自动化工程应用实例一-工业洗衣机.ppt

1、自动化工程应用实例（一）,工业洗衣机自动控制,一、工业洗衣机简介,洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别由相应的按钮开关操控；而在全自动洗衣机中，这四个过程可以做到全自动依次进行，直到洗衣结束。 工业洗衣机适用于宾馆、酒店、医院、学校、服装厂等，满足大容量洗衣要求,工业洗衣机之一,工业洗衣机之二,工业洗衣机之三,一、工业洗衣机简介,家用洗衣机的动力是单相交流异步电动机，控制核心是微机（单片机），成本较低，价格在数千元之间。 工业洗衣机的动力是三相交流异步电动机，控制核心采用可编程控制器和变频器，成本较高，价格在数万元之间。 为了简化，本实例仅介绍

2、脱水过程。脱水过程靠的是高速旋转时的离心力。,二、用PLC和变频器实现工业洗衣机脱水自动控制,程序步骤1： 开始脱水时衣物是湿透的,负载较重,故首先慢速脱水。功能要求:工作频率预置10Hz,升速时间预置为50s(升至10Hz需时10s),工作时间预置为140s。 程序步骤2： 经过慢速脱水后,负载变轻,可升至中速脱水。功能要求:工作频率预置30Hz,升速时间预置为25s (由10Hz升至30Hz需时10s),工作时间预置为40s。,二、用PLC和变频器实现工业洗衣机脱水自动控制,程序步骤3： 进入快速甩干。功能要求:工作频率预置50Hz，升速时间预置为25s（由30Hz升至50Hz需时10s）

3、，工作时间预置为40s。 程序步骤4： 脱水完成，尔后停机。功能要求，工作频率预置0Hz，降速时间预置为25s（由50Hz降至0Hz时间为25s）。,图1-1 工业洗衣机脱水运行时序,f/Hz,50,30,10,t/s,程序步骤1,程序步骤2,程序步骤3,程序步骤4,三、硬件原理,STF,RH,RM,RL,SD,Y03,Y02,Y01,Y00,COM,X00,COM,变频器,PLC,启动,第二加速度,RT,Y04,M 3 ,MCCB,高速,中速,低速,正转启停,FR-A700,FX1S-20MR,图1-2 硬件接线图,X01,停止,三、硬件原理,选用FR-A700系列通用变频器 选用FX1S-

4、20MR小型可编程控制器 利用变频器的多段速控制端RL、RM、RH控制洗衣机脱水过程低速、中速和高速运行。 利用变频器的第二功能控制端RT切换加减速时间。,四、变频器的主要参数设定,通过RH、RM、RL的开关信号，控制变频器输出高、中、低三段速度。设置下列各段速度和加减速时间参数如下： Pr.4=50Hz （高速RH） Pr.5=30Hz （中速RM） Pr.6=10Hz （低速RL） Pr.7=50s（第一加速度） Pr.8=25s（第一减速度） Pr.44=25s（第二加减速）,五、程序梯形图,输入地址分配 X0：启动 X1：停止 输出地址分配 Y0：低速RL Y1：中速RM Y2：高速RH Y3：第二加减速RT Y4：启动、停止STF,启动、停止,低速运行,中速运行,延时150秒,延时50秒,高速运行,延时50秒,第二加速度,第二加速度,STF,停止,六、程序列表,七、操作步骤,用计算机下载程序到PLC或者用编程器输入程序到PLC。 设定变频器的其它必要的参数