KC—LOGO编程平台学习.ppt

1、学习KCLogo编程平台，KCLOGO编译平台，新建，打开，保存，另存为，打印，模拟，编译下载，语法检查，1，学习基本命令，KCLOGO语言基本命令自动机旋转从外部向内旋转wait待机角色：wait时间继续完成任务示例：3秒待机wait 3000停止停止：停止工作，pu笔作用：确保机器人不会在模拟平台上留下痕迹。PD落笔效果：确保机器人不会在模拟平台上留下痕迹。注：您只需在模拟平台上不留痕迹/保留痕迹，并在命令前添加pu/pd home即可。将机器人返回到起点位置，向上移动方向，repeat牙齿重复。绘制正多边形：repeat面数fd/bk阶段rt/lt 360/面数36边形可以近似为圆形。正

2、九边形repeat 9 FD 100 rt 40按正多边形绘制：repeat角度数fd/bk步长rt/lt 180-角度数仅适用于角度数为奇数的图形示例。正10角repeat 11 FD 150 wait 180-180/11注意：如果出现无限的数字，您可以直接输入程序。命令概要，1，仅适用于模拟的命令：pu，PD，主页格式：完成to过程名(过程头)操作的所有命令(过程主体)end(过程结束)，Logo语言的节目结构，说明：(1)过程头3360以“to”开头，后面是给定的过程名，“to”和过程名之间用空格分隔。进程名称可以是字母、字母开头和数字的组合，也可以是汉语拼音。过程名不能与现有命令(如

3、FD、rt等徽标)使用相同的名称。也不能包含运算符号(如“”、“”、“*”、“/”、“”)、括号和空格。课程名称要简单明了，顾名思义，便于记忆和阅读。(2)进程体：是完成特定操作的所有命令。(3)进程结束：进程结束的最后一行用“end”表示进程结束，end必须以另一行开始。to a FD 100 end to b a rt 180 end，调用的过程必须预定义。例如，示例中的过程a必须在进程b之前定义，b才能调用a。第二，进程的调用：第三，进程的递归，进程的递归：简单地说，进程本身就是调用自己。to t1 to T2 to T3 FD 200 repeat 5fd 200 wait 500 F

4、D 200 wait 500 bk 200 wait 500 bk 200 stop stop end bk 200 end T3 stop end“递归”角色：运行节目迭代、输入过程名称、输入过程名称0表示未检测到障碍物1牙齿，0表示牙齿检测到黑色线1，if命令表示白色检测。格式：if(条件)then语句块1 else语句块2命令列表命令列表。如果不是，如if jp(1)=1 then FD 20 else stop通信端口1的状态为1(1牙齿输入的状态)，则只向前或停止20毫秒，注意：1，如果命令列表中出现多个命令，则需要添加方括号和setjpio命令。格式：setjpio通信端口编号状态传感器连接的端口设置为输入状态。示例： setjpio 1通信端口1设置输入状态将setjpio 2 0设置通信端口2设置为输出状态，通信端口编号，1为输入状态，0为输出状态，注：在编写程序的过程中，必须首先在主程序中设置通信端口编号状态。练习：练习1，如果在通信端口0上检测到障碍，则在左侧3毫秒2，如果在通信端口16上检测到白线，则在通信端口17上检测到黑色线，则在右侧2毫秒3，如果在通信端口16上检测到黑色线，则在通