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JX 液压 飞行 模拟 转台 机械 结构设计 图纸

资源描述：

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内容简介：

目 录1 绪论1.1 选题的依据及意义11.2 国内外研究概况及发展趋势12 机械结构与液压传动系统设计2.1 升降系统结构分析22.1.1液压缸结构22.1.2液压缸零部件分析52.1.3油缸的壁厚校验72.2 传动系统结构分析与计算82.2.1电动机的选择82.2.2计算各轴的转距及尺寸设计与校核102.2.3键的选择与校核132.2.4皮带的选择142.3 液压系统分析172.3.1液压系统172.3.2液压泵与电动机的选择183 单片机控制系统设计3.1 单片机的选用及功能介绍203.2 片外存储器功能简介203.3 显示与键盘部分设计223.4 交流异步电动机变频调速系统243.4.1交流异步电动机变频调速原理243.4.2主电路和逆变电路工作原理253.4.3变频与变压273.4.4电动机与单片机的接口293.5 位移和转速检测部分的设计313.5.1位移检测传感器和转速检测传感器的选用313.5.2光栅位移和转速传感器与单片机的接口设计314 系统的PID控制算法4.1 工作平台位置的推导354.2 工作台输出传递函数的确定364.3 PID控制原理374.4 数字PID控制算法384.4.1位置式PID控制算法394.4.2增量式PID控制算法394.5 智能自适应PID控制器405 系统模拟仿真5.1 SIMULINK概述435.2 SIMULINK的窗口和菜单435.3 用SIMUINK创建模型455.4 用SIMULINK进行系统仿真与分析455.4.1建立控制系统模型455.4.2系统模块参数设置与仿真参