PLC顺序控制 PPT课件

1、PLC操纵系统的程序设计与实现、一.塔斯克提交、使用“程序控制设定改正法”设定改正汽车上的材料操纵系统的程序设计计程仪，能够熟练使用程序设计软件进行上线了调试。 进一步熟练掌握PLC操纵系统的编程和实现、1 .梯形指令的应用。 2 .掌握顺序功能语言的应用。 3 .熟练的模拟驾驶和调试。 2 .塔斯克目标、PLC操纵系统的编程和实现，1 .用基本知识、经验设定修正法设定修正梯子时，没有一定的方法和步骤，有很大的试行性和恣意性，对于不同的操纵系统，没有共同容易掌握的设定修正方法。 在设置和修改复杂系统的梯形时，由于大量的中间用户针织面料完成了记忆和摇滾乐等功能，需要考虑的因素很多，所以它们经常相

2、互交织，分析非常困难，容易泄漏需要考虑的问题。 修正某个局部电路，“拉头发活动全身”的可能性很高，会给系统的其他部分带来意想不到的影响，所以梯形的修正也很麻烦，很多情况下花费很长时间得不到满意的结果。 用经验设定修正法修正的复杂梯子很难读懂，给系统的修正和改良带来了很大的困难。 3 .相关知识，一个操纵系统可以分解为几个独立的控制动作时，这些动作必须按照一定的优先顺序执行，才能保不定生产的正常运行。 这样的系统被称为序列操纵系统，并且还被称为步骤操纵系统。 顺控操纵系统、3 .相关知识、顺控设定修正法顺控设定修正法是特别针对顺控操纵系统的设定修正方法。 该方法将操纵系统工作的全过程根据其状态的

3、变化分为几个阶段，这些个阶段称为“步骤”，这些个步骤在各种输入条件和内部状态、时间条件下自动、有序地进行操作。 顺控特罗尔设定修正法是先进的设定修正方法，对于初学者容易接受、有经验的工程师来说，也能提高设定修正的效率，容易调试、修正、阅读计程仪程序，成为现在的PLC程序计程仪设定修正的主要方法。 此方法通常使用序列功能程序流程图进行修改，并且在过程中每个步骤都有自己完成的行为。 从各步骤转移到下一步一般是有条件的，满足条件后上一步的动作结束，开始下一步的动作，清除上一步的动作。3 .相关知识、(3)序列功能程序流程图的构成序列功能程序流程图如图4-7所示，主要由步骤、有向连接、变换、变换条件和

4、动作(指令)构成。图4-7顺控功能程序流程图的构造、3 .相关知识、(4)转换实现的基本规则转换实现的条件。 通过转变的实现来实现序列功能程序流程图中的步骤的活动状态的进展。 转换实现必须满足两个条件：转换的所有前一个步骤都是活动步骤。 符合相应的转换条件。 转换实现需要完成的操作。 转换的实现需要完成以下两个操作。 使所有后续步骤成为活动步骤。 使所有前阶段步骤成为非作用中步骤。 3 .相关知识；(5)序列功能程序流程图的基本结构单序列由一系列连续激活的步骤组成，其中每个步骤之后只有一个转换，每个转换之后只有一个步骤(见图4-8a )，单序列的特征在于没有下述分支和合并。 选择序列的开始称为

5、分支(参见图4-8b )，变换符号仅显示在水平线下。 当步骤5为活动步骤并且转换条件h=1时，处理发生从步骤5到步骤8的过程。 当步骤5为活动步骤并且k=1时，进展从步骤5到步骤10。 当选择条件k已经改变为时，当k和h为1且对应于h的序列被优先选择并且通常只有一个序列被择不开到云同步中。 选择序列的结束称为合并(参照图4-8b )，在将多个选择序列合并为一个公共序列时，用与再合并的序列相同数量的变换符号和水平连线表示，变换符号能够只在水平连线上做标记。当步骤9为活动步骤并且转变条件j=1时，发生从步骤9到步骤12的进展。 当步骤11为活动的步骤并且n=1时，进度从步骤11到步骤12发生。 (

6、5)序列功能程序流程图的基本结构并行序列的开始被称为早午餐(见图4-8c )，并且当通过转换的实现使得多个序列被云同步激活时，这些个序列被称为并行序列。 步骤3是活动的，其中转换条件e=1，步骤4和6是云同步活动的步骤，并且步骤3是非活动的步骤。 为了强调变换的同步实现，用双重线来表示水平接线。 当步骤4和6被激活在云同步上时，各序列中的活动步骤的进展独立。 代表同步的水平双重线上只行政许可一个转换符号。 并行序列用于表示系统几个云同步行为的独立部分的行为。 并行序列的结尾称为合并(参见图4-8c )，表示同步的水平双重线下仅行政许可一个转换符号。 当所有直接连接在双线上的前级步骤(步骤5和7

7、 )为活动的并且如果转换条件i=1，则从步骤5和7到步骤10的操作(即步骤5和7 )在云同步上变为不活动并且步骤10为活动的步骤、图4-8单顺序、选择顺序和并行顺序、2 .扩展知识(1)顺序控制设定修正法的设定修正步骤、3 .相关知识、步骤的区分。 将系统的一个生命周期按多个顺序(称为步骤)划分为相连的阶段，每个步骤由计程仪编程组件表示。 步根据PLC的输出状态的变化而不同，任何步的各输出状态都不变，但相邻步之间的输出状态不同。 转换条件的决定。 将系统从当前步移至下一步的信号称为转换条件。 转换条件可能是按钮、指令开关、限位开关的on/off等外部输入信号，或者是定时器、计数器触点的on/o

8、ff等PLC内部发生的信号。 变换条件也可以是多个信号的and或者非逻辑性的组合。 序列功能程序流程图的绘制。 根据以上分析和被受控对象的作业内容、顺序、顺序和控制要求作成顺序功能程序流程图。 绘制顺控功能程序流程图是顺控设定修改法的重要步骤。 梯子的制作。 根据顺控功能程序流程图，以某种编程计程仪写出梯形计程仪报。 如果PLC支持顺控功能程序流程图的编程计程仪，则可将该顺控功能程序流程图直接作为最终计程仪程序使用。 2 .拓展知识(2)制作顺序功能程序流程图时应注意的问题，3 .相关知识，两个步骤绝对不直接相连，必须用一个变换来分离。 两个转换不能直接连接。 必须在一个步骤中进行分离。 序列

9、功能程序流程图中星空卫视测试步骤是不可缺少的，通常对应于等待系统启动的初始状态，由于该步骤可能没有执行任何动作，因此容易忽略。 没有这个步骤的话，不能显示初始状态，系统也不能进入停止状态。 仅当某步骤的所有前一步骤都是活动步骤时，该步骤才可能是活动步骤。 以无供电中断保持功能的预计程仪编程解老虎钳代表各步骤时，PLC开始进入RUN模式后，各步骤变为“0”状态，因此需要初始化信号，如果不将开始步骤预定径套到活动步骤，则顺序功能程序流程图中不会出现活动步骤，系统动作2 .扩展知识的(3)顺序控制设定修正法的本质、3 .相关知识、经验设定修正法实际上试图用输入信号I直接控制输出信号q (参照图4-1

10、0a )，如果不能直接控制，或者为了实现记忆和摇滾乐等功能，不能被动地追加辅助元件和辅助接点根据系统，输出q和输入I的关系各自不同，对联摇滾乐、联摇滾乐的请求发生千变万化，因此无法找到简单且通用的设定修正方法。 顺序控制的设定修正规则是，用输入量I控制表示各步骤的计程仪编程元件(例如，内部二进制位存储器m )，并使用它们来控制输出量q (参照图4图9b )。所述步骤由输出q的状态划分，在m和q之间具有简单的逻辑关系和相等的逻辑关系，而且对输出电路的设置校正极为简单。 由于对于任何复杂的系统代表步骤的二进制位存储器m的控制电路其设定修正方法都是共通的，并且可以容易地把握，所以顺序控制设定修正法具

11、有简单、规范、共通的优点。 由于m依次成为ON/OFF状态，所以实际上经验设定修正法中的记忆和连锁等问题基本得到解决。 图4-9信号相关系谱图利用顺序控制设定修正法中的单顺序功能程序流程图，设定修正制作汽车上材料操纵系统的梯形计程仪报，控制请求如下：图4-10是汽车上材料控制的示意图。 推车位于后端时，推一推徽标键，推车向前移动。 前进到前端，按下氟里昂限位开关，卸料门打开货物装载，7s后关闭卸料门，推车向后运行。 前进到后端，按下后限位开关，打开下车门卸货，关闭5s后底门，完成一次动作。 推一推连续按钮后，购物车会自动连续往返运行。 四、任务分析，图4-10汽车上的材料控制的图像，分配1投入

12、产出地址，描绘PLC外部接线图，按照电路要求，投入产出地址分配如表4-6所示，PLC外部接线如图4-11所示。 五、塔斯克实施、表4-6投入产出地址分配图4-11汽车上的材料控制电路的PLC外部接线图、2 .设定订正计程仪程序控制电路的要求，使计算机作成程序计程仪程序，计程仪程序设定订正如图4-12所示。 五、任务实施，图4-12汽车上材料控制电路的控制计程仪程序，3 .安装布线首先如图4-11所示布线。 五、实施塔斯克，图4-11汽车上的材料控制电路的PLC外部接线图，调试连接4plc投入产出接线，启动STEP7 Micro/WIN32计程仪编程软件。 打开象征符表编辑器，根据表4-6所示的

13、请求，在象征符表的象征符栏和地址栏中分别键入相应的象征符和地址。 如果在记号栏中写上“徽标键”，则在对应的地址栏中写上“I0.0”。 打开梯形图编辑器，输入程序计程仪后下载到PLC中，使PLC进入运行状态。 使PLC进入梯形监控状态。 在操作中云同步观察投入产出状态指示灯的闪烁。 五、任务的实施、六、评分标准、六、评分标准，在实际生产车间，材料控制的应用非常广泛，如焦化厂自动装煤、港口自动装煤等，可以按照一定顺序按照预先设定的轨迹进行，PLC塑胶计程仪胶机自动送料装车系统由三级输送机、材料卡、材料位置检测和送料、车位和吨位检测等环节构成。 该控制请求表示第一初始状态红灯L1熄灭、绿灯L2点亮，汽车的投入行政许可。 电滚子M1、M2、M3全部为OFF。 二装车系统的供应。 料斗内的材料不满足时(S1为OFF时)，5s后D4指示灯点亮，表示供给。 材料已满(S1 on时)时退出种子文件。 装甲车。 表示汽车进入装车位置后(位置开关sq1 on时)，红灯L1点亮，绿灯L2熄灭，云同