零件可靠性，这是根本措施。其次，进行了系统的高可靠性设计，这是提高系统可靠性的最有效的方法。第三，采用完善的维护措施是延长系统寿命的最后方法。第二节硬件可靠性增强措施，提高硬件可靠

7、性，多方面考虑，元，部件选择，参数计算，制造工艺，冗余设计，环境设计，电磁干扰防护措施等牙齿部分主要从以下两个茄子方面讨论提高硬件可靠性的措施：从零件选择冗余设计、第二节提高硬件可靠性的措施1、零件选择、1、零件选择、元件选择、可靠性的角度考虑以下问题。1组件的老化应在正式使用前进行老化实验，在系统设计阶段优先考虑低值(低效率)，以便部件基本进入偶然的失效期2组件选择。在第二部分中，应考虑提高硬件可靠性的措施1、正确选择组件、使用3组件的传记性能时组件的传记性能。例如，电阻、电容、集成电路4组件的降级使用确保组件在额定参数以下运行。适当的降级使用可以将组件效率降低一至二个级别。第二节硬件可靠性

8、增强措施2，冗余设计，2，冗余设计硬件冗余采用是提高系统可靠性的有效方法。硬件冗馀可以在部件级别、部件级别、子系统级别和系统级别执行。系统特征：只要元部件集或子系统集不失败，系统就可以继续运行。元部件或子系统故障对系统每个备份的影响相关故障可能会影响与徐璐无关的故障。第二部分分为提高硬件可靠性的措施2、冗馀设计、独立故障和从属故障两种茄子形式。在热备份系统中，每个备份的元部件或子系统与运行的元部件或子系统同时运行。对于独立错误，仅当所有备份的元部件或子系统失败时，系统才会失败列备份格式。也就是说，并行备份系统冷备份，在第二部分中，可以将提高硬件可靠性的措施2，冗馀设计，独立故障和从属故障，冗馀

9、设计分为两种茄子形式。在热备份系统中，每个备份的元部件或子系统与运行的元部件或子系统同时运行。对于独立错误，仅当备份的所有元部件或子系统失败时，牙齿系统才会失败。热备份只能用于meta-part从属失败概率小于独立失败概率的系统。冷备份只运行所有已备份的元部件或子系统中的一个，其馀部分处于备用状态。如果工作部分出现故障，备份的部件或子系统在最后一个备件或子系统出现故障之前将无法进入运行状态。第二节硬件可靠性增强措施2，冗余设计，热备份系统格式：1，并行备份系统并行备份系统的可靠性逻辑框整个并行备份系统的可靠性使用3个传感器并行使用，以提高信号检测的可靠性。如果每个传感器的可靠性为0.9，使用并

10、行冗余设计，零件的可靠性将提高到0.999。第2节硬件可靠性提高措施2，冗馀设计，热备份系统格式：2，串行备份系统可靠性，第2节硬件可靠性提高措施2，冗馀设计，热备份系统格式：2热备份系统的格式：3，串行并行备份系统的可靠性是减少串行数或增加并行数。提高系统可靠性。串行并行备份系统比并行备份系统更可靠。第2节包括提高硬件可靠性的措施2、冗馀设计、热备份系统的形式：4、k/n(G)投票系统由N个组件组成。系统正常运行的系统的可靠性是第二节提高硬件可靠性的措施2、冗馀设计、所有备份组件或子系统中只有一个在运行，其他处于待机状态。(David assell、Northern Exposure(美国电

11、视电视剧)、Northern Exposure(美国电视电视剧)和工作部件出现故障时，备份的部件或子系统在最后一个备件或子系统出现故障之前无法正常工作。冷备份系统的元部件或子系统切换：手动操作的自动交换机自动交换机由显示器和交换机两部分组成；第二部分包括提高硬件可靠性的措施2；冗馀设计；使用公用自动交换机；第二部分包括提高硬件可靠性的措施2；冗馀设计；使用专用自动交换机；第二部分包括提高硬件可靠性的措施2；冗馀设计；冷备份的优点：隔离每个备用子系统都处于待机状态，设备损失，第二节硬件可靠性提高措施2，冗余设计，应用实例除了两个电脑双机并行运行，第二节硬件可靠性提高措施2，冗余设计，实现双机热备

12、任务，硬件，软件设计任务以外，主要需要解决以下三个茄子问题：同步问题错误检测无扰动切换，第三节软件可靠性增强措施例如，添加系统信息管理软件。准备诊断程序，以便及时发现和查找错误。软件本身也存在稳定性问题。下面从可靠性方面说明了设计控制系统软件时需要注意的问题，第3节是提高软件可靠性的措施，可以利用软件提高系统的可靠性。例如，添加系统信息管理软件。准备诊断程序，以便及时发现和查找错误。软件本身也存在稳定性问题。下面从可靠性方面介绍了设计控制系统软件时应注意的问题。第3节提高软件可靠性的措施1，软件故障的特征，一般来说，软件的低效率曲线可以分为软件的低效率曲线等两部分。第二部分，在牙齿点，软件系统的逻辑错误几乎为零，低效率也接近于零，使软件在投入现场之前进入成熟阶段。提高可靠性，第一部分是与浴缸曲线类似的初始失效期间，但持续时间长，在牙齿情况下，故障原因是设计过程中残留的逻辑错误，随着使用时间的增加，逐渐发现并修正。第3节