PLC应用技术(三菱)课题三.ppt

1、塔斯克3自动门操纵系统、塔斯克2液体混合操纵系统、塔斯克1种子文件小推车自动往复循环控制、塔斯克4十字路口交通灯控制、任务5机器人材料输送和筛选装置控制系统、知识目标：掌握步进逻辑式的含义，并学习步进逻辑式法对步进顺序控制的设定修正。 能力目标：1.可根据控制要求，描绘计程仪程序的阶段性图，并利用阶梯逻辑公式法，实现小车三地自动往复循环控制的梯形计程仪程序设定修正。 2 .掌握种子文件小车三地自动往复循环控制PLC操纵系统的线路安装和调整。 种子文件推车3地自动往复循环控制的动作过程如漫动画区所示。 采用步进逻辑式设定修正法，使用PLC操纵系统实现种子文件小车的三地自动往复循环控制。 其控制要

2、求如下： (1)小车在初始位置停止在原料仓库，若推一推定启动按钮SB2，则5 s后进给小车载置加工原料而朝向加工现场，通过中途成品库碰撞行程开关SQ3，但进给小车不停止，在停止到加工现场碰撞行程开关SQ2之后， 进给小车自动装载成品，5 s后进给推车门(2)当种子文件推车门成品库时，按下行程开关SQ3，推车停止5 s后，将产品卸下，空车门到加工现场，到达加工现场的行程开关SQ2后在种子文件推车停止并将装载了废品的种子文件推车返回原料库的途中，通过了成品库，并按下了行程开关SQ3，但种子文件推车仍未停止，并在到达原料库的行程开关SQ1之前，种子文件推车停止并自动将废品清除，并放入原料，5 s后(

3、3)如果需要停止购物车，则可以仅通过推一推实现停止按钮SB1。 另一方面，步进序列控制设定修正法步进序列控制设定修正法，实际上通过输入信号x控制表示各步骤的计程仪编程要素(例如辅助继电器m和状态继电器s )，由此控制输出信号y。 所述步骤通过输出信号y的状态来划分。 步骤顺序控制设定修正法也被称为步骤控制设定修正法，是先进的设定修正方法，容易被初学者接受，也容易进行程序的调试、修正、读取，大幅度缩短设定修正周期，提供设定修正效率。 另外一方面，步进顺序控制设定修正法步进控制设定修正法主要分为步进逻辑式设定修正法、顺序功能图设定修正法两种，其中，顺序功能图设定修正法还包括作为三种不同的基本构造形

4、式的编程设定修正方法的单顺序构造计程仪编程设定修正法、选择顺序构造二、步进逻辑式设定修正法步进逻辑式设定修正法是根据步进逻辑式列出每个程序步的逻辑代数式后，利用“起停”电路，根据PLC的基本指令，描绘每个程序步的梯形的方法。 1 .所有的计程仪程序步将输出状态不变化的时间段称为1个程序步，如果1个输出状态变化则转移到下一步。 本塔斯克中的种子文件推车自动往复运转的循环控制线中，控制系统的输出信号为KM1和KM2，输入信号由2个启动按钮和1个停止按钮发出，而种子文件返回信号则由行程开关控制发出。 注意：每个步骤都是通过在上一步中推一推行程开关或推一推按钮(切换条件)而生成的，每个步骤的消失会因下

5、一步的出现而消失。 2 .步进逻辑方程(1)I由第I步(前一步)构成，i-1由第i-1步(前一步)构成，i 1由第i 1步(后一步)构成，其中m假定为辅助继电器线圈或触点，x假定为按钮或行程开关。 在用逻辑代数书写的情况下，Mi在等号的左端出现表示辅助继电器线圈的符号，Mi在等号的右端出现表示辅助继电器接点的符号。(2)第I个计程仪步骤用逻辑代数写入的过程中，各步骤Mi的发生是通过推一推前一步骤的行程开关或推一推按钮(切换条件) Xi而发生的，发生后在有会儿之间，区域应该不变，应该有自保证(自摇滾乐)，各步骤的消失如下另一方面，分配输入点和输出点，写I/O通道地址分配表，二、PLC接线图(画I

6、/O接线图)、三、计程仪柱设定纠正1 .柱步骤的区分小车的运行轨迹分为M1、M2、M3、M4步骤，每2 .本塔斯克控制的3 .将逻辑代数方程转换为梯形计程仪程序，四、计程仪程序输入和仿真运行1 .计程仪程序输入启动MELSOFT系列GX Developer计程仪编程软件，创建新的文件，命名为“种子文件小车三地自动往返循环控制”，PLC的类型3 .普通按计程仪下载(1)连接PLC和电脑。 使用专用电信电缆RS-232/RS422转换器，将PLC的编程接口与计算机的COM1串行口连接。 (2)普通堆计程仪写入。 接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关对准“STOP”的位置后，将MELSOFT

7、系列GX Developer软件的“PLC”菜单的“上线了”栏的“写入PLC”中模拟成功的程序计程仪对齐零配件，检查零配件的规格是否满足要求，用万用表检查零配件是否干净。 (2)固定零配件。 固定本塔斯克所需的零配件。 (3)配线安装。 根据接线原则和工艺要求，进行接线安装。 (4)自检。 对照配线图，检查配线有无错误，用万用表检测电路的电阻值是否按设定修订。 2 .通电调整(1)如果自检没有错误，可以在指导人民教师的指导下进行通电调整。 (2)接通空气开关QF1和QF2，将PLC的RUN/STOP开关置于“RUN”的位置后，通过计算机上的MELSOFT系列GX Developer软件的“监视

8、/测试”监视程序的运行状况，按照下表所示的操作步骤进行请立即切断电源，分析原因，检查电路和梯形，进行故障排除后，重新进行调试，直至系统功能的调试成功。 1 .传感器由传感器元件和转换元件构成，酷似人类的“五官”(视觉感知、嗅觉、味觉、听觉和触觉)，感觉测量到的信息，按照一定的规则将感觉到的信号转换为电信号或其他必要形式的信息并输出，信息的2 .常用传感器、光电式接近开关、感应式接近开关、静电4 .传感器的接线2线式传感器的接线如表所示。知识目标：1.掌握状态继电器的功能和步进顺序指令的功能和应用。 2 .掌握单时序结构状态迁移图(SFC )的描绘方法，并经由状态迁移图进行步骤时序控制的设定校正

9、。 能力目标：1.可根据控制要求绘制状态迁移图，利用以变换为中心的状态迁移图变换为梯形图形，实现液体混合操纵系统的计程仪编程。 2 .可以用三菱GX Developer计程仪编程软件，用状态迁移图输入法编程，用仿真软件进行老虎钳测试的方法模拟。 液体自动混合装置的工作过程如漫动画所示。 (1)控制请求处于初始状态。液体自动混合装置运转后，液体a、b的阀门关闭，容器变空，变为关闭状态。 (2)周期操作。 当推一推徽标键SB1时，液体自动混合装置按照1 )液体a的阀打开，液体a流入罐，液位上升的顺序开始动作。 2 )液位上升到SL2时，SL2导通，关闭液体a的阀，在云同步上打开液体b的阀，液体b开

10、始流入容器。 3 )液位上升到SL1时，关闭液体b的阀门，搅拌马达开始搅拌。 4 )使搅拌马达工作20 s后，停止搅拌，打开混合液阀，放出混合液。 5 )液位下降到SL3时，在开始修正时的同时，装置继续放液，使箱空，修正时达到20 s时，混合液阀关闭，自动开始下一个循环。 (3)停止操作定。 如果推一推停止按钮SB2，则液体混合装置在当前的动作周期完成后停止动作。 另一方面，计程仪编程元件状态继电器(s )状态继电器s用于记录系统的运转状态，是生成顺序控制计程仪程序的重要的计程仪编程元件。 状态继电器请与步进顺控指令STL组合使用。 号码是十进制的。 FX2N系列PLC内部的状态继电器共有1，

11、000个，其类型和编号请参照下表。 使用状态继电器时，1 .必须留心状态继电器的编号必须在指定的类别范围内使用。 2 .状态继电器与辅助继电器一样，具有无数的常开和常闭接点，可在PLC内部自由使用。 3 .不使用步顺控指令时，状态继电器可以和辅助继电器一样使用。 4 .警报用的状态继电器可用于外部故障诊断的输出。 5 .通用状态继电器和off保持状态继电器的地址编号分配可通过变更残奥表进行设定。 二、步骤顺序指令(STL、RET )步骤顺序指令只有步骤(开始步骤)指令(STL )和步进提升指令(RET )两种。 1 .指令的助记符和功能步骤顺控指令的助记符和功能如下表所示。 2 .关于指令功能

12、说明(1)STL是以去老虎钳对步骤顺序问题进行步骤控制的指令。 RET意味着状态(s de老虎钳定)流结束，返回主程序。 (2)STL接点通过定径套指令(SET )激活。 STL接点激活后，与其连接的电路接通，STL接点未激活时，所连接的电路断开。 (3)STL接点与其他元件接点的含义不同。 STL无常闭合接点，与其他接点没有AND、OR的关系。 另外，所谓计程仪编程的基本知识1 .序列功能图(状态迁移图)的构成要素序列功能图是记述序列控制的分块图。 序列功能图主要由步骤、有向连接、转换、转换条件和动作(或指令) 5个要素组成。 (1)步骤及其划分。 步骤由PLC的输出量的物态变化来划分，在各

13、步骤中，各输出量的ON/OFF状态不变。 当系统的输出量发生变化时，系统从原来的步骤进入新的步骤。 也就是说，步骤的区分应该以PLC的输出量状态的变化来区分。 如果PLC的输出状态没有变化，就没有方案的变化，并且步骤的划分方法使代表各步骤的计程仪编程元件的状态和各输出的状态之间具有极其简单的逻辑关系。 1 )初始步骤。 与系统的初始状态对应的步骤被称为初始步骤，初始状态一般是系统等待起动命令而相对静止的状态。 初始步骤由双重线框表示，每个顺序功能图至少需要一个初始步骤。 2 )活动步骤。 当系统处于某个步骤时，该步骤是活动的，此步骤称为活动步骤。 步骤处于活动状态时，将执行相应的操作。 与步骤

14、(2)对应的动作(或指令)。 要在某个步骤中完成某个“动作”，则“动作”是指某个步骤激活时PLC发出给被操纵系统的命令，或被操纵系统应执行的动作。 动作由矩形框内的字符或符号表示，该矩形框必须与相应步骤的矩形框连接。 一个步骤有多个动作时，可以用如图所示的两种画法表示，但并不抑制这些个动作之间的任意顺序。有画法一画法2、(3)连接、转换、转换条件。 步骤和步骤之间用有向连接连接，步骤由转换分隔。 步骤活动状态的进展是沿着针对连接规定的路径来执行的。 在有向线上没有箭头时，其行进方向是从上到下、从左到右。 如果不是上述方向，请在有向线上用箭头标明方向。 注意：在序列功能图中，步骤的活动状态的进展

15、是通过转变来实现的。 转换的实现必须满足两个条件：1)转换的所有前一个步骤都是活动步骤。 2 )满足相应的转换条件； 2 .根据单序列结构格式的序列功能图步骤和步骤之间的转换的情况，序列功能图有三种不同的基本结构格式：单序列结构，选择序列结构和并行序列结构。 本塔斯克所适用的时序功能图是单一时序构造形式。 顺序功能图的单一顺序结构形式没有分支，由一系列按顺序排列连续激活的步骤构成。 每个步骤后面只有一个转换，每个转换后面只有一个，如图所示。 3 .步进顺控指令的单列构造的预计程仪编程方法使用STL指令的状态继电器的常开接点称为STL接点。 如下页图所示，可以看到顺控功能图、步骤梯形图形和命令表

16、的对应关系。 顺控功能图步进梯形图命令表、步进顺控指令在顺控功能图中的使用说明： (1)每个状态继电器有负载的驱动处理、转换条件的指定、转换目标的指定3个功能。 (2)STL接点与左母线连接，与STL连接的起点使用LD或LDI命令。 使用STL命令时，母线向STL接点的右侧移动，相当于形成子母线，直到发出下一个STL命令或RET命令。 RET命令将向右移动的子母线转换为原母线，表示顺序结束。 使用STL命令定径套新状态时，会自动重新定径套上一个状态。 步进触点指令仅为常开触点。 (3)STL触点可以直接驱动y、m、s、t等元件的线圈和应用指令，也可以用其他触点驱动。 (4) 电脑CPU只执行对

17、应于该活动步骤的油路块，使得当使用STL命令时行政许可两个线圈输出，即，不同的STL触点可以分别驱动相同计程仪编程元件中的一个线圈。 然而，在具有并行序列的序列功能图中应该特别注意这一问题，因为相同零配件的线圈没有出现在用于云同步的活动步骤的STL区域中。 (5)在步进顺控计程仪程序中使用计时器时，可以在不同的状态下重复使用同一编号的计时器，但不能在相邻的状态下使用。 一、分配输入点和输出点，写I/O通道地址分配表，二、PLC接线图(画I/O接线图)，三、计程仪柱设定订正1 .顺序功能图的制作顺序功能图(sequential function chart，本塔斯克内容中的顺序功能图) 通过对本

18、塔斯克内容控制要求的分析，液体混合操纵系统的动作过程可以分为原位(SB1 )、a液体(SL2 )、b液体(SL1 )、搅拌和放液5个步骤，表示各步骤的电磁阀YV1、YV2、YV3和接触器KM的状态。 (1)液体自动混合装置的初始状态：液体脱落。 (2)sb1:a:加入a液体。 (3)液位达到传感器SL2的高度：时，加入b液体。 (4)液位达到传感器SL1的高度：搅拌机时开始搅拌。 (5)搅拌电滚子动作20 s后：放液。 (6)液面下降到SL3的高度时： SL3从on变为off，再经过20 s后，容器变空，混合液阀关闭，恢复到初始状态，开始下一个循环。 (7)状态迁移图中步骤的决定和描绘1 )步骤的顺序的决定。 insitu (初始状态)、a液装入、b液装入、搅拌、放液。 初步激活：特殊继电器M8002。 S0S13 :原位置(初始状态)、进a液体、进b液体、搅拌、放液。 2