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1、返回、第八章齿轮传动机构、8.1齿轮机构的特点和类型、1齿轮机构的应用、(1)应用实例、航空发动机附件传动系统、桑塔纳轿车的主传动系统、(2)传动特性、齿轮传动用于空间所有轴之间的运动和动力传递。传输功率范围大；准确的传动比；高效，寿命长，安全可靠。制造成本高。优点：2齿轮机构分类，平行轴之间的传动，交叉轴之间的传动，8.2齿轮廓达到角度速度比的条件，齿轮廓网面的基本规则，一对齿轮传输根据轭齿轮廓。根据瞬心概念，两个车轮的传动比表示任意位置一对齿轮比的比率，牙齿定律称为齿廓啮合基本定律。轭齿轮廓是指两个轮子徐璐连续接触，以实现传动比定律的一对齿轮廓。还可以根据指定的传动比获取两轮齿截面轮廓的轭

2、上的曲线。根据牙齿规律，可以得到齿形曲线和齿形传动比之间的关系。8.3渐开线齿轮廓，8.3.1渐开线形成和特性，(1)渐开线形成，(2)渐开线特性，(1)发生线沿基准圆滚动的长度等于从基准圆滚动的圆弧长度。2)渐开线上任意点的法线与基本圆相切。3)渐开线越接近基本圆的一部分，曲率半径越小。4)渐开线的形状取决于基本圆的大小。5)基本圆没有渐开线。和，即使两个齿轮的实际中心距离与设计中心距离存在偏差，也不会影响传动比的牙齿特性，因此在传动过程中，正压力方向不会更改。渐开线齿轮廓的网面性质，(1)渐开线齿轮廓确保固定传输比传输，(2)渐开线齿轮廓之间的正压力方向保持不变。渐开线齿轮廓之间的正压力方

3、向是接触点的公共线方向，即网格线，固定线N1N2。(3)渐开线齿轮廓传动具有可分离性，一对渐开线齿轮传动称为渐开线齿轮传动的可分离性。这对于装配和使用齿轮非常有用。结论正是由于上述优点，渐开线齿轮传动得到了非常广泛的应用。8.3.2渐开线齿轮廓满足角度比要求、8.4齿轮角部分名称和渐开线标准齿轮、1齿轮角部分的名称和符号、齿顶圆、ra、da、齿顶圆、RF、df、齿厚、随机圆齿厚si节圆节距p，2齿轮的基本参数、齿数z、模组、m的单位为mm且已标准化(标准模组族群表)。这是决定齿轮大小的主要参数d=mz。它是决定齿轮齿形形状的主要参数。齿顶高度系数ha*，标准值ha*=1。齿隙系数c*，标准值为

4、c*=0.25。上述参数是渐开线齿轮的五个茄子基本参数。指定压力角，即节圆压力角，标准值=20。3标准齿轮及其几何尺寸计算；(1)标准齿轮是m、ha*、c*都是标准齿轮，e=s齿轮。(2)标准齿轮的几何尺寸计算，标准齿轮的5茄子基本参数确定后，主要尺寸和齿截面轮廓形状完全确定。1)标准正齿轮的几何尺寸计算，4齿条和内部齿轮，(1)齿条：齿条的齿截面轮廓是直线。齿轮廓的每个点压力角相等，等于齿角。(2)内部齿轮：内部齿轮的齿轮廓是凹面齿。齿根圆比齿根圆大。齿端圆必须大于基本圆。、8.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，8.5.1齿轮啮合正确也就是说，两个齿轮的法向齿距离必须相同。也就是说，m1cos

5、1=m2cos2，因此m1=m2=m，1=2=。一对渐开线齿轮的正确啮合条件是两个车轮的模块和压力角必须分别相同。结论将两个标准齿轮安装为标准中心距离时，两轮齿隙不仅是标准值，还具有齿侧间隙0、中心距离和啮合角度、(1)中心距离、标准中心距离a，a=R1 R2=m (Z1 z2)/，c0，cc * m；如果是aa，则无法安装两个倒圆角。(2)啮合角，渐开线齿轮传动的啮合角等于螺距压力角。如果第二轮设置为标准中心距离，则实际中心距离a=a，金属切削机床=1.3；表示、同时参与网格的齿日志的平均值。提高重合度，参与啮合齿代数增加，2)增加重合度的意义，测量齿轮的连续传动条件。几个容易混淆的茄子概念

6、：1。法向节距和默认圆周节距、默认圆、默认圆周节距、常规节距、Pb=、Pn、Pb、Pn、Pn、渐开线齿轮廓随机、单个齿轮没有节圆。标准安装：将两个标准齿轮的节圆与节圆匹配的安装，3 .压力角和啮合角，压力角：单个齿轮渐开线齿截面轮廓某点的线速度方向与该点的法向相啮合的锐角。渐开线齿轮廓的每个点压力角的大小不相等。(齿条除外)，啮合角度：一对齿轮啮合时夹在啮合线和两个圆的公共切线之间的锐角。网面角度大小不会随齿轮的网面程序而变更。啮合渐开线齿轮廓对的节距压力角度必须相同，且必须等于网面角度。4 .齿侧接触线和啮合线，齿侧接触线：两个齿表面的瞬时接触线，啮合线：一对齿轮廓曲线啮合期间啮合点的轨迹。

7、1，标准齿轮切割原理，齿轮切割方法，轮廓方法，展示方法，使用齿轮插入刀在插齿机上加工，使用齿轮滚刀在滚齿机上加工，8.6渐开线齿廓加工和变位，使用机架型工具加工齿轮，1)渐开线齿廓切割网格限制点N1是刀具时zmin=17。增加，但增加必须增加电力损失，采用非标准工具。但是，如果ha*减少，匹配度将减少，因此最好尽量不要使用这些方法。最好的方法是使用变位校正法。2)如何避免根部切削，(2)，ha*，(3)，为什么校准齿轮？渐开线标准齿轮传动的缺点：1)一对徐璐啮合标准齿轮，小齿轮强度低，容易损坏，影响整个齿轮传动的承载能力。2)标准齿轮不适用于中心距离aa=m(z1 z2)/2。，因为a a时不

8、能安装。在Aa中仍可以安装，但是如果齿侧间隙太大，则重合度会降低，从而影响传动的平滑度。3)切割具有较少齿数的标准齿轮时，齿轮廓上发生根切削。根切削降低齿轮齿的弯曲强度，减少重合度。因此，为了改进和解决标准齿轮中存在的这些问题，必须打破标准齿轮的限制，对齿轮进行必要的修改。“变位修正方法”是目前应用最广泛的齿轮修正方法之一。、这样加工的m、ha*、c*仍然是标准值，se中的齿轮称为变位齿轮。换句话说，改变刀具和车轮坯的相对位置以避免根部切削的刀具齿顶线超过N1点的加工方法。所谓的变位修正方法，其中x是径向变位系数或变位系统。刀具的偏移XM称为径向偏移。在x0中称为正位移，加工的齿轮称为正齿轮。

9、在x0中称为负位移，加工的齿轮称为负变位齿轮。4)使用变位齿轮，1变位齿轮的几何尺寸，齿厚s (/2 2xtan) m，插槽宽度e(/2 x Tan)m，齿顶高度ha (ha* x) m，齿根高度螺旋角还必须匹配，以使两轮啮合的齿截面轮廓螺旋角相切。即，两个锥齿轮的啮合传动，(1)精确啮合条件，一对锥齿轮，(1)1=2，2)mn1=mn2，n1=N2或mn2，32，(3)匹配，锥齿轮传动的总重量是端面匹配度和轴面匹配度两部分的总和，即=，=Bsin /(mn)。虚拟直齿轮，使用、即锥齿轮的法向参数Mn、n、han*和cn*作为参数，使用zv(=z/cos3)作为齿数。表示3锥齿轮的等效齿轮和等

10、效齿数，(1)锥齿轮的等效齿轮和锥齿轮的法向齿形等效直齿轮。直齿轮的齿形是牙齿斜齿轮的法向齿形。(2)斜齿轮的等效齿数：zv=z/cos3。4锥齿轮传动的主要优缺点，优点：啮合性能好。高匹配度；结构紧凑。缺点：有轴向力。一般为8。20.人字齿=25。40.、蜗杆传动用于在空间交错轴之间传递运动和动力。正常=90。8.9蜗杆驱动器、1蜗杆驱动器和类型、(1)蜗杆驱动器及其特性、减速驱动器。左，右，1)传动平稳，振动、冲击和噪音小。2)丹田传动，可获得较大的传动比，结构紧凑。减速动力传输：i12570，最常用的I 121550，传递减速运动：i121/5 1/15。蜗杆传动的主要特征：动画，3)齿

11、间相对滑动速度大，传动效率低，需要用减少摩擦的材料制造蜗轮，费用高。4)蜗杆导程角度小于网格等效摩擦角度时，机构半行程为自锁定。，(2)蜗杆传动类型简介，1)圆柱蜗杆，2)环形蜗杆，3)圆锥蜗杆，1)mx1=mt2=m；2)x1=T2=；3) 1=2，旋转方向相同。3蜗杆传动的主要参数几何尺寸计算，(1)齿数、蜗杆齿数或刀头数Z1、常规z1=110、建议z1=1、2、4、6。蜗轮的齿数z2，z2=z1/i12，建议z2=29 70(传动)。(2)模块M，蜗杆模块系列不同于齿轮模块系列。蜗杆模数m值、(3)压力角，标准值=20。动力传输=25。索引驱动器=35。或12。(4)引出角度1，tan1

12、=l/(D1)，=Z1 px1/(D1)=mz1/D1，1牙齿更大，可以提高传动效率。11点机构具有自锁功能。为了限制、蜗轮滚刀的数量，国家标准规定节圆直径标准化并与模块匹配。(5)节圆直径，用蜗轮切削蜗轮时，滚刀的节圆直径必须等于工作蜗轮的节圆直径。表蜗杆节圆直径及其系数的匹配标准系列，(6)中心距离，a=R1 R2，常规=90。8.8锥齿轮驱动器、1锥齿轮驱动器和类型、(1)锥齿轮驱动器和锥齿轮驱动器用于在两个相交轴之间传递运动和动力。换句话说，较大端的模块是标准值，通常锥齿轮较大端的参数是标准值，压力角是20。(2)锥齿轮驱动类型、3锥齿轮的主要参数和几何尺寸计算、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮必须正确啮合，且必须相同。a直径b宽度c齿数d模块，均为标准，是节距宽度()的齿轮。低于a. b。大于c。D .小于或等于，C，D，6。渐开线正齿轮传动匹配度为实际啮合段，5 .齿数大